一种用于搭载设备的主体骨架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人车/无人机技术领域，特别涉及一种骨架结构。一种用于搭载设备的主体骨架，主体骨架为空腔结构，包括：矩形底框、矩形顶框；矩形底框与矩形顶框的中部通过支撑梁连接；矩形底框与矩形顶框的前侧通过前框连接；矩形底框与矩形顶框的后侧通过后框连接。本实用新型专利技术提供的主体骨架搭载于无人车的底盘或无人机的舱体上，主体骨架上提供了搭载设备的接口集成布置了测量设备，避免了对传统车/飞行器的改造，同时也方便了搭载设备的拆装或更换。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搭载设备的主体骨架
本技术涉及无人车/无人机
，特别涉及一种骨架结构。
技术介绍
自动驾驶研究最早兴起于军事领域，随着计算机技术、信息技术和智能控制技术的不断成熟发展，使得无人驾驶的研究及应用迸发出前所未有的活力，传统汽车行业也正经历着百年未有的技术和产业变革。无人驾驶研究团队技术背景多样化，传统的研究方法一般都是基于有人驾驶汽车的改制，改制周期漫长且成本高昂；安全员和测试人员都在车内进行调试工作，安全事故频发。面向量产的自动驾驶汽车必须对车辆的传统执行机构进行电子化改造，升级为具有外部控制协议接口的线控执行部件系统，主要包括线控油门、线控转向和线控制动。自动驾驶技术公司需要在样车的基础上，增加传感器、计算硬件等配置，形成自己的感知、定位、决策、控制算法。
技术实现思路
本技术的目的是：为避免对传统车的改造，同时方便搭载设备的拆装或更换，提供一种用于搭载设备的主体骨架。本技术的技术方案是：一种用于搭载设备的主体骨架，主体骨架为空腔结构，包括：矩形底框、矩形顶框；矩形底框与矩形顶框的中部通过支撑梁连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搭载设备的主体骨架，其特征在于：所述主体骨架为空腔结构，包括：矩形底框(1)、矩形顶框(2)；所述矩形底框(1)与所述矩形顶框(2)的中部通过支撑梁(3)连接；所述矩形底框(1)与所述矩形顶框(2)的前侧通过前框(4)连接；所述矩形底框(1)与所述矩形顶框(2)的后侧通过后框(5)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搭载设备的主体骨架，其特征在于：所述主体骨架为空腔结构，包括：矩形底框(1)、矩形顶框(2)；所述矩形底框(1)与所述矩形顶框(2)的中部通过支撑梁(3)连接；所述矩形底框(1)与所述矩形顶框(2)的前侧通过前框(4)连接；所述矩形底框(1)与所述矩形顶框(2)的后侧通过后框(5)连接。


2.如权利要求1所述的一种用于搭载设备的主体骨架，其特征在于：所述矩形顶框(2)内设有十字形加强梁(6)。


3.如权利要求2所述的一种用于搭载设备的主体骨架，其特征在于：所述矩形顶框(2)在长度方向上短于所述矩形底框(1)；所述前框(4)与所述后框(5)均为折角结构，下部为与所述矩形底框(1)连接的竖直框架，上部为与所述矩形顶框(2)连接的倾斜框架。


4.如权利要求3所述的一种用于搭载设备的主体骨架，其特征在于：所述支撑梁(3)的数量为四根，四根所述支撑梁(3)对称布置在所述矩形底框(1)、所述矩形顶框(2)之间，并通过横向撑杆(8)与相靠近的所述前框(4)、所述后框(5)连接。


5.如权利要求4所述的一种用于搭载设备的主体骨架，其特征在于：所述矩形顶框(2)上设有激光雷达支架(7)和天线固定支架(21)；其中，所述激光雷达支架(7)安装于所述十字形加强梁(6)的中心处；所述天线固定支架(21)的数量有两个，分别设置在所述矩形顶框(2)的前后梁上。


6.如权利要求5所述的一种用于搭载设备的主体骨架，其特征在于：所述激光雷达支架(7)包括：骨架(71)、调节板(72)、顶板(73)、支脚(74)；所述骨架(71)安装在所述十字形加强梁(6)的中心处，支脚(74)倾斜的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓娇，马升，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11