【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置
本专利技术涉及一种信号采集仪减震装置,尤其涉及一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。信号采集仪是无人驾驶车辆在测试时的主要零件之一,车辆根据信号采集仪采集的信号进行下一步的行驶判断,现有的信号采集仪直接通过螺栓或卡接在汽车上,汽车在行驶过程中的震动,以及行驶在颠簸路面的震动都会影响信号采集仪对信号采集的准确性。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术目的是提供一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置,以提高信号采集仪对信号采集的准确性。技术方案:本专利技术包括安装箱,所述的安装箱内设有固定板,所述的固定板底部安装有升降机构,顶部安装有信号采集仪,所述安装箱前后面的两侧均对称安装有耳座,所述的耳座均与缓冲机构连接,缓冲机构的另一端与安装板连接,所述的缓冲机构包括配合杆和滑杆,相邻的两组配合杆之间设有弹性件,所述的滑杆与配合杆的滑动孔滑动连接,所述的滑杆底部与滑动孔的底部之间连有弹簧。所述的固定板将安装箱分隔为容置腔和控制腔,所述的容置腔内放置有信号采集仪,所述的控制腔内设有升降机构,用于 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置,其特征在于,包括安装箱(2),所述的安装箱(2)内设有固定板(14),所述的固定板(14)底部安装有升降机构,顶部安装有信号采集仪(1),所述安装箱(2)前后面的两侧均对称安装有耳座(3),所述的耳座(3)均与缓冲机构连接,缓冲机构的另一端与安装板(11)连接,所述的缓冲机构包括配合杆(6)和滑杆(7),相邻的两组配合杆(6)之间设有弹性件(13),所述的滑杆(7)与配合杆(6)的滑动孔(62)滑动连接,所述的滑杆(7)底部与滑动孔(62)的底部之间连有弹簧(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置,其特征在于,包括安装箱(2),所述的安装箱(2)内设有固定板(14),所述的固定板(14)底部安装有升降机构,顶部安装有信号采集仪(1),所述安装箱(2)前后面的两侧均对称安装有耳座(3),所述的耳座(3)均与缓冲机构连接,缓冲机构的另一端与安装板(11)连接,所述的缓冲机构包括配合杆(6)和滑杆(7),相邻的两组配合杆(6)之间设有弹性件(13),所述的滑杆(7)与配合杆(6)的滑动孔(62)滑动连接,所述的滑杆(7)底部与滑动孔(62)的底部之间连有弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置,其特征在于,所述的固定板(14)将安装箱(2)分隔为容置腔(21)和控制腔(22),所述的容置腔(21)内放置有信号采集仪(1),所述的控制腔(22)内设有升降机构。
3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置,其特征在于,所述的升降机构包括双螺纹丝杆(19),所述双螺纹丝杆(19)的两端分别转动连接在控制腔(22)的两侧,双螺纹丝杆(19)两侧的螺纹上分别连接有滑块(18),所述的滑块(18)与固定板(14)之间连接有连杆(16)。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车用信...
【专利技术属性】
技术研发人员:段付德,
申请(专利权)人:南京信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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