本实用新型专利技术提供一种AGV避障雷达保护装置，其包括避障雷达本体和防护组件，其中防护组件包括安装板和护板，所述安装板和护板配合相连，所述避障雷达本体设置于所述防护组件内侧；以及缓冲组件，包括导杆和弹簧，所述导杆连接于所述安装板的侧板上，所述弹簧套设于所述导杆外侧；通过防护板、缓冲弹簧以及检测开关的设置，对避障雷达施加三层保护，在避障雷达碰撞到障碍物时，尽可能保护避障雷达不被损坏，碰撞后控制AGV停止运动，保护避障雷达不受到二次损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV避障雷达保护装置
本技术涉及AGV小车
，特别是，涉及一种AGV避障雷达保护装置。
技术介绍
AGV是指拥有自动导引功能的搬运小车，其在工作过程中处于自动循迹行驶的工作状态，现国内的AGV都必须安装有激光避障雷达，避障雷达的成本高昂，占据AGV整体的成本比值很大，故而其安装的防损坏保护十分重要。对于目前的避障雷达安装而言，虽然已经使用铁板将其包裹保护，但其与车体的连接仍是刚性连接。当障碍物碰撞到避障雷达时，避障雷达因某种原因未检测到障碍物，刚性的连接仍有可能对雷达造成损坏。并且避障雷达未能检测到障碍物，没有任何的措施可以让AGV因碰撞而停止下来，进一步来说安全系统的保障仍有缺陷。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的对AGV避障雷达保护不到位的缺陷，从而提供一种AGV避障雷达保护装置。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种AGV避障雷达保护装置，包括避障雷达本体；防护组件，包括安装板和护板，所述安装板和护板配合相连，所述避障雷达本体设置于所述防护组件内侧；以及缓冲组件，包括导杆和弹簧，所述导杆连接于所述安装板的侧板上，所述弹簧套设于所述导杆外侧。作为本技术所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述安装板截面设置为U形，半包裹在所述避障雷达本体外侧，所述避障雷达本体的上下端分别与安装板的上下板固定。作为本技术所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述护板截面设置为U形，设置在所述安装板的底板上，包裹于所述避障雷达本体下部的外侧。作为本技术所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述护板的两侧板外侧设置有与两侧板垂直的耳板，所述耳板上设置有与所述安装板配合的安装孔，所述安装板与所述护板通过穿过安装孔的螺杆连接固定。作为本技术所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述安装板的一侧平行设置有车体面板，所述导杆一端垂直连接于所述安装板的侧板上，另一端伸入所述车体面板内，所述弹簧设置在所述安装板与车体面板之间。作为本技术所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述导杆伸入车体面板内侧的一端上设置有螺纹，所述导杆上配合设置有两个螺母。作为本技术所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述导杆对称设置在所述安装板上。作为本技术所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述护板设置为内外两层，外层设置为刚性金属材质，内层设置有弹性材质。作为本技术所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：所述安装板底部与车体设置有间隙，悬空于车体设置。作为本技术所述一种AGV避障雷达保护装置的一种优选方案，其中：还包括检测组件，所述检测组件设置在所述导杆一侧，与车体连接固定。本技术的有益效果：通过防护板、缓冲弹簧以及检测开关的设置，对避障雷达施加三层保护，在避障雷达碰撞到障碍物时，尽可能保护避障雷达不被损坏，碰撞后控制AGV停止运动，保护避障雷达不受到二次损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为避障雷达保护装置安装在车体上的整体结构示意图；图2为避障雷达保护装置剖面示意图；图3为避障雷达保护装置结构示意图；具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。实施例1本实施例提供了一种AGV避障雷达保护装置，如图1-3所示，包括避障雷达本体100、防护组件200以及缓冲组件300，其中防护组件200包括安装板201和护板202，安装板201和护板202配合相连，避障雷达本体100设置于防护组件200内侧；缓冲组件300，包括导杆301和弹簧302，导杆301连接于安装板201的侧板上，弹簧302套设于导杆301外侧。安装板201截面设置为U形，半包裹在避障雷达本体100外侧，避障雷达本体100的上下端分别与安装板201的上下板固定。护板202截面设置为U形，设置在安装板201的底板上，包裹于避障雷达本体100下部的外侧。防护组件200设置于避障雷达本体100的外侧，直接对其起到保护作用，安装板201形状为U型板，包括上下两块板以及一块侧板，安装板201半包裹在避障雷达本体100的外侧，安装板201靠近避障雷达本体100的上端开设有一些槽孔，方便接收雷达信号；护板202为稍小于安装板201的U型板，护板202安装于避障雷达本体100的正面，安装板201和护板202均采用刚性材料，可以从各个方向防止AGV小车的碰撞对避障雷达本体直接产生撞击，保护避障雷达本体不收破坏；缓冲组件300用于在AGV小车产生碰撞后，对避障雷达本体100产生二次保护作用，弹簧302套设在导杆301上，车体碰撞后，避障雷达本体100会向后挤压弹簧302，可以使得避障雷达本体100在撞击后得到一个缓冲力，降低收到的碰撞力。本实施例的实施方式为：避障雷达本体100设置在AGV小车的前端，将安装板201采用胶合或螺钉连接等方式固定于避障雷达本体100的外侧，安装板201上下端包裹住避障雷达本体100的上下端，安装板201的侧板安装在避障雷达本体100靠近车体的一面，然后将护板202安装至避障雷达本体100下端，护板202两侧板包裹在避障雷达本体100的侧面，中间板设置在远离车体的前方；安装板侧板和车体上开设有通孔，导杆301穿过安装板201上的通孔，后端与车体固定，前端与安装板201固定，可采用螺母连接固定，在车体与安装板201之间的导杆301上套设弹簧302。实施例2该实施例不同于上一个实施例的是，如图1-3所示，护板202的两侧板外侧设置有与两侧板垂直的耳板202a，所述耳板202a上设置有与安装板201配合的安装孔，安装板201与护板202通过穿过安装孔的螺杆连接固定；安装板201的一侧平行设置有车体面板203，导杆301一端垂直连接于安装板201的侧板上，另一端伸入车体面板203内，弹簧302设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV避障雷达保护装置，其特征在于：包括，/n避障雷达本体(100)；/n防护组件(200)，包括安装板(201)和护板(202)，所述安装板(201)和护板(202)配合相连，所述避障雷达本体(100)设置于所述防护组件(200)内侧；以及/n缓冲组件(300)，包括导杆(301)和弹簧(302)，所述导杆(301)连接于所述安装板(201)的侧板上，所述弹簧(302)套设于所述导杆(301)外侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV避障雷达保护装置，其特征在于：包括，
避障雷达本体(100)；
防护组件(200)，包括安装板(201)和护板(202)，所述安装板(201)和护板(202)配合相连，所述避障雷达本体(100)设置于所述防护组件(200)内侧；以及
缓冲组件(300)，包括导杆(301)和弹簧(302)，所述导杆(301)连接于所述安装板(201)的侧板上，所述弹簧(302)套设于所述导杆(301)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种AGV避障雷达保护装置，其特征在于：所述安装板(201)截面设置为U形，半包裹在所述避障雷达本体(100)外侧，所述避障雷达本体(100)的上下端分别与安装板(201)的上下板固定。
3.根据权利要求1所述的一种AGV避障雷达保护装置，其特征在于：所述护板(202)截面设置为U形，设置在所述安装板(201)的底板上，包裹于所述避障雷达本体(100)下部的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种AGV避障雷达保护装置，其特征在于：所述护板(202)的两侧板外侧设置有与两侧板垂直的耳板(202a)，所述耳板(202a)上设置有与所述安装板(201)配合的安装孔，所述安装板(201)与所述护板(202)通过穿过安装孔的螺杆连接固定。...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾泰，韩乐，覃映昶，玉宏辉，莫小斌，陈辉，任亚勇，
申请(专利权)人：柳州图灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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