基于混合现实技术的教学系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混合现实虚拟教学系统及方法，采集搭建教学场景，拷贝并扫描采集教学用模型，采用双摄像头拍摄教学用模型重叠计算，合并融合教学用模型与教学场景形成教学空间，并调整模型与空间比例关系，然后计算混合现实设备移动在教学空间中产生的移动距离和角度，得到教学用模型在教学空间内的相对移动参数后，识别语音指令和捕捉手部运动轨迹信息，手部运动轨迹信息生成模型控制指令，控制指令控制虚拟教学场景中教学用模型的操作，教师佩戴混合现实设备在虚拟教学空间中模拟教学。本发明专利技术能够应用于危险高压或复杂部件的实训教学中，实现了高精度、高清晰度的零部件放大、选取、识别，具有很好的教学效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合现实，尤其涉及基于混合现实技术的教学系统及方法。

技术介绍

1、汽车教学过程中，需要让学生对汽车的各个部件进行了解，在讲解时，需要将汽车教具的各个零部件，进行展示、拆解、拼装，便于学生更好的认知，现有技术中，如专利技术专利cn112294041a公开的一种用于汽车教具零部件的教学装置，通过定位与转动机构进行展示教学，但是由于汽车零部件较多且体积较大，不方便移动，也无法进行细节展示，学生们在实际学习过程中只能观摩老师操作而无法自己动手实操，从而影响课程效果。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种基于混合现实技术能够实现高精度与高清晰度地移动、拆卸、组装和细节展示的基于uml图的混合现实虚拟教学系统及方法。

2、技术方案：第一方面本专利技术提供了一种基于混合现实技术的教学系统，包括混合现实眼镜、手部动作采集装置、上位机和用于拍摄教学用模型的鱼眼状摄像头，所述混合现实眼镜透镜采用自由曲面技术，视场角大于45°fov，所述混合现实眼镜配置视觉处理器gpu、6自由度系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于混合现实技术的教学系统，其特征在于，包括混合现实眼镜、手部动作采集装置、上位机和用于拍摄教学用模型的鱼眼状摄像头，所述混合现实眼镜透镜采用自由曲面技术，视场角大于45°FOV，所述混合现实眼镜配置视觉处理器GPU、6自由度系统、九轴陀螺仪、26自由度手势输入系统和按键输入设备，所述26自由度手势输入系统支持双手势并行控制，并支持这26自由度手势输入系统和按键输入设备的并存及动态启用和关闭。

2.根据权利要求3所述的一种基于混合现实技术的教学系统，其特征在于，所述鱼眼状摄像头对称布置于混合现实眼镜两侧前端。

3.根据权利要求3所述的一种基于混合现实技术的...

【技术特征摘要】

1.一种基于混合现实技术的教学系统，其特征在于，包括混合现实眼镜、手部动作采集装置、上位机和用于拍摄教学用模型的鱼眼状摄像头，所述混合现实眼镜透镜采用自由曲面技术，视场角大于45°fov，所述混合现实眼镜配置视觉处理器gpu、6自由度系统、九轴陀螺仪、26自由度手势输入系统和按键输入设备，所述26自由度手势输入系统支持双手势并行控制，并支持这26自由度手势输入系统和按键输入设备的并存及动态启用和关闭。

2.根据权利要求3所述的一种基于混合现实技术的教学系统，其特征在于，所述鱼眼状摄像头对称布置于混合现实眼镜两侧前端。

3.根据权利要求3所述的一种基于混合现实技术的教学系统，其特征在于，所述鱼眼状摄像头用于重叠计算的教学用模型，包括两个100w、单个的视场角为150°fov的1300万高清rgb camera摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种基于混合现实技术的教学系统，其特征在于，所述九轴陀螺仪包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计。

5.根据权利要求3所述的一种基于混合现实技术的教学系统，其特征在于，所述九轴陀螺仪的刷新率为1000h...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴会波，马琳达，王晓华，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：