【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动机器人，尤其涉及一种陆空组合的移动机器人。
技术介绍
1、在灾后搜救、矿井勘探、空间探测以及复杂环境检测等特种作业领域，作业环境往往具有高度复杂性和危险性，对作业装备提出了苛刻要求：既需要具备空中快速机动、大范围感知与监测能力，以迅速定位目标或评估全局态势；又需要具备地面精细探查、灵活移动与越障能力，以执行近距离操作、样本采集或深入狭小空间作业。
2、目前，满足上述需求的解决方案主要有两类：一是无人机(uav)与地面机器人(ugv)协同作业，通过无人机提供空中视角和引导，地面机器人执行地面任务。这种方式虽然功能互补，但存在系统复杂、成本高昂、通信依赖性强、协同效率受环境干扰大等问题，且在单点故障或通信中断时整体效能急剧下降；二是单一形态的两栖机器人，固定翼/旋翼飞行汽车主要面向载人交通，结构庞大复杂，难以在狭小空间或复杂地形(如废墟、坑道)执行精细地面移动和越障任务；轮/履带式机器人加装飞行模块，通常存在飞行模块与地面模块集成度低、重量分配不合理、重心高等问题，导致飞行稳定性差、续航短，且地面移动能力(尤其...
【技术保护点】
1.一种陆空组合的移动机器人，其特征在于：包括有飞行模块(1)、地面移动模块(2)、平台机架(3)和控制系统，飞行模块(1)固定连接在平台机架(3)的一端，地面移动模块(2)固定连接在平台机架(3)的另一端；
2.根据权利要求1所述的一种陆空组合的移动机器人，其特征在于：飞行模块(1)包括有电机安装基座(103)、安装在电机安装基座(103)上的飞行驱动电机(102)、安装在飞行驱动电机(102)输出轴上的旋翼(101)、转动连接在电机安装基座(103)上的连接杆(104)、转动连接在连接杆(104)另一端的延长杆(105)，转动连接在延长杆(105)另一...
【技术特征摘要】
1.一种陆空组合的移动机器人，其特征在于：包括有飞行模块(1)、地面移动模块(2)、平台机架(3)和控制系统，飞行模块(1)固定连接在平台机架(3)的一端，地面移动模块(2)固定连接在平台机架(3)的另一端；
2.根据权利要求1所述的一种陆空组合的移动机器人，其特征在于：飞行模块(1)包括有电机安装基座(103)、安装在电机安装基座(103)上的飞行驱动电机(102)、安装在飞行驱动电机(102)输出轴上的旋翼(101)、转动连接在电机安装基座(103)上的连接杆(104)、转动连接在连接杆(104)另一端的延长杆(105)，转动连接在延长杆(105)另一端的固定杆(106)。
3.根据权利要求2所述的一种陆空组合的移动机器人，其特征在于：延长杆(105)的数量为多个，延长杆(105)之间固定连接，用于实现旋翼(101)的安装高度差异化布局，固定杆(106)与平台机架(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种陆空组合的移动机器人，其特征在于：地面移动模块(2)包括安装在平台机架(3)下端的第一安装机架(201)、转动连接在第一安装机架(201)内的第一驱动电机(202)、安装在第一驱动电机(202)输出轴上的第一电机连接构件(203)、第二驱动电机(204)、安装在第二驱动电机(204)上的第一电机固定构件(205)、安装在第一电机固定构件(205)另一侧的第三驱动电机(206)、安装在第三驱动电机(206)输出轴上的第二电机连接构件(207)、安装在第二电机连接构件(207)另一端的第二安装机架(208)，安装在第二安装机架(208)内的第四驱动电机(209)、安装在第四驱动电机(209)输出轴上的转换构件(210)、安装在转换构件(210)上的第三电机连接构件(211)和第四电机连接构件(216)、第五驱动电机(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔吉，张栋林，扶文树，彭琛，孙蕾，周林勇，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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