助行器及其全向轮制造技术

一种助行器及其全向轮，全向轮包括一支撑单元、一主轮、一第一次轮以及一第二次轮。该主轮呈环状，其中，该主轮以可旋转的方式设于该支撑单元，该第一次轮以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的一侧，该第二次轮以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的另一侧。本发明专利技术实施例的全向轮提供较佳的侧向滚动能力。

【技术实现步骤摘要】
助行器及其全向轮
本专利技术的实施例涉及一种助行器及其全向轮，尤其涉及一种适于测向滚动的全向轮。
技术介绍
公知的全向轮设计包括主轮以及小轮，小轮环设于主轮之上，主要提供侧向滚动的功能。由于小轮的转动直径远小于主轮的转动直径，因此公知的全向轮仅有在直向滚动时具有较佳的过坎能力；而在侧向滚动时，则过坎能力偏低。基于上述缺点，公知的全向轮也不适合于凹凸不平的路面上滚动。
技术实现思路
在一实施例中，本专利技术的实施例提供了一种全向轮，包括一支撑单元、一主轮、一第一次轮以及一第二次轮。该主轮呈环状，其中，该主轮以可旋转的方式设于该支撑单元。该第一次轮以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的一侧。该第二次轮以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的另一侧。在一实施例中，该第一次轮以及该第二次轮呈椭球状。在一实施例中，该支撑单元包括一支撑基板，该第一次轮包括一第一转轴、一第一次轮段部以及一第二次轮段部，该第一次轮段部以及该第二次轮段部通过该第一转轴分别以可转动的方式设于该支撑基板的两侧。在一实施例中，该第一次轮包括一次轮胎纹，该次轮胎纹绕该第一转轴沿一螺旋路径延伸。在一实施例中，该支撑基板位于一第一平面，一第二平面正交该第一平面，该第一转轴的轴线于该第二平面上延伸，在该第二平面上，该主轮、该第一次轮以及该第二次轮的截面所共同构成的外轮廓呈圆形。在一实施例中，该主轮包括一轮毂、一胎皮、一轴承以及一环状压板，该胎皮环绕该轮毂，该环状压板被锁附于该轮毂以将该轴承夹设于该环状压板与该轮毂之间。在一实施例中，该支撑单元包括一轴承架，该轴承套设于该轴承架之上，该轴承架嵌合该支撑基板。在一实施例中，该支撑单元还包括多个辅助压板，多个所述辅助压板被锁附于该轴承架，多个所述辅助压板并限位该轴承。在一实施例中，该全向轮还包括一旋转支架，其包括一第一连接臂、一第二连接臂及一连结转轴，该第一连接臂固接该第二连接臂，该第一连接臂以及该第二连接臂以可转动的方式连接该连结转轴，该支撑基板固接该第一连接臂以及该第二连接臂。在一实施例中，该第一连接臂包括一第一让位缺口，该第二连接臂包括一第二让位缺口，该胎皮部分位于该第一让位缺口以及该第二让位缺口中。在一实施例中，该第一连接臂对应覆盖至少部分的该轴承。在一实施例中，本专利技术实施例另提供一种助行器，包括一助行器本体、一前轮以及一全向轮。该前轮以可滚动的方式连接该助行器本体的前侧。该全向轮以可滚动的方式连接该助行器本体的后侧，其中，该全向轮包括一支撑单元、一主轮、一第一次轮以及一第二次轮。主轮呈环状，其中，该主轮以可旋转的方式设于该支撑单元。第一次轮以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的一侧。第二次轮，以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的另一侧。在一实施例中，该助行器还包括一连结筒以及一连结架，该连结架固接该连结筒，该连结架连接该助行器本体，该连结转轴连接该连结筒。应用本专利技术实施例的全向轮，由于第一次轮以及第二次轮分别设于主轮的两侧，且该第一次轮以及第二次轮呈椭球状，因此，当该全向轮侧向滚动时，主轮、第一次轮以及第二次轮与地面接触的截面轮廓呈圆形，或大致呈圆形，由此可滑顺的进行滚动。在本专利技术的实施例中，全向轮在侧向滚动时的转动直径与全向轮在直向滚动时的转动直径相当，换言之，全向轮在侧向滚动时的过坎能力与全向轮在直向滚动时的过坎能力相当，可适合于凹凸不平的路面上滚动。附图说明图1为本专利技术实施例的全向轮的组合图。图2A为本专利技术实施例的支撑单元的爆炸图。图2B为本专利技术实施例的支撑单元的组合图。图2C为第一次轮与第二次轮结合支撑单元的情形。图3A为本专利技术实施例的全向轮在第一平面上的截面图。图3B为本专利技术实施例的全向轮在第二平面上的截面图。图4A为本专利技术实施例的主轮的爆炸图。图4B为本专利技术实施例的主轮的组合图。图5为本专利技术实施例的辅助压板与轴承的对应关系。图6A为本专利技术实施例的旋转支架的爆炸图。图6B为本专利技术实施例的旋转支架的组合图。图7为本专利技术实施例的助行器。图8为本专利技术实施例的全向轮的截面所共同构成的外轮廓，其中该全向轮倾斜。附图标记如下：WA～助行器W1～全向轮W2～前轮C～截面外轮廓1～主轮11～轮毂12～胎皮13～轴承14～环状压板21～第一次轮211～第一次轮段部212～第二次轮段部213～第一转轴214～第一次轮胎纹22～第二次轮3～支撑单元31～支撑基板321～套筒33～轴承架34～辅助压板4～旋转支架41～第一连接臂411～第一让位缺口42～第二连接臂421～第二让位缺口43～连结转轴9～助行器本体91～连结筒92～连结架93～轴承P1～第一平面P2～第二平面具体实施方式图1为本专利技术实施例的全向轮的组合图。参照图1，在一实施例中，该全向轮W1包括一支撑单元3(未显示)、一主轮1、一第一次轮21以及一第二次轮22。该主轮呈环状1，其中，该主轮1以可旋转的方式设于该支撑单元3(未显示)。该第一次轮21以可旋转的方式设于该支撑单元3(未显示)，其中，该第一次轮21设于该主轮1的一侧。该第二次轮22以可旋转的方式设于该支撑单元3(未显示)，其中，该第二次轮22设于该主轮1的另一侧。参照图1，在一实施例中，该第一次轮21以及该第二次轮22呈椭球状。图2A为本专利技术实施例的支撑单元的爆炸图。图2B为本专利技术实施例的支撑单元的组合图。图2C为第一次轮与第二次轮结合支撑单元的情形。搭配参照图2A、图2B以及图2C，在一实施例中，该支撑单元3包括一支撑基板31，该第一次轮21包括一第一转轴213、一第一次轮段部211以及一第二次轮段部212，该第一次轮段部211以及该第二次轮段部212通过该第一转轴213分别以可转动的方式设于该支撑基板31的两侧(上下侧)。在此实施例中，该支撑单元3还包括套筒321，该第一转轴213通过该套筒321以可转动的方式连接该支撑单元3。参照图2C，在一实施例中，该第一次轮21包括一次轮胎纹214，该次轮胎纹214绕该第一转轴213沿一螺旋路径延伸。在另一实施例中，该胎纹亦可以为直线型或环状胎纹，上述公开并未限制本专利技术。图3A为本专利技术实施例的全向轮在第一平面上的截面图。图3B为本专利技术实施例的全向轮在第二平面上的截面图。搭配参照图1、图3A以及图3B，在一实施例中，该支撑基板31位于一第一平面P1，一第二平面P2正交该第一平面P1，该第一转轴213的轴线于该第二平面P2上延伸，在该第二平面上P2，该主轮1、该第一次轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向轮，包括：/n一支撑单元；/n一主轮，呈环状，其中，该主轮以可旋转的方式设于该支撑单元；/n一第一次轮，以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的一侧；/n一第二次轮，以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的另一侧。/n

【技术特征摘要】
20191121 TW 1081422291.一种全向轮，包括：
一支撑单元；
一主轮，呈环状，其中，该主轮以可旋转的方式设于该支撑单元；
一第一次轮，以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的一侧；
一第二次轮，以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的另一侧。


2.如权利要求1所述的全向轮，其中，该第一次轮以及该第二次轮呈椭球状。


3.如权利要求2所述的全向轮，其中，该支撑单元包括一支撑基板，该第一次轮包括一第一转轴、一第一次轮段部以及一第二次轮段部，该第一次轮段部以及该第二次轮段部通过该第一转轴分别以可转动的方式设于该支撑基板的两侧。


4.如权利要求3所述的全向轮，其中，该第一次轮包括一次轮胎纹，该次轮胎纹绕该第一转轴沿一螺旋路径延伸。


5.如权利要求3所述的全向轮，其中，该支撑基板位于一第一平面，一第二平面正交该第一平面，该第一转轴的轴线于该第二平面上延伸，在该第二平面上，该主轮、该第一次轮以及该第二次轮的截面所共同构成的外轮廓呈圆形。


6.如权利要求3所述的全向轮，其中，该主轮包括一轮毂、一胎皮、一轴承以及一环状压板，该胎皮环绕该轮毂，该环状压板被锁附于该轮毂以将该轴承夹设于该环状压板与该轮毂之间。


7.如权利要求6所述的全向轮，其中，该支撑单元包括一轴承架，该轴承套设于该轴承架之上，该轴承架嵌合该支撑基板。


8.如权利要求7所述的全向轮，其中，该支撑单元还包括多个辅助压板，多个所述辅助压板被锁附于该轴承架，多个所述辅助压板并限位该轴承。


9.如权利要求8所述的全向轮，其中，还包括一旋转支架，其包括一第一连接臂、一第二连接臂及一连结转轴，该第一连接臂固接该第二连接臂，该第一连接臂以及该第二连接臂以可转动的方式连接该连结转轴，该支撑基板固接该第一连接臂以及该第二连接臂。


10.如权利要求9所述的全向轮，其中，该第一连接臂包括一第一让位缺口，该第二连接臂包括一第二让位缺口，该轮毂与该胎皮位于该第一让位缺口以及该第二让位缺口中。


11.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振仪，刘政燻，陈建玮，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71