【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位技术，且特别是涉及一种无线定位方法与系统。
技术介绍
1、室内定位的相关应用越来越广泛，因而让室内定位的技术日渐备受重视。例如，室内定位可用于对特定场域进行人员控管。可知的，室内定位的准确度对于其相关应用来说是至关重要的。准确度不佳的室内定位结果可能导致相关应用无法正常运作。目前，许多室内定位方法都是根据用户装置测量到的接收信号强度指示(received signal strengthindication，rssi)值来判断用户装置的位置。
2、详细而言，用户装置可接收来自多个无线存取点(access point，ap)的无线信号，并测量这些无线信号的rssi值。因为无线信号的传输距离不同，会造成不同程度的信号衰减。在室内环境中，无线信号的传输容易遭遇障碍物遮挡或具有多重传输路径，因而导致无线信号的rssi值与用户装置无线存取点之间的预估距离并非呈现线性关系，进而导致室内定位结果精准度不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无线定位方法与系统，其可提升无线定位的准确度。
2、本专利技术一实施例的无线定位方法包括(但不仅限于)下列步骤：由用户装置测量分别对应于多个无线存取点的多笔接收信号强度，其中多笔接收信号强度包括多笔第一接收信号强度。根据用户装置提供的定位参考信息获取参考定位位置。获取基于多笔第一接收信号强度的第一定位位置。比较参考定位位置与第一定位位置。响应于参考定位位置与第一定位位置之间的距离大于容忍值，自多笔
3、本专利技术一实施例的无线定位系统包括(但不仅限于)用户装置、地理定位服务器，以及服务器装置。用户装置经配置以测量分别对应于多个无线存取点的多笔接收信号强度，其中多笔接收信号强度包括多笔第一接收信号强度。服务器装置连接用户装置与地理定位服务器，并经配置以：根据用户装置提供的定位参考信息获取参考定位位置；获取基于多笔第一接收信号强度的第一定位位置；比较参考定位位置与第一定位位置；以及响应于参考定位位置与第一定位位置之间的距离大于容忍值，自多笔接收信号强度排除多笔第一接收信号强度其中至少一，以获取多笔接收信号强度中的多笔经过滤接收信号强度；以及通过地理定位服务器根据多笔经过滤接收信号强度获取用户装置的用户位置。
4、基于上述，在本专利技术实施例中，用户装置测量分别对应于多个无线存取点的多笔接收信号强度。这些接收信号强度是否可靠可根据用户装置提供的定位参考信息来进行验证，进而排除不可靠的接收信号强度而获取经过滤接收信号强度。基此，用户装置的用户位置可根据可靠的经过滤接收信号强度来产生，因而可大幅提升定位准确度。
5、为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附的附图作详细说明如下。
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1.一种无线定位方法，包括：
2.如权利要求1所述的无线定位方法，其中所述定位参考信息包括惯性感测信息，而根据所述用户装置提供的所述定位参考信息获取所述参考定位位置的步骤包括：
3.如权利要求2所述的无线定位方法，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的无线定位方法，其中所述定位参考信息包括多个周遭用户装置的多个信标位置与分别对应于所述多个周遭用户装置的多笔第二接收信号强度，而根据所述用户装置提供的所述定位参考信息获取所述参考定位位置的步骤包括：
5.如权利要求4所述的无线定位方法，其中根据所述用户装置提供的所述定位参考信息获取所述参考定位位置的步骤还包括：
6.如权利要求1所述的无线定位方法，其中响应于所述参考定位位置与所述第一定位位置之间的距离大于所述容忍值，自所述多笔接收信号强度排除所述多笔第一接收信号强度其中至少一，以获取所述接收信号强度中的所述多笔经过滤接收信号强度的步骤包括：
7.如权利要求1所述的无线定位方法，所述方法还包括：
8.如权利要求1所述的无线定位方法，所述方法还包括：p>
9.如权利要求8所述的无线定位方法，其中所述地理围篱的围篱边界为多边形，所述方法还包括：
10.如权利要求1所述的无线定位方法，所述方法还包括：
11.一种无线定位系统，包括：
12.如权利要求11所述的无线定位系统，其中所述定位参考信息包括惯性感测信息，所述用户装置感测所述惯性感测信息，且所述服务器装置根据所述惯性感测信息与所述用户装置的初始位置进行惯性定位，以获取惯性定位位置。
13.如权利要求12所述的无线定位系统，其中响应于全部的所述多笔接收信号强度都基于所述惯性定位位置被排除，所述服务器装置使用所述第一定位位置作为所述用户装置的所述用户位置。
14.如权利要求11所述的无线定位系统，其中所述定位参考信息包括多个周遭用户装置的多个信标位置与分别对应于所述多个周遭用户装置的多笔第二接收信号强度，所述用户装置搜寻所述多个周遭用户装置无线回报的所述多个信标位置，所述用户装置测量分别对应于所述多个周遭用户装置的所述多笔第二接收信号强度，所述服务器装置根据所述多个信标位置以及所述多笔第二接收信号强度，利用三角定位法获取信标定位位置。
15.如权利要求14所述的无线定位系统，其中所述服务器装置根据所述多个周遭用户装置的所述多笔第二接收信号强度计算所述用户装置与所述多个周遭用户装置之间的多个距离，所述服务器装置根据所述用户装置与所述多个周遭用户装置之间的所述多个距离筛选部分的所述多个信标位置，
16.如权利要求11所述的无线定位系统，其中响应于所述参考定位位置与所述第一定位位置之间的距离大于所述容忍值，所述服务器装置将所述多笔第一接收信号强度记录至不可靠清单；所述服务器装置自可靠清单获取多笔第三接收信号强度，并根据所述多笔第三接收信号强度以及所述多笔第一接收信号强度其中之一获取第二定位位置；响应于所述参考定位位置与所述第二定位位置之间的距离大于所述容忍值，所述服务器装置将所述多笔第一接收信号强度其中之一保留于所述不可靠清单，以自所述多笔接收信号强度排除所述多笔第一接收信号强度其中之一；以及响应于所述参考定位位置与所述第二定位位置之间的距离未大于所述容忍值，所述服务器装置将所述多笔第一接收信号强度其中之一更改为记录于所述可靠清单，其中所述可靠清单用以记录所述经过滤接收信号强度。
17.如权利要求11所述的无线定位系统，其中响应于所述参考定位位置与所述第一定位位置之间的距离不大于所述容忍值，所述服务器装置将所述多笔第一接收信号强度记录至可靠清单，其中所述可靠清单用以记录所述经过滤接收信号强度。
18.如权利要求11所述的无线定位系统，其中所述服务器装置建立地理围篱，且响应于所述用户位置位于所述地理围篱之内，所述服务器装置执行人员报到功能或警示功能。
19.如权利要求18所述的无线定位系统，其中所述地理围篱的围篱边界为多边形，所述服务器装置根据所述用户位置的坐标分量往轴方向建立射线，并根据所述射线与所述地理围篱的围篱边界的交点数量，判断所述用户位置位于所述地理围篱之内或位于所述地理围篱之外。
20.如权利要求11所述的无线定位系统，其中所述服务器装置获取所述用户装置的高度信息，并根据所述用户装置的所述高度信息过滤所述多笔接收信号强度。
...【技术特征摘要】
1.一种无线定位方法，包括：
2.如权利要求1所述的无线定位方法，其中所述定位参考信息包括惯性感测信息，而根据所述用户装置提供的所述定位参考信息获取所述参考定位位置的步骤包括：
3.如权利要求2所述的无线定位方法，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的无线定位方法，其中所述定位参考信息包括多个周遭用户装置的多个信标位置与分别对应于所述多个周遭用户装置的多笔第二接收信号强度，而根据所述用户装置提供的所述定位参考信息获取所述参考定位位置的步骤包括：
5.如权利要求4所述的无线定位方法，其中根据所述用户装置提供的所述定位参考信息获取所述参考定位位置的步骤还包括：
6.如权利要求1所述的无线定位方法，其中响应于所述参考定位位置与所述第一定位位置之间的距离大于所述容忍值，自所述多笔接收信号强度排除所述多笔第一接收信号强度其中至少一，以获取所述接收信号强度中的所述多笔经过滤接收信号强度的步骤包括：
7.如权利要求1所述的无线定位方法，所述方法还包括：
8.如权利要求1所述的无线定位方法，所述方法还包括：
9.如权利要求8所述的无线定位方法，其中所述地理围篱的围篱边界为多边形，所述方法还包括：
10.如权利要求1所述的无线定位方法，所述方法还包括：
11.一种无线定位系统，包括：
12.如权利要求11所述的无线定位系统，其中所述定位参考信息包括惯性感测信息，所述用户装置感测所述惯性感测信息，且所述服务器装置根据所述惯性感测信息与所述用户装置的初始位置进行惯性定位，以获取惯性定位位置。
13.如权利要求12所述的无线定位系统，其中响应于全部的所述多笔接收信号强度都基于所述惯性定位位置被排除，所述服务器装置使用所述第一定位位置作为所述用户装置的所述用户位置。
14.如权利要求11所述的无线定位系统，其中所述定位参考信息包括多个周遭用户装置的多个信标位置与分别对应于所述多个周遭用户装置的多笔第二接收信号强度，所述用户装置搜寻所述多个周遭用户装置无线回报的所述多个信标位置，所述用户装置测量分别对应于所述多个周遭用户装置的所述多笔第二接收信...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国忠，朱建铭，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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