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一种助行器及其全向轮，全向轮包括一支撑单元、一主轮、一第一次轮以及一第二次轮。该主轮呈环状，其中，该主轮以可旋转的方式设于该支撑单元，该第一次轮以可旋转的方式设于该支撑单元，其中，该第一次轮设于该主轮的一侧，该第二次轮以可旋转的方式设于该支...
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