差速器系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种差速器系统及车辆，差速器系统包括：差速器，差速器包括差速器壳体、设于差速器壳体相对两侧且可进行自转的两个行星齿轮、相对设置于两个行星齿轮之间的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮；第一半轴齿轮和第二半轴齿轮分别向第一车轮组件和第二车轮组件分别传输旋转动力；扭矩分配装置，扭矩分配装置包括电机及传动机构，传动机构传动连接于电机和行星齿轮之间，传动机构在电机的驱动下对行星齿轮施加方向与行星齿轮自转方向一致的自转驱动力，或者传动机构在电机的驱动下对行星齿轮施加方向与行星齿轮自转方向相反的自转制动力。可根据车辆实际情况灵活调整第一车轮组件和第二车轮组件的扭矩，提高车辆的驾驶性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
差速器系统及车辆


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，特别是涉及差速器系统及车辆。

技术介绍

[0002]电动汽车具有零排放、低噪音、出行成本低等优势，越来越受到消费者的欢迎，成为未来汽车发展的主要方向。高性能和长续航里程一直是电动汽车的主要评价标准，但是随着电动汽车技术的发展，操控性能也越来越受到消费者的关注，例如在转向过弯，山地越野及坏路和冰雪路面行驶等路况下良好的操纵性能，可以提高驾乘体验。
[0003]电驱动系统是电动汽车的核心零部件，直接影响整车的各项性能。当前主要有分布式驱动系统和三合一电驱动系统两种。分布式电驱动系统主要是用独立的电机(轮边电机/轮毂电机)作为动力源直接驱动车轮，该技术方案可以根据汽车的运动状态来实时分配电机力矩，可产生左右车轮不同的转速及整车需要的横摆力矩。但是，由于分布式系统增加了簧下质量，电子差速控制复杂，同时失效带来的安全等系列问题，离真正产业化还有一段距离。三合一电驱动系统是当前大规模应用电动汽车产品，结构紧凑，技术成熟。但是，动力由差速器无法实现扭矩左右轮分配(torque vectoring功能)，因此驱动能力，操控性能以及行驶能力相对差。
[0004]也就是说，三合一电驱动系统无法实现扭矩分配，驱动能力及操控性能较差，分布式电驱动系统为左右车轮分别配备不同的相互独立的轮毂电机，以通过电子差速控制来为左右车轮分配扭矩，但是电子差速技术还不成熟，无法有效实际地提高车辆操控性能。因此，传统电动汽车的驱动方式无法有效地对左右车轮进行扭矩分配。
专利
技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统电动汽车无法有效地对左右车轮进行扭矩分配的问题，提供一种差速器系统及车辆。
[0006]一种差速器系统，所述差速器系统包括：
[0007]差速器，所述差速器包括差速器壳体、行星齿轮组件和半轴齿轮组件，所述行星齿轮组件包括设于所述差速器壳体相对两侧的两个行星齿轮，两个所述行星齿轮能够绕第一轴线自转；所述半轴齿轮组件包括相对设置于两个所述行星齿轮之间的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，所述第一半轴齿轮及所述第二半轴齿轮均与两个所述行星齿轮啮合，并能够绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动；
[0008]第一车轮组件和第二车轮组件，所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮分别向所述第一车轮组件和所述第二车轮组件传输旋转动力；以及
[0009]扭矩分配装置，所述扭矩分配装置包括电机及传动机构，所述传动机构传动连接于所述电机和所述行星齿轮之间，所述传动机构在所述电机的驱动下对两个所述行星齿轮中的至少一者，施加沿与所述行星齿轮自转方向一致的自转驱动力；或者所述传动机构在所述电机的驱动下对两个所述行星齿轮中的至少一者，施加与所述行星齿轮自转方向相反
的自转制动力。
[0010]上述差速器系统设于车辆上，当根据车辆的行驶情况判断出需要增减第一车轮组件及第二车轮组件的扭矩时，可以通过电机带动传动机构对行星齿轮施加自转驱动力，使行星齿轮加速沿原来的自转的方向旋转，转速增大的行星齿轮对于第一车轮组件和第二车轮组件中转速较大一者而言降低了驱动消耗，增大第一车轮组件和第二车轮组件中转速较大一者输出的扭矩；同时，转速增大的行星齿轮与第一车轮组件和第二车轮组件中转速较小一者的速度差增大，增加了第一车轮组件和第二车轮组件中转速较小一者旋转的阻力，减小了第一车组件和第二车轮组件中转速较小一者输出的扭矩。
[0011]另外，当需要分配扭矩时，还可通过改变电机旋转方向带动传动机构对行星齿轮施加自转制动力，使行星齿轮减速或者沿与之前自转方向相反的方向旋转，转速减小或者反向的行星齿轮对于第一车轮组件和第二车轮组件中转速较大一者而言增大了驱动消耗，减小了第一车轮组件和第二车轮组件中转速较大一者输出的扭矩；同时，转速减小或反向的行星齿轮与第一车轮组件和第二车轮组件中转速较小一者的速度差减小，降低了第一车轮组件和第二车轮组件中转速较小一者的旋转阻力，增大了第一车轮组件和第二车轮组件中转速较小一者输出的扭矩。
[0012]如此，可根据车辆实际情况灵活调整第一车轮组件和第二车轮组件的扭矩，提高车辆的驾驶性能。另外，通过电机的正反转及转速调节，可快速精确地带动传动机构通过行星齿轮分配扭矩，提高了车辆驾驶的安全性。
[0013]在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器在接收到减小所述第一车轮组件扭矩且增大所述第二车轮组件扭矩的指令时，若所述第一车轮组件的转速大于所述第二车轮组件的转速，所述控制器控制所述电机沿第一方向转动，以带动所述传动机构对所述行星齿轮施加所述自转制动力。
[0014]在其中一个实施例中，所述控制器在接收到减小所述第一车轮组件扭矩且增大所述第二车轮组件扭矩的指令时，若所述第一车轮组件的转速小于所述第二车轮组件的转速，所述控制器控制所述电机沿所述第一方向转动，以带动所述传动机构对所述行星齿轮施加所述自转驱动力。
[0015]在其中一个实施例中，所述控制器在接收到增大所述第一车轮组件扭矩且减小所述第二车轮组件扭矩的指令时，若所述第一车轮组件的转速大于所述第二车轮组件的转速，所述控制器控制所述电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以带动所述传动机构对所述行星齿轮施加所述自转驱动力。
[0016]在其中一个实施例中，所述控制器在接收到减小所述第一车轮组件扭矩且增大所述第二车轮组件扭矩的指令时，若所述第一车轮组件的转速小于所述第二车轮组件的转速，所述控制器控制所述电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以带动所述传动机构对所述行星齿轮施加所述自转制动力。
[0017]在其中一个实施例中，所述传动机构包括扭矩分配齿轮和传动组件，所述扭矩分配齿轮与两个所述行星齿轮中的任意一者同轴连接，所述传动组件传动连接于所述扭矩分配齿轮和所述电机之间，所述传动组件在所述电机的作用下，对所述扭矩分配齿轮施加带动所述扭矩分配齿轮沿与所述行星齿轮自转的方向相同或相反的方向转动的传动力。
[0018]在其中一个实施例中，所述传动组件包括配合齿轮和传动齿轮组，所述配合齿轮
与所述扭矩分配齿轮均为锥齿轮且相互啮合传动，所述传动齿轮组传动连接于所述电机和所述配合齿轮之间，以通过所述电机的驱动带动所述配合齿轮旋转。
[0019]在其中一个实施例中，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述配合齿轮同轴连接，且均套设于所述第一车轮组件或所述第二车轮组件上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合传动并与所述电机连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一车轮组件包括第一传动轴和第一车轮，所述第一传动轴的相对两端分别设置有所述第一半轴齿轮和所述第一车轮；所述第二车轮组件包括第二传动轴和第二车轮，所述第二传动轴相对两端分别设置有所述第二半轴齿轮和所述第二车轮；
[0021]所述配合齿轮和所述第一传动齿轮均可转动地套设于所述第一传动轴，或者所述配合齿轮和所述第一传动齿轮均可转动地套设于所述第二传动轴。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速器系统，其特征在于，所述差速器系统包括：差速器，所述差速器包括差速器壳体、行星齿轮组件和半轴齿轮组件，所述行星齿轮组件包括设于所述差速器壳体相对两侧的两个行星齿轮，两个所述行星齿轮能够绕第一轴线自转；所述半轴齿轮组件包括相对设置于两个所述行星齿轮之间的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，所述第一半轴齿轮及所述第二半轴齿轮均与两个所述行星齿轮啮合，并能够绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动；第一车轮组件和第二车轮组件，所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮分别向所述第一车轮组件和所述第二车轮组件传输旋转动力；以及扭矩分配装置，所述扭矩分配装置包括电机及传动机构，所述传动机构传动连接于所述电机和所述行星齿轮之间，所述传动机构在所述电机的驱动下对两个所述行星齿轮中的至少一者，施加方向与所述行星齿轮自转方向一致的自转驱动力；或者所述传动机构在所述电机的驱动下对两个所述行星齿轮中的至少一者，施加方向与所述行星齿轮自转方向相反的自转制动力。2.根据权利要求1所述的差速器系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器在接收到减小所述第一车轮组件扭矩且增大所述第二车轮组件扭矩的指令时，若所述第一车轮组件的转速大于所述第二车轮组件的转速，所述控制器控制所述电机沿第一方向转动，以带动所述传动机构对所述行星齿轮施加所述自转制动力。3.根据权利要求2所述的差速器系统，其特征在于，所述控制器在接收到减小所述第一车轮组件扭矩且增大所述第二车轮组件扭矩的指令时，若所述第一车轮组件的转速小于所述第二车轮组件的转速，所述控制器控制所述电机沿所述第一方向转动，以带动所述传动机构对所述行星齿轮施加所述自转驱动力。4.根据权利要求2或3所述的差速器系统，其特征在于，所述控制器在接收到增大所述第一车轮组件扭矩且减小所述第二车轮组件扭矩的指令时，若所述第一车轮组件的转速大于所述第二车轮组件的转速，所述控制器控制所述电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以带动所述传动机构对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长红，孙纯哲，龚晓峰，庄朝晖，尹信贤，江超，
申请(专利权)人：恒大恒驰新能源汽车研究院上海有限公司，
类型：发明
国别省市：