雨刮降档控制方法、装置、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种雨刮降档控制方法、装置、控制系统及车辆，属于雨刮换挡技术领域。雨刮降档控制方法包括：响应于用户的从雨刮高速档降至停止档的第一指令，判断所述雨刮的运动方向；在确定雨刮的运动方向为向下运动时，判断雨刮的位置，其中雨刮的位置包括位于雨刮的分界位和停止位之间的第一位置和位于雨刮的反转位和分界位之间的第二位置，分界位是指预设的在反转位和停止位之间的位置；在确定雨刮的位置位于第一位置时，控制雨刮保持高速档对应的速度运动至停止位，再以低速档对应的速度运动至反转位，再运动至停止位而停止。本发明专利技术实施例能够降低雨刮降档造成的噪声和振动，提升用户降档使用体验，减少降档对整车NVH的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
雨刮降档控制方法、装置、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及雨刮换档
，具体地涉及一种雨刮降档控制方法、装置、系统及车辆

技术介绍

[0002]驾驶员在行驶车辆过程中，为了在雨雪天气下保证前方的视野清晰，通常通过操作车内方向盘的雨刮开关，控制雨刮以不同档位在前挡风玻璃上往复运动，以便于能够将前挡风玻璃上的雨雪等杂质及时清除。
[0003]雨刮档位通常包括高速档、低速档和停止档(或称为OFF档)。如图1所示的雨刮运动示意图，停止位2是指雨刮1停止时(即雨刮处于OFF档时)所处的位置，反转位3是指雨刮1以高速档或者低速档向上运动至最大角度时所处的位置。其中，在雨刮1以高速档或者低速档运动时，雨刮1在以向上运动至反转位，再从反转位向下运动至停止位为一个运动周期下的周期性往复运动。
[0004]但是，目前的雨刮降档操作至少存在以下几方面的缺陷：
[0005]1)当雨刮档位由高速档降为OFF档时，雨刮则是直接以高速档的速度运动至停止位。但是，此时若雨刮处于向下运动且距离停止位较近时，雨刮的速度需要迅速降低进而停止在停止位，这会导致雨刮在运动至停止位时产生较大的冲击力，因此产生较大的噪声和振动。
[0006]2)在雨刮档位由高速档变为低速档时，由于无法反馈雨刮的运动方向，雨刮需要在执行完当前运动周期后，才会在运动至停止位时降为低速完成降档，但是该方式存在对降档响应时间过长的缺陷，给用户以降档响应迟缓的较差体验。
[0007]因此，当前的降档方式会对整车的NVH(Noise、Vibration Harshness，噪声、振动、声振粗糙度)造成影响。

技术实现思路

[0008]本专利技术实施例的目的是提供一种雨刮降档控制方法、装置、降档控制系统及车辆，至少部分地解决上述存在的技术问题。
[0009]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供一种雨刮降档控制方法，所述雨刮降档控制方法包括：响应于用户的从雨刮高速档降至停止档的第一指令，判断所述雨刮的运动方向；在确定所述雨刮的运动方向为向下运动时，判断所述雨刮的位置，其中所述雨刮的位置包括位于所述雨刮的分界位和停止位之间的第一位置和位于所述雨刮的反转位和分界位之间的第二位置，所述分界位是指预设的在所述反转位和所述停止位之间的位置；在确定所述雨刮的位置位于所述第一位置时，控制所述雨刮保持高速档对应的第一速度运动至所述停止位，再以小于所述第一速度的第二速度运动至所述反转位，再运动至所述停止位而停止。
[0010]可选的，所述雨刮降档控制方法还包括：在确定所述雨刮的位置位于所述第二位
置时，控制所述雨刮保持所述高速档对应的第一速度运动至所述停止位而停止。
[0011]可选的，所述雨刮降档控制方法还包括：在确定所述雨刮的运动方向为向上运动时，控制所述雨刮保持所述高速档对应的第一速度运动至所述反转位，再以小于所述第一速度的第三速度运动至所述停止位而停止。
[0012]可选的，所述雨刮降档控制方法还包括：响应于用户的从雨刮高速档降至低速档的第二指令，判断所述雨刮的运动方向；在确定所述雨刮的运动方向为向上运动时，控制所述雨刮保持所述高速档对应的第一速度运动至所述反转位，再以所述低速档对应的速度运动；在确定所述雨刮的运动方向为向下运动时，控制所述雨刮保持所述高速档对应的第一速度运动至所述停止位，再以所述低速档对应的速度运动。
[0013]可选的，所述雨刮降档控制方法还包括：响应于用户的从雨刮低速档降至停止档的第三指令，控制所述雨刮保持所述低速档对应的速度运动至所述停止位停止。
[0014]可选的，所述分界位相比于所述停止位而更靠近所述反转位，且所述分界位优选地位于所述停止位和所述反转位之间的75％的位置。
[0015]第二方面，本专利技术实施例提供一种雨刮降档控制装置，所述雨刮降档控制装置包括：方向判断单元，用于响应于用户的从雨刮高速档降至停止档的第一指令，判断所述雨刮的运动方向；位置判断单元，用于在确定所述雨刮的运动方向为向下方向时，判断所述雨刮的位置，其中所述雨刮的位置包括位于所述雨刮的分界位和停止位之间的第一位置和位于所述雨刮的反转位和分界位之间的第二位置，所述分界位是指预设的在所述反转位和所述停止位之间的位置；控制单元，用于在确定所述雨刮的位置位于所述第一位置时，控制所述雨刮保持高速档对应的第一速度运动至所述停止位，再以小于所述第一速度的第二速度运动至所述反转位，再运动至所述停止位而停止。
[0016]第三方面，本专利技术实施例提供一种雨刮降档控制系统，所述雨刮降档控制系统包括：开关装置，用于响应于用户不同的降档需求生成对应的降档指令；第二方面所述的雨刮降档控制装置，与所述开关装置连接，用于响应于所述开关装置的降档指令，执行雨刮降档控制以发出降档控制信号；以及驱动装置，与所述雨刮降档控制装置连接，用于根据所述降档控制信号，驱动所述雨刮执行降档操作。
[0017]第四方面，本专利技术实施例提供一种车辆，所述车辆包括第三方面所述的雨刮降档控制系统。
[0018]第五方面，本专利技术实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行第一方面任一项所述的雨刮降档控制方法。
[0019]通过上述技术方案，本专利技术通过设置分界位以对雨刮位置的界线判断，保证雨刮有足够的缓冲从高速档降至为停止档，进而减少雨刮降档噪声，提升用户对于雨刮降档的使用体验，有效的降低雨刮降档对整车的NVH的影响。
[0020]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0022]图1是根据一示例性实施例示出的一种雨刮运动示意图；
[0023]图2是根据一示例性实施例示出的一种雨刮降档控制方法流程示意图；
[0024]图3A是根据一示例性实施例示出的另一种雨刮运动示意图；
[0025]图3B是根据一示例性实施例示出的又一种雨刮运动示意图；
[0026]图4是根据一示例性实施例示出的一种雨刮降档控制流程示意图；
[0027]图5是根据一示例性实施例示出的一种雨刮降档控制装置示意框图；
[0028]图6是根据一示例性实施例示出的一种雨刮降档控制系统示意框图。
[0029]附图标记说明
[0030]1 雨刮
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2 停止位
[0031]3 反转位
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4 分界位
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0033]本专利技术实施例可应用于前雨刮和后雨刮(以下实施例中统称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雨刮降档控制方法，其特征在于，所述雨刮降档控制方法包括：响应于用户的从雨刮高速档降至停止档的第一指令，判断所述雨刮的运动方向；在确定所述雨刮的运动方向为向下运动时，判断所述雨刮的位置，其中所述雨刮的位置包括位于所述雨刮的分界位和停止位之间的第一位置和位于所述雨刮的反转位和分界位之间的第二位置，所述分界位是指预设的在所述反转位和所述停止位之间的位置；在确定所述雨刮的位置位于所述第一位置时，控制所述雨刮保持高速档对应的第一速度运动至所述停止位，再以小于所述第一速度的第二速度运动至所述反转位，再运动至所述停止位而停止。2.根据权利要求1所述的雨刮降档控制方法，其特征在于，所述雨刮降档控制方法还包括：在确定所述雨刮的位置位于所述第二位置时，控制所述雨刮保持所述高速档对应的第一速度运动至所述停止位而停止。3.根据权利要求1所述的雨刮降档控制方法，其特征在于，所述雨刮降档控制方法还包括：在确定所述雨刮的运动方向为向上运动时，控制所述雨刮保持所述高速档对应的第一速度运动至所述反转位，再以小于所述第一速度的第三速度运动至所述停止位而停止。4.根据权利要求1所述的雨刮降档控制方法，其特征在于，所述雨刮降档控制方法还包括：响应于用户的从雨刮高速档降至低速档的第二指令，判断所述雨刮的运动方向；在确定所述雨刮的运动方向为向上运动时，控制所述雨刮保持所述高速档对应的第一速度运动至所述反转位，再以所述低速档对应的速度运动；在确定所述雨刮的运动方向为向下运动时，控制所述雨刮保持所述高速档对应的第一速度运动至所述停止位，再以所述低速档对应的速度运动。5.根据权利要求1所述的雨刮降档控制方法，其特征在于，所述雨刮降档控制方法还包括：响应...

【专利技术属性】
技术研发人员：江建锋，
申请(专利权)人：恒大恒驰新能源汽车研究院上海有限公司，
类型：发明
国别省市：