一种工业机械手转动式底板装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，且公开了一种工业机械手转动式底板装置，包括安装盒，所述安装盒的外侧固定安装有环形座，所述安装盒的内壁左右两侧之间活动安装有活动板。该工业机械手转动式底板装置，通过设置活动板，机械手在操作时，整体发生震动，产生向下的力使得活动板向下移动，第二弹簧带动安装块和活动块在支撑杆的支撑下向下移动，气囊起到减震的作用，同时带动齿条向下移动，使得啮合的齿轮转动致使两个齿板向上移动，当移动到移动位置时齿板的顶部与活动板的底部接触使得活动板不再下移，机械手抓取重物时避免发生倾倒，实现了受力均匀的目的，稳定性好不易发生倾斜，方便了使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手转动式底板装置
本专利技术涉及机械设备
，具体为一种工业机械手转动式底板装置。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着科学技术的进步，工业机械手已经成为现代工业生产必不可少的工具，机械手转动式底板装置是工业机械手的重要组成部分。目前市场上现有的工业机械手转动式底板装置，在使用时通常受力不均匀，稳定性较差容易发生歪斜，使得机械使用寿命降低，在故障时影响生产效率，不方便使用者的使用，故而提出一种工业机械手转动式底板装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业机械手转动式底板装置，具备稳定性强等优点，解决了在使用时通常受力不均匀，稳定性较差容易发生歪斜，使得机械使用寿命降低，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机械手转动式底板装置，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)的外侧固定安装有环形座(2)，所述安装盒(1)的内壁左右两侧之间活动安装有活动板(3)，所述安装盒(1)的内壁底部固定安装有矩形盒(4)，所述矩形盒(4)的内壁底部固定安装有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的顶部固定安装有延伸至矩形盒(4)顶部的T型杆(6)，所述T型杆(6)的顶部固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的左右两侧均固定安装有齿板(8)，所述安装盒(1)的内壁底部且位于矩形盒(4)的左右两侧均固定安装有U型杆(9)，所述U型杆(9)的内侧活动安装有与齿板(8)啮合的齿轮(10)，所述活动板(3)的...

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手转动式底板装置，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)的外侧固定安装有环形座(2)，所述安装盒(1)的内壁左右两侧之间活动安装有活动板(3)，所述安装盒(1)的内壁底部固定安装有矩形盒(4)，所述矩形盒(4)的内壁底部固定安装有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的顶部固定安装有延伸至矩形盒(4)顶部的T型杆(6)，所述T型杆(6)的顶部固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的左右两侧均固定安装有齿板(8)，所述安装盒(1)的内壁底部且位于矩形盒(4)的左右两侧均固定安装有U型杆(9)，所述U型杆(9)的内侧活动安装有与齿板(8)啮合的齿轮(10)，所述活动板(3)的底部左右两侧均固定安装有安装筒(11)，所述安装筒(11)的内壁顶部固定安装有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的底部固定安装有延伸至安装筒(11)底部的安装块(13)，所述安装块(13)的底部固定安装有活动块(14)，所述安装盒(1)的内壁底部左右两侧均固定安装有数量为两个且贯穿并延伸至活动块(14)顶部的支撑杆(15)，所述安装盒(1)的内壁底部且位于活动块(14)的下方活动安装有与活动块(14)底部贴合的气囊(16)，两个所述活动块(14)的相对侧均固定安装有分别与两个齿轮(10)啮合的齿条(17)，所述活动板(3)的顶部固定安装有传动机构(18)，所述传动机构(18)的顶部固定安装有延伸至安装盒(1)顶部的连接块(19)，所述连接块(19)的顶部固定安装有机械手(20)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机械手转动式底板装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵康，
申请(专利权)人：杭州优图工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33