一种便于拆装的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种便于拆装的机械臂，涉及机械臂安装技术领域。本发明专利技术包括机械臂和安装座，机械臂一端设有卡槽，卡槽包括连接槽和开槽，连接槽内部设有连接插头，连接槽外表面设有凹槽，开槽内部设有内腔，内腔内部设有伸缩器和若干卡柱，安装座一端设有安装槽，安装槽内部设有第二连接槽和第二开槽，第二连接槽内部设有连接插座，第二开槽内部设有第二伸缩器和固定板，固定板外表面设有若干固定孔。本发明专利技术通过设置连接槽、连接插头、凹槽、第二连接槽和连接插座，达到对机械臂进行通电的作用；通过设置开槽、第二开槽、伸缩器、第二伸缩器、卡柱、固定孔和固定板，达到便于对机械臂的拆装的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的机械臂
本专利技术属于机械臂安装
，特别是涉及一种便于拆装的机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶的机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶的作业之外，可对零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂的出现，便于对器件的抓取和加工。机械臂形态多种多样，不同的领域使用不同的机械臂，但是，现有的机械臂都因为体积偏大，在每次的检查和更换时，繁琐而复杂的拆装过程都大大的影响到机械臂的使用价值，导致其的工作价值的降低，所以，本专利技术推出一种便于拆装的机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于拆装的机械臂，解决现有的拆装的过程繁琐而又复杂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种便于拆装的机械臂，包括机械臂和安装座，所述机械臂与安装座相连接；所述机械臂一端设有卡槽，所述卡槽包括连接槽和若干开槽，所述连接槽内部设有连接插头，所述开槽内部设有开腔，所述开腔内部设有伸缩器和若干卡柱，所述伸缩器一端与开腔内部相连接，所述伸缩器另一端与若干卡柱相连接，通过伸缩器可以控制若干卡柱进行移动，所述安装座一端设有安装槽，所述安装槽包括第二连接槽和若干第二开槽，所述第二连接槽内部设有连接插座，所述连接插座与连接插头相配合，所述第二开槽内部设有第二伸缩器和固定板，所述第二伸缩器一端与第二开槽内部相连接，所述第二伸缩器另一端与固定板相连接，通过第二伸缩器，可以控制固定板进行移动，所述固定板外表面设有若干固定孔，所述固定孔与卡柱相配合，所述固定板与开槽尺寸相匹配。进一步地，所述连接槽外表面设有凹槽，所述凹槽与第二连接槽外体尺寸相匹配。进一步地，所述机械臂外表面设有控制开关，所述控制开关与伸缩器电性相连接。进一步地，所述安装座外表面设有第二控制开关，所述第二控制开关与第二伸缩器电性相连接。进一步地，所述控制开关与第二控制开关外表面均设有防护罩。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置连接槽、连接插头、凹槽、第二连接槽和连接插座，达到对机械臂进行通电的作用。本专利技术通过设置开槽、第二开槽、伸缩器、第二伸缩器、卡柱、固定孔和固定板，达到便于对机械臂的拆装的作用。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种便于拆装的机械臂结构示意图；图2为安装槽结构示意图；图3为图2中A处结构放大图；图4为卡槽结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机械臂；101、卡槽；102、连接槽；1021、凹槽；103、开槽；104、连接插头；105、开腔；106、伸缩器；107、卡柱；108、控制开关；2、安装座；201、安装槽；202、第二连接槽；203、第二开槽；204、连接插座；205、第二伸缩器；206、固定板；207、固定孔；208、第二控制开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-4所示，本专利技术为一种便于拆装的机械臂，包括机械臂1和安装座2，机械臂1与安装座2相连接；机械臂1一端设有卡槽101，卡槽101包括连接槽102和若干开槽103，连接槽102内部设有连接插头104，开槽103内部设有开腔105，开腔105内部设有伸缩器106和若干卡柱107，伸缩器106一端与开腔105内部相连接，伸缩器106另一端与若干卡柱107相连接，通过伸缩器106可以控制若干卡柱107进行移动，安装座2一端设有安装槽201，安装槽201包括第二连接槽202和若干第二开槽203，第二连接槽202内部设有连接插座204，连接插座204与连接插头104相配合，第二开槽203内部设有第二伸缩器205和固定板206，第二伸缩器205一端与第二开槽203内部相连接，第二伸缩器205另一端与固定板206相连接，通过第二伸缩器205，可以控制固定板206进行移动，固定板206外表面设有若干固定孔207，固定孔207与卡柱107相配合，固定板206与开槽102尺寸相匹配。连接槽102外表面设有凹槽1021，凹槽1021与第二连接槽202外体尺寸相匹配。机械臂1外表面设有控制开关108，控制开关108与伸缩器106电性相连接。安装座2外表面设有第二控制开关208，第二控制开关208与第二伸缩器205电性相连接。控制开关108与第二控制开关208外表面均设有防护罩。本专利技术在具体操作时，在进行安装时，先将机械臂1一端与安装座2一端对其，先将连接插头104与连接插座204相连接，在将第二连接槽202对其连接槽102上的凹槽1021，将连接槽102与第二连接槽202进行固定，在控制第二伸缩器205带动固定板206移动进入开槽103内部，在控制伸缩器106带动若干卡柱107进行移动，将若干卡柱107依序贯穿若干固定孔207，将固定板206进行固定；在进行拆卸时，先控制伸缩器106带动卡柱107从固定孔207中移出，在控制第二伸缩器205带动固定板206进行收回，最后将第二连接槽202从凹槽1021中拔出，断开连接插头104与连接插座204，将机械臂1完成拆卸。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆装的机械臂，包括机械臂(1)和安装座(2)，其特征在于：所述机械臂(1)与安装座(2)相连接；/n所述机械臂(1)一端设有卡槽(101)，所述卡槽(101)包括连接槽(102)和若干开槽(103)，所述连接槽(102)内部设有连接插头(104)，所述开槽(103)内部设有开腔(105)，所述开腔(105)内部设有伸缩器(106)和若干卡柱(107)，所述伸缩器(106)一端与开腔(105)内部相连接，所述伸缩器(106)另一端与若干卡柱(107)相连接，所述安装座(2)一端设有安装槽(201)，所述安装槽(201)包括第二连接槽(202)和若干第二开槽(203)，所述第二连接槽(202)内部设有连接插座(204)，所述第二开槽(203)内部设有第二伸缩器(205)和固定板(206)，所述第二伸缩器(205)一端与第二开槽(203)内部相连接，所述第二伸缩器(205)另一端与固定板(206)相连接，所述固定板(206)外表面设有若干固定孔(207)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的机械臂，包括机械臂(1)和安装座(2)，其特征在于：所述机械臂(1)与安装座(2)相连接；
所述机械臂(1)一端设有卡槽(101)，所述卡槽(101)包括连接槽(102)和若干开槽(103)，所述连接槽(102)内部设有连接插头(104)，所述开槽(103)内部设有开腔(105)，所述开腔(105)内部设有伸缩器(106)和若干卡柱(107)，所述伸缩器(106)一端与开腔(105)内部相连接，所述伸缩器(106)另一端与若干卡柱(107)相连接，所述安装座(2)一端设有安装槽(201)，所述安装槽(201)包括第二连接槽(202)和若干第二开槽(203)，所述第二连接槽(202)内部设有连接插座(204)，所述第二开槽(203)内部设有第二伸缩器(205)和固定板(206)，所述第二伸缩器(205)一端与第二开槽(203)内部相连接，所述第二伸缩器(205...

【专利技术属性】
技术研发人员：许涛，
申请(专利权)人：杭州优图工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33