一种90°换向传递结构制造技术

本申请公开了一种90°换向传递结构，包括安装支架、同步带组件、驱动机构、输出轴和惰轮组件；其中，惰轮组件包括轴件和惰轮，轴件与安装支架连接，惰轮可转动的套设于轴件的外周。同步带组件包括同步带、与驱动机构的驱动轴固定的主动带轮和与输出轴固定连接的从动带轮，主动带轮的旋转轴与从动带轮的旋转轴垂直分布；并且同步带一端绕在主动带轮的外周，另一端绕在从动带轮的外周，中部绕在惰轮的外周，同步带受到惰轮的支撑而改变方向，并最终呈L形分布。本申请提供的90°换向传递结构将现有技术中的锥齿轮传动结构，更改为同步带传递结构，实现动力的90度传递。

【技术实现步骤摘要】
一种90°换向传递结构
本申请涉及动力传递设备
，更具体地说，涉及一种90°换向传递结构。
技术介绍
工业机器人的肘部关节及腕部关节传递结构很多，常需要动力的输入和输出之间具有90度的夹角，实现90度的动力传递。目前，常用的传动结构为直齿轮和锥齿轮的配合结构，但是，对于在某种特定要求(比如空间要求)下，使用传统传递结构较难满足需求，另外，该种传动结构存在着齿轮的安装、锥齿轮的安装及轴承游隙的调整困难，齿轮及锥齿轮加工精度要求高，成本高，容易出现异响等问题。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种90°换向传递结构，其通过同步带实现90度的动力传递，空间限制小，加工和安装更加方便，成本低，不易出现异响。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种90°换向传递结构，包括：安装支架；同步带组件，包括主动带轮、从动带轮和连接二者的同步带，所述主动带轮的旋转轴与所述从动带轮的旋转轴垂直分布；驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种90°换向传递结构，其特征在于，包括：/n安装支架(1)；/n同步带组件(4)，包括主动带轮(41)、从动带轮(42)和连接二者的同步带(43)，所述主动带轮(41)的旋转轴与所述从动带轮(42)的旋转轴垂直分布；/n驱动机构(2)，设于所述安装支架(1)上，所述驱动机构(2)的驱动轴与所述主动带轮(41)固定连接并控制所述主动带轮(41)旋转；/n输出轴(3)，可转动的设置在所述安装支架(1)上，所述输出轴(3)与所述从动带轮(42)固定连接；/n惰轮组件(5)，包括轴件(51)和惰轮(52)，所述轴件(51)与所述安装支架(1)连接，所述惰轮(52)可转动的套设于所述轴件(51)的...

【技术特征摘要】
1.一种90°换向传递结构，其特征在于，包括：
安装支架(1)；
同步带组件(4)，包括主动带轮(41)、从动带轮(42)和连接二者的同步带(43)，所述主动带轮(41)的旋转轴与所述从动带轮(42)的旋转轴垂直分布；
驱动机构(2)，设于所述安装支架(1)上，所述驱动机构(2)的驱动轴与所述主动带轮(41)固定连接并控制所述主动带轮(41)旋转；
输出轴(3)，可转动的设置在所述安装支架(1)上，所述输出轴(3)与所述从动带轮(42)固定连接；
惰轮组件(5)，包括轴件(51)和惰轮(52)，所述轴件(51)与所述安装支架(1)连接，所述惰轮(52)可转动的套设于所述轴件(51)的外周，所述惰轮(52)设于所述主动带轮(41)和所述从动带轮(42)之间，所述惰轮(52)支撑所述同步带(43)的中部，并使所述同步带(43)呈L形分布。


2.根据权利要求1所述的90°换向传递结构，其特征在于，所述同步带(43)具有两段位于所述主动带轮(41)和所述从动带轮(42)之间条形带，所述惰轮(52)有两个，每一所述惰轮(52)支撑一所述条形带的中部。


3.根据权利要求2所述的90°换向传递结构，其特征在于，所述轴件(51)设有偏心轮廓(511)，至少一个所述惰轮(52)套设于所述偏心轮廓(511)的外周，所述轴件(51)的上端和/或下端与所述安装支架(1)可转动的连接，还包括与所述轴件(51)连接并锁紧所述轴件(51)的锁紧件(53)。


4.根据权利要求3所述的90°换向传递结构，其特征在于，所述轴件(51)有两个，每一所述轴件(51)设有一所述偏心轮廓(511)，每一所述偏心轮廓(511)的外周...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁兴廷，周国麟，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34