一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法技术

本发明专利技术涉及机械手示教器技术领域，且公开了一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法，包括以下步骤：S1：将机械手通电，主机进入正常工作状态，示教器发送获取参数和状态的指令到主机获取参数和状态，获取成功后示教器进入正常工作状态；S2：拍下急停开关，系统报警“紧急停止开关被按下”，急停功能可以正常使用；S3：示教器的离线：长按按键弹出关机确认菜单，再按输入键确认关机；通过示教器的成本在机械手控制系统成本中占近一半的比重，很多时候机器工作时把示教器留在主机上是种浪费，以前的方法实现不够彻底且难度和成本都很高，运用此方法后可以可以很方便的实现示教器的脱机，且大大降低了用户的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法
本专利技术涉及机械手示教器
，具体为一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法。
技术介绍
随着工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人用于人机交互的示教器越来越受人们的重视，示教器要实现对机器的调试与参数设置，示教器还承担着根据现场实际情况进行编写程序的重任，工作人员需要经常拿着示教器对机器进行编程。通常机械手示教器的急停开关与示教器是不可分离的，以前的方法把急停开关安装在与示教器相连的一个可拆装结构上，当示教器需要脱机时，急停开关结构与显示屏部分结构分离，让带急停开关的部分结构通过连接线仍然保留连接在主机上。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法，具备完全脱机的优点，解决了设计难度高的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法，包括以下步骤：S1：将机械手通电，主机进入正常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：将机械手通电，主机进入正常工作状态，示教器发送获取参数和状态的指令到主机获取参数和状态，获取成功后示教器进入正常工作状态；/nS2：拍下急停开关，系统报警“紧急停止开关被按下”，急停功能可以正常使用；/nS3：示教器的离线：长按按键弹出关机确认菜单，再按输入键确认关机，示教器关机时发请求关机指令到主机，待主机确认收到关机指令后，示教器黑屏进入关机状态；/nS4：示教器恢复在线：接上示教器接头，示教器通电，示教器发送获取参数和状态的指令到主机获取参数和状态，获取成功后示教器进入正常工作状态，主机在收到示教器...

【技术特征摘要】
1.一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将机械手通电，主机进入正常工作状态，示教器发送获取参数和状态的指令到主机获取参数和状态，获取成功后示教器进入正常工作状态；
S2：拍下急停开关，系统报警“紧急停止开关被按下”，急停功能可以正常使用；
S3：示教器的离线：长按按键弹出关机确认菜单，再按输入键确认关机，示教器关机时发请求关机指令到主机，待主机确认收到关机指令后，示教器黑屏进入关机状态；
S4：示教器恢复在线：接上示教器接头，示教器通电，示教器发送获取参数和状态的指令到主机获取参数和状态，获取成功后示教器进入正常工作状态，主机在收到示教器的获取指令后恢复对急停开机的扫描检测，示教器的离线报警检测，完成示教器的恢复在线操作。


2.根据权利要求1所述的一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法，其特征在于：S3还包括以下步骤：
S31：主机在收到示教器的关机指令后停止对急停开机的扫描检测，停止对示教器的离线报警检测，这个时候就可以断开示教器的接头，实现示教器的离线操作。


3.一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏程，章林，邓进锋，
申请(专利权)人：深圳市朗宇芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44