智能护理机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能护理机器人系统，包括机器人本体、处理器、视频采集模块、机械手、扫描器、置药柜、射频标签；处理器、所述视频采集模块、所述机械手、所述置药柜设置于机器人本体上；扫描器设置于所述机械手上；射频标签设置在置药柜上；射频标签和所述药品一一对应；处理器与视频采集模块、机械手及扫描器电连接；处理器接收喂药指令并发送信号至机械手，机械手带动扫描器逐一扫描射频标签，判断射频标签与预设标签是否相同，若是，则扫描器发送信号至处理器，处理器接收信号并发送第三信号至机械手，触发机械手从置药柜中取出所述射频标签对应的药品；视频采集模块采集被护理人的面部图像以获取喂药位置，机械手将药品送至所述喂药位置。

【技术实现步骤摘要】
智能护理机器人系统
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种智能护理机器人系统。
技术介绍
5G技术的出现，改变了人们的生活，5G(第五代移动通信技术)网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s(一种数据传送单位)，比当前的有线互联网要快，比先前的4GLTE(一种长期演进技术)蜂窝网络快100倍。另一个优点是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。由于数据传输更快，5G网络将成为一般性的家庭和办公网络。5G网络正朝着网络多元化、宽带化、综合化、智能化的方向发展。随着各种智能终端的普及，面向2020年及以后，移动数据流量将呈现爆炸式增长。5G无线通讯模块可以做成各种各样的通信设备，基于其高速率、低延时的特点，可用于AR/VR(虚拟现实/AR增强现实)、实时远程视频、无人机、机器人、AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引车)等领域。使用有嵌入5G无线模块的设备就具有了高强的数据传输能力，可以实时的和其他通讯设备进行互动，双向传输视频数据，使室内监控、和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护理机器人系统包括机器人本体、处理器、视频采集模块、机械手、扫描器、置药柜、射频标签；/n所述处理器、所述视频采集模块、所述机械手、所述置药柜设置于所述机器人本体上；/n所述扫描器设置于所述机械手上；/n所述射频标签设置在所述置药柜上；所述射频标签和药品一一对应；/n所述处理器与所述视频采集模块、所述机械手及所述扫描器电连接；/n所述处理器接收喂药指令并发送第一信号至所述机械手，所述机械手带动所述扫描器逐一扫描所述射频标签，判断所述射频标签与预设标签是否相同，若是，则所述扫描器发送第二信号至所述处理器，所述处理器接收第二信号并发送第三信号至所述机...

【技术特征摘要】
1.一种智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护理机器人系统包括机器人本体、处理器、视频采集模块、机械手、扫描器、置药柜、射频标签；
所述处理器、所述视频采集模块、所述机械手、所述置药柜设置于所述机器人本体上；
所述扫描器设置于所述机械手上；
所述射频标签设置在所述置药柜上；所述射频标签和药品一一对应；
所述处理器与所述视频采集模块、所述机械手及所述扫描器电连接；
所述处理器接收喂药指令并发送第一信号至所述机械手，所述机械手带动所述扫描器逐一扫描所述射频标签，判断所述射频标签与预设标签是否相同，若是，则所述扫描器发送第二信号至所述处理器，所述处理器接收第二信号并发送第三信号至所述机械手，触发所述机械手从所述置药柜中取出所述射频标签对应的药品；
所述视频采集模块采集被护理人的面部图像以获取喂药位置，所述机械手将药品送至所述喂药位置。


2.如权利要求1所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述处理器设置于所述机器人本体的头部。


3.如权利要求1所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护理机器人系统还包括定时模块；
所述定时模块设置于所述机器人本体上；
所述定时模块与所述处理器电连接；
所述定时模块用于预设时间的设定；当达到所述预设时间时，所述定时模块发送报警信号至所述处理器中。


4.如权利要求1所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆定卫，
申请(专利权)人：芯讯通无线科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31