一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，包括机械臂，转接箱、支撑板、转动箱、驱动箱、壳体、连接轴、连接盘、安装孔，所述机械臂的下端固定连接有转接箱，所述机械臂的上端接触连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有转动箱，所述转动箱的内部转动连接有驱动箱，所述驱动箱的上端固定连接有壳体，所述转接箱的右端固定连接有连接轴，所述连接轴的右端固定连接有连接盘，所述连接盘上开设有安装孔，所述安装孔的数量为多个，多个所述安装孔在所述连接盘上均匀分布。本发明专利技术涉及一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，具有可以将机械臂延长与抓取稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构
本专利技术属于人工智能机器人手臂
，具体为一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随之时代的发展，人工智能机器人在人们的生活中也时常出现，现在应该最多就是人工智能机器人手臂。但是目前机器人手臂存在一些问题：1、手臂长度有限，导致在抓取一些较远的物品时，只能将机器人移动，实用性较差；2、并且在抓取时大多数机器人都是通过电机带动齿轮转动控制值机械爪抓取，这样在抓取较重的物品时容易导致物品脱落。因此，需要设计一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，解决了
技术介绍
中提到的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，包括机械臂（1），转接箱（2）、支撑板（3）、转动箱（4）、驱动箱（5）、壳体（6）、连接轴（7）、连接盘（8）、安装孔（9），其特征在于：所述机械臂（1）的下端固定连接有转接箱（2），所述机械臂（1）的上端接触连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上端固定连接有转动箱（4），所述转动箱（4）的内部转动连接有驱动箱（5），所述驱动箱（5）的上端固定连接有壳体（6），所述转接箱（2）的右端固定连接有连接轴（7），所述连接轴（7）的右端固定连接有连接盘（8），所述连接盘（8）上开设有安装孔（9），所述安装孔（9）的数量为多个，多个所述安装孔（9）在所述连接盘...

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，包括机械臂（1），转接箱（2）、支撑板（3）、转动箱（4）、驱动箱（5）、壳体（6）、连接轴（7）、连接盘（8）、安装孔（9），其特征在于：所述机械臂（1）的下端固定连接有转接箱（2），所述机械臂（1）的上端接触连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上端固定连接有转动箱（4），所述转动箱（4）的内部转动连接有驱动箱（5），所述驱动箱（5）的上端固定连接有壳体（6），所述转接箱（2）的右端固定连接有连接轴（7），所述连接轴（7）的右端固定连接有连接盘（8），所述连接盘（8）上开设有安装孔（9），所述安装孔（9）的数量为多个，多个所述安装孔（9）在所述连接盘（8）上均匀分布。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，其特征在于：所述机械臂（1）的内部固定套接有轴承一（21），所述轴承一（21）的内部固定套接有短轴（22），所述短轴（22）的上端固定连接有螺纹筒（23），所述螺纹筒（23）的内部通过螺纹连接有丝杠一（24），所述丝杠一（24）的上端与所述支撑板（3）固定连接，所述支撑板（3）的下端固定连接有限位杆（25），所述限位杆（25）的数量为两个，两个所述限位杆（25）在所述支撑板（3）的下端对称分布，所述机械臂（1）的内部固定连接有限位板（26），所述限位板（26）的内侧与所述限位杆（25）的外侧滑动连接，所述限位板（26）的内侧与所述丝杠一（24）的外侧滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，其特征在于：所述转接箱（2）的内部固定连接有减速电机（27），所述减速电机（27）的输出轴与所述短轴（22）通过螺栓连接。


4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，其特征在于：所述转动箱（4）的内部固定套接有轴承二（41），所述轴承二（41）的内部固定套接有固定轴（42），所述固定轴（42）的上端与所述驱动箱（5）的下端固定连接，所述驱动箱（5）的外侧开设有环槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜根远，许强，李红亮，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南;41