本发明专利技术公开了一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，包括机械臂，转接箱、支撑板、转动箱、驱动箱、壳体、连接轴、连接盘、安装孔，所述机械臂的下端固定连接有转接箱，所述机械臂的上端接触连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有转动箱，所述转动箱的内部转动连接有驱动箱，所述驱动箱的上端固定连接有壳体，所述转接箱的右端固定连接有连接轴，所述连接轴的右端固定连接有连接盘，所述连接盘上开设有安装孔，所述安装孔的数量为多个，多个所述安装孔在所述连接盘上均匀分布。本发明专利技术涉及一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，具有可以将机械臂延长与抓取稳定的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构
本专利技术属于人工智能机器人手臂
，具体为一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随之时代的发展，人工智能机器人在人们的生活中也时常出现，现在应该最多就是人工智能机器人手臂。但是目前机器人手臂存在一些问题：1、手臂长度有限，导致在抓取一些较远的物品时，只能将机器人移动，实用性较差；2、并且在抓取时大多数机器人都是通过电机带动齿轮转动控制值机械爪抓取，这样在抓取较重的物品时容易导致物品脱落。因此，需要设计一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，解决了
技术介绍
中提到的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，包括机械臂，转接箱、支撑板、转动箱、驱动箱、壳体、连接轴、连接盘、安装孔，所述机械臂的下端固定连接有转接箱，所述机械臂的上端接触连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有转动箱，所述转动箱的内部转动连接有驱动箱，所述驱动箱的上端固定连接有壳体，所述转接箱的右端固定连接有连接轴，所述连接轴的右端固定连接有连接盘，所述连接盘上开设有安装孔，所述安装孔的数量为多个，多个所述安装孔在所述连接盘上均匀分布。作为优选，所述机械臂的内部固定套接有轴承一，所述轴承一的内部固定套接有短轴，所述短轴的上端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部通过螺纹连接有丝杠一，所述丝杠一的上端与所述支撑板固定连接，所述支撑板的下端固定连接有限位杆，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆在所述支撑板的下端对称分布，所述机械臂的内部固定连接有限位板，所述限位板的内侧与所述限位杆的外侧滑动连接，所述限位板的内侧与所述丝杠一的外侧滑动连接。作为优选，所述转接箱的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴与所述短轴通过螺栓连接。作为优选，所述转动箱的内部固定套接有轴承二，所述轴承二的内部固定套接有固定轴，所述固定轴的上端与所述驱动箱的下端固定连接，所述驱动箱的外侧开设有环槽，所述转动箱的内部通过螺纹连接有限位螺丝，所述限位螺丝的数量为两个，两个所述限位螺丝在所述转动箱的外侧对称分布，两个所述限位螺丝的外侧均与所述环槽的内侧滑动连接，所述驱动箱的下端固定连接有锥齿轮圈，所述转动箱的内部固定连接有两个对称分布的自锁电机，每个所述自锁电机的输出轴的末端均固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述锥齿轮圈啮合。作为优选，所述驱动箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二，所述驱动箱的内部固定套接有轴承三，所述轴承三的内部固定套接有丝杠二，所述壳体的内部固定套接有导向套，所述导向套的内部滑动连接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部固定套接有螺纹套，所述螺纹套的内侧与所述丝杠二的外侧通过螺纹连接，所述伸缩筒的上端固定连接有铰接座，所述铰接座的外侧铰接有两个对称分布的铰接杆，所述壳体的内部固定连接有两个对称分布的铰接轴，每个所述铰接轴的外侧均转动连接有装夹爪。作为优选，所述丝杠二的外侧固定连接有锥齿轮三，所述锥齿轮三与所述锥齿轮二啮合。作为优选，所述铰接杆与所述装夹爪铰接，所述装夹爪的内侧固定连接有装夹块。作为优选，所述装夹块的内侧粘接有防滑垫，所述防滑垫是由橡胶材料制成。本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，具有可以将机械臂延长与抓取稳定的特点，在具体的使用中，与传统的人工智能机器人手臂延伸抓取机构相比较而言，本人工智能机器人手臂延伸抓取机构具有以下两个有益效果：首先，通过在机械臂的内部加设螺纹筒、丝杠一与限位杆等结构，使得机械臂在需要爪去距离较远的物品时，可以通过螺纹筒带动丝杠一将装夹爪伸出，从而可以避免移动装置对其进行抓取，使得机械臂的实用性提高；其次，通过在壳体内部加设伸缩筒、铰接座与丝杠二等结构，丝杠二通过伸缩筒带动铰接座进行移动，铰接座通过外侧的铰接杆带动装夹爪进行抓取，当在抓取完成后，伺服电机停止工作，通过丝杠二与螺纹套之间的螺纹自锁效果将其装夹爪进行固定，从而可以避免因物品过重导致脱落。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的图1的右视图；图3为本专利技术的图1的壳体的剖视图；图4为本专利技术的图1的A部结构放大图；图5为本专利技术的图1的B部结构放大图；图6为本专利技术的图3的C部结构放大图；图7为本专利技术的图3的D部结构放大图。图中：1、机械臂；2、转接箱；3、支撑板；4、转动箱；5、驱动箱；6、壳体；7、连接轴；8、连接盘；9、安装孔；21、轴承一；22、短轴；23、螺纹筒；24、丝杠一；25、限位杆；26、限位板；27、减速电机；41、轴承二；42、固定轴；43、环槽；44、螺丝；45、锥齿轮圈；46、自锁电机；47、锥齿轮一；51、伺服电机；52、锥齿轮二；53、轴承三；54、锥齿轮三；55、导向套；56、伸缩筒；57、螺纹套；58、丝杠二；61、铰接座；62、铰接杆；63、铰接轴；64、装夹爪；65、装夹块；66、防滑垫。具体实施方式：如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：实施例：一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，包括机械臂1，转接箱2、支撑板3、转动箱4、驱动箱5、壳体6、连接轴7、连接盘8、安装孔9，所述机械臂1的下端固定连接有转接箱2，所述机械臂1的上端接触连接有支撑板3，所述支撑板3的上端固定连接有转动箱4，所述转动箱4的内部转动连接有驱动箱5，所述驱动箱5的上端固定连接有壳体6，所述转接箱2的右端固定连接有连接轴7，所述连接轴7的右端固定连接有连接盘8，所述连接盘8上开设有安装孔9，所述安装孔9的数量为多个，多个所述安装孔9在所述连接盘8上均匀分布。其中，所述机械臂1的内部固定套接有轴承一21，所述轴承一21的内部固定套接有短轴22，所述短轴22的上端固定连接有螺纹筒23，所述螺纹筒23的内部通过螺纹连接有丝杠一24，所述丝杠一24的上端与所述支撑板3固定连接，所述支撑板3的下端固定连接有限位杆25，所述限位杆25的数量为两个，两个所述限位杆25在所述支撑板3的下端对称分布，所述机械臂1的内部固定连接有限位板26，所述限位板26的内侧与所述限位杆25的外侧滑动连接，所述限位板26的内侧与所述丝杠一24的外侧滑动连接，限位杆25可以对丝杠一24的转动进行限位。其中，所述转接箱2的内部固定连接有减速电机27，所述减速电机27的输出轴与所述短轴22通过螺栓连接，减速电机27的型号为51K60G本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，包括机械臂（1），转接箱（2）、支撑板（3）、转动箱（4）、驱动箱（5）、壳体（6）、连接轴（7）、连接盘（8）、安装孔（9），其特征在于：所述机械臂（1）的下端固定连接有转接箱（2），所述机械臂（1）的上端接触连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上端固定连接有转动箱（4），所述转动箱（4）的内部转动连接有驱动箱（5），所述驱动箱（5）的上端固定连接有壳体（6），所述转接箱（2）的右端固定连接有连接轴（7），所述连接轴（7）的右端固定连接有连接盘（8），所述连接盘（8）上开设有安装孔（9），所述安装孔（9）的数量为多个，多个所述安装孔（9）在所述连接盘（8）上均匀分布。/n
【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，包括机械臂（1），转接箱（2）、支撑板（3）、转动箱（4）、驱动箱（5）、壳体（6）、连接轴（7）、连接盘（8）、安装孔（9），其特征在于：所述机械臂（1）的下端固定连接有转接箱（2），所述机械臂（1）的上端接触连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上端固定连接有转动箱（4），所述转动箱（4）的内部转动连接有驱动箱（5），所述驱动箱（5）的上端固定连接有壳体（6），所述转接箱（2）的右端固定连接有连接轴（7），所述连接轴（7）的右端固定连接有连接盘（8），所述连接盘（8）上开设有安装孔（9），所述安装孔（9）的数量为多个，多个所述安装孔（9）在所述连接盘（8）上均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，其特征在于：所述机械臂（1）的内部固定套接有轴承一（21），所述轴承一（21）的内部固定套接有短轴（22），所述短轴（22）的上端固定连接有螺纹筒（23），所述螺纹筒（23）的内部通过螺纹连接有丝杠一（24），所述丝杠一（24）的上端与所述支撑板（3）固定连接，所述支撑板（3）的下端固定连接有限位杆（25），所述限位杆（25）的数量为两个，两个所述限位杆（25）在所述支撑板（3）的下端对称分布，所述机械臂（1）的内部固定连接有限位板（26），所述限位板（26）的内侧与所述限位杆（25）的外侧滑动连接，所述限位板（26）的内侧与所述丝杠一（24）的外侧滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，其特征在于：所述转接箱（2）的内部固定连接有减速电机（27），所述减速电机（27）的输出轴与所述短轴（22）通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，其特征在于：所述转动箱（4）的内部固定套接有轴承二（41），所述轴承二（41）的内部固定套接有固定轴（42），所述固定轴（42）的上端与所述驱动箱（5）的下端固定连接，所述驱动箱（5）的外侧开设有环槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜根远，许强，李红亮，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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