一种基于盲区监测的安全策略系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于盲区监测的安全策略系统。包括：距离检测模块、速度检测模块、车门锁定模块、处理模块；距离检测模块，用于实时检测车身与障碍物之间的距离以获取距离参数；速度检测模块，用于实时检测障碍物的运动速度以获取速度参数；处理模块内储存有预定时长；处理模块，用于依据预定时长、速度参数计算运动距离参数；处理模块，用于对比运动距离参数与距离参数以获取对比结果；车门锁定模块，用于当对比结果为运动距离参数大于距离参数时，锁定车门。现有技术中，易出现误开车门导致车门与其他车辆相撞的事故发生。相较于现有技术，本发明专利技术能够有效对盲区内的障碍物进行检测，从而及时锁定车门，有效提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于盲区监测的安全策略系统及方法
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种基于盲区监测的安全策略系统及方法。
技术介绍
随着技术的不断发展，汽车逐渐走进人们的日常生活中，因此如何保障汽车的行车安全以及减少交通伤害成为了当前一个十分重要的社会问题。在汽车内的人员想要下车时，常常会出现车内人员未能注意到乘坐车辆附近的其他车辆或者行人而误开车门，导致其他车辆或者行人不能及时闪躲车门而引发严重的交通安全事故。因此，如何在车辆停车时，有效的检测车辆周边的障碍物并及时对打开车门进行限制成为了一个非常重要的问题。
技术实现思路
针对现有技术的技术问题，本专利技术提供了一种基于盲区监测的安全策略系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供了以下的技术方案：一种基于盲区监测的安全策略系统，包括：距离检测模块、速度检测模块、车门锁定模块、处理模块；距离检测模块，用于实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数；速度检测模块，用于实时检测动态障碍物的运动速度以获取速度参数；处理模块内储存有预定时长；处理模块，用于依据预定时长、速度参数计算运动距离参数；处理模块，用于对比运动距离参数与距离参数以获取对比结果；车门锁定模块，用于当对比结果为运动距离参数大于距离参数时，锁定车门。在实际运行时，距离检测模块用于检测其他过往车辆或行人至车身之间的距离以获取距离参数。速度检测模块用于检测其他过往车辆或行人的运动速度以获取速度参数。处理模块内储存有预定时长，该预定时长为车内的乘客完成打开车门，下车，关闭车门一系列动作所需的时长，该时长可以通过实验所得。处理模块通过预定时长与速度参数计算其他车辆或行人的运动距离参数，并将计算所得的运动距离参数与距离参数进行对比，当对比结果为运动距离参数大于距离参数时，表明其他车辆或行人的速度过快，当前的距离并不足以使得车内人员完成开车门至关闭车门的动作过程，若车内人员此时打开车门可能会造成其他车辆或行人与车门产生碰撞。因此，当对比结果为大于时，车门锁定模块将车门锁定，从而有效的避免了车内人员误开车门导致事故的发生。进一步的，距离参数包括车首距离参数、车尾距离参数；处理模块，能够将运动距离参数分别与车首距离参数、车尾距离参数对比以获取相应的对比结果；车门锁定模块，当其中一个对比结果过为大于时，锁定车门。进一步的，距离检测模块包括车首检测模块、车尾检测模块；车首检测模块，用于实时检测车首与动态障碍物之间的距离以获取车首距离参数；车尾检测模块，用于实时检测车尾与动态障碍物之间的距离以获取车尾距离参数。进一步的，还包括警报模块、角度检测模块；距离检测模块还包括车侧检测模块；车侧检测模块，用于实时检测车侧与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数；角度检测模块，用于实时检测车门的开启角度以获取角度参数；处理模块，能够依据角度参数计算车门的开启距离；处理模块，能够计算开启距离与车侧距离参数的比值并能够将比值与内部储存的比值阀值对比以获取比值对比结果；警报模块，用于当比值对比结果为等于或大于时输出警报信息。进一步的，处理模块内还储存有车门长度；开启距离为：L2=L1*sinα；其中，α为角度参数。L1为车门长度。进一步的，还包括开门检测模块；开门检测模块，能够输出开门信号至车门锁定模块；车门锁定模块，能够在接收到开门信号时，解锁车门。进一步的，开门检测模块采用触摸开关；开门检测模块，能够在人体触摸车门外侧的门把手时，输出开门信号至车门锁定模块。一种基于盲区检测的安全策略方法，包括如下步骤：第一步：实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数，实时检测障碍物的运动速度以获取速度参数；第二步：依据预定时长、速度参数计算运动距离参数；第三步：对比运动距离参数与距离参数以获取对比结果；第四步：当对比结果为运动距离参数大于距离参数时锁定车门。进一步的，还包括如下步骤：第A步：实时检测车身与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数，实时检测车门的开启角度以获取角度参数；第B步：依据角度参数计算车门的开启距离；第C步：计算开启距离与车侧距离参数之间的比值；第D步：对比比值与比值阀值以获取比值对比结果，当比值对比结果为等于或大于时，发出警报。进一步的，开启距离为：L2=L1*sinα；其中，α为角度参数。L1为车门长度。相较于现有技术，本专利技术具有以下优点：本专利技术能够有效的对来自于车首或车尾的动态障碍物进行有效的检测，并通过运动距离参数与距离参数的对比结果，可对当前车内人员打开车门是否安全进行有效判断，从而做出相应的防护措施本专利技术可有效避免在动态障碍物距离车身较远，但动态障碍物的运动速度较大时，车门锁定模块无动作而造成交通事故，在动态障碍物距离车身较近，但动态障碍物的运动速度较小时，车门锁定模块误动作而导致车内人员不能正常下车。本专利技术能够有效应对动态障碍物在运动过程中运动速度骤增的特殊情况，使得车门锁定模块能够及时动作。本专利技术通过计算开启距离与车侧距离参数的比值并将比值与比值阀值对比以获取比值对比结果，并通过比值对比结果输出警报信息，由此，能够有效的对位于车身两侧的静态障碍物进行有效的检测，有效的避免了车内人员在开启车门过程中，车门与静态障碍物发生磕碰造成不必要的财产损失。相较于针对静态障碍物的警报依据直接将车侧距离参数与车门开启的最大距离进行比较后的比较结果发出的形式，本专利技术更加符合人们的惯性思维与实际情况。利用开门检测模块，可有效避免当有上车需要时，因车门锁定模块的锁定动作导致乘客不能正常上车的情况。附图说明图1：系统整体结构图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例一：一种基于盲区检测的安全策略系统，包括：距离检测模块、速度检测模块、车门锁定模块、处理模块。距离检测模块包括车首距离检测模块、车尾距离检测模块。车首距离检测模块的检测方向朝向车首，从而对位于车首方向的动态障碍物进行实时检测，以检测动态障碍物至车首之间的距离从而获取车首距离参数。车位距离检测模块的检测方向朝向车尾，从而对位于车尾方向的动态障碍物进行实时检测，以检测动态障碍物至车位之间的距离从而获取车尾距离参数。速度检测模块，用于实时检测动态障碍物的运动速度以获取速度参数。处理模块内储存有预定时长，预定时长为车内人员完成打开车门、下车、关闭车门一系列动作所需的平均时长，该时长可以通过实验所得并能够储存进处理模块内。处理模块依据预定时长、速度参数计算动态障碍物的运动距离参数。处理模块将运动距离参数分别与车首距离参数、车尾距离参数对比以获取相应的对比结果。当其中一个对比结果为大于时，表明依据当前动态障碍物的运动速度，动态障碍物运动至车首或车尾处所经过的时间并不足以支持车内人员完成打开车门至关闭车门的动作过程，若此时车内人员打开车门，可能会造成车门与动态障碍物相撞。因此，当其中一个对比结果为大于时，车门锁定模块将车门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于盲区监测的安全策略系统，其特征在于：包括：距离检测模块、速度检测模块、车门锁定模块、处理模块；/n所述距离检测模块，用于实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数；/n所述速度检测模块，用于实时检测动态障碍物的运动速度以获取速度参数；/n所述处理模块内储存有预定时长；/n所述处理模块，用于依据所述预定时长、所述速度参数计算运动距离参数；/n所述处理模块，用于对比所述运动距离参数与所述距离参数以获取对比结果；/n所述车门锁定模块，用于当所述对比结果为运动距离参数大于所述距离参数时，锁定车门。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于盲区监测的安全策略系统，其特征在于：包括：距离检测模块、速度检测模块、车门锁定模块、处理模块；
所述距离检测模块，用于实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数；
所述速度检测模块，用于实时检测动态障碍物的运动速度以获取速度参数；
所述处理模块内储存有预定时长；
所述处理模块，用于依据所述预定时长、所述速度参数计算运动距离参数；
所述处理模块，用于对比所述运动距离参数与所述距离参数以获取对比结果；
所述车门锁定模块，用于当所述对比结果为运动距离参数大于所述距离参数时，锁定车门。


2.根据权利要求1所述的一种基于盲区监测的安全策略系统，其特征在于：所述距离参数包括车首距离参数、车尾距离参数；
所述处理模块，能够将所述运动距离参数分别与所述车首距离参数、车尾距离参数对比以获取相应的对比结果；
所述车门锁定模块，当其中一个所述对比结果过为大于时，锁定所述车门。


3.根据权利要求2所述的一种汽车安全开门检测系统，其特征在于：所述距离检测模块包括车首检测模块、车尾检测模块；
所述车首检测模块，用于实时检测车首与所述动态障碍物之间的距离以获取车首距离参数；
所述车尾检测模块，用于实时检测车尾与所述动态障碍物之间的距离以获取车尾距离参数。


4.根据权利要求1所述的一种基于盲区监测的安全策略系统，其特征在于：还包括警报模块、角度检测模块；
所述距离检测模块还包括车侧检测模块；
所述车侧检测模块，用于是实时检测车侧与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数；
所述角度检测模块，用于实时检测所述车门的开启角度以获取角度参数；
所述处理模块，能够依据所述角度参数计算所述车门的开启距离；
所述处理模块，能够计算所述开启距离与所述车侧距离参数的比值并能够将所述比值与内部储存的比值阀值对比以获取比值对比结果；
所述警报模块，用于当所述比值对比结...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏东冰，张胜波，康海鹏，闫煜章，申水文，方运舟，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33