平推驱动式输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了平推驱动式输送装置，包括轨道，所述轨道上可移动地设置一组串接的移动体，部分或全部的所述移动体上设置有次级板，所述次级板由与其保持气隙的直线电机的初级驱动直线移动，至少一个所述次级板与所述初级的顶面平行。本方案设计精巧，采用直线电机的初级和次级的无接触式驱动，能够有效地避免摩擦驱动的磨损问题；同时，使次级板与初级保持平行状态，可以有效地降低次级板所需的安装空间，有利于降低设备的高度。有利于降低设备的高度。有利于降低设备的高度。

【技术实现步骤摘要】
平推驱动式输送装置


[0001]本技术涉及输送设备，尤其是平推驱动式输送装置。

技术介绍

[0002]在一些通过移动体在轨道上移动进行物料输送、分拣的设备中，移动体的移动需要相应的驱动结构，在一种可行的驱动结构中，可以使移动体自带旋转电机及各种传动结构等来驱动移动体上的轮，这种结构的旋转电机和传动结构等均位于移动体上，增加了对旋转电机的驱动力要求，因此增加了设备运行的能耗。
[0003]在另外可行的结构中，可以在移动体上设置摩擦板，通过与摩擦板摩擦连接的、由旋转电机驱动的摩擦轮来驱动摩擦板，进而实现移动体的驱动，这种结构中，旋转电机、摩擦轮与移动体分离，可以有效地降低移动体的重量，降低了能耗，但是这种结构中，摩擦轮与摩擦板保持持续的摩擦状态，存在摩擦板与摩擦轮的损耗，尤其是摩擦轮易出现磨损，从而造成摩擦轮与摩擦板无法有效地接触，降低了驱动力；同时，摩擦板竖向设置，增加了设备的占用空间，不利于降低设备的高度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种平推驱动式输送装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]平推驱动式输送装置，包括轨道，所述轨道上可移动地设置一组串接的移动体，部分或全部的所述移动体上设置有次级板，所述次级板由与其保持气隙的直线电机的初级驱动直线移动，至少一个所述次级板与所述初级的顶面平行。
[0007]优选的，所述的平推驱动式输送装置中，所述次级板居中设置在所述移动体的底部。
[0008]优选的，所述的平推驱动式输送装置中，所述次级板设置于支架上，所述支架高度可调地设置于所述移动体上。
[0009]优选的，所述的平推驱动式输送装置中，所述次级板沿移动体的移动方向从所述移动体的一侧延伸到移动体相对的另一侧。
[0010]优选的，所述的平推驱动式输送装置中，所述次级板与所述初级的气隙根据次级板材料的不同设置在1.5
‑
5mm之间。
[0011]优选的，所述的平推驱动式输送装置中，所述初级高度可调地设置于轨道上。
[0012]优选的，所述的平推驱动式输送装置中，所述轨道为环形，每个所述移动体包括车架及位于其上的输送机。
[0013]优选的，所述的平推驱动式输送装置中，所述轨道的轴线与所述次级板平行；
[0014]或所述轨道为多层且轴线与所述次级板垂直，每层上设置有一组移动体。
[0015]优选的，所述的平推驱动式输送装置中，多层环形轨道中的至少部分层上的移动
体通过联动机构连接。
[0016]优选的，所述的平推驱动式输送装置中，所述联动机构为柔性机构。
[0017]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0018]本方案设计精巧，采用直线电机的初级和次级的无接触式驱动，能够有效地避免摩擦驱动的磨损问题；同时，使次级板与初级保持平行状态，可以有效地降低次级板所需的安装空间，有利于降低设备的高度。
[0019]通过使次级板居中设置于移动体上且使其长度与移动体的宽度相当，可以有效地保证驱动地稳定，增加驱动力，降低直线电机的初级设置数量。
[0020]通过对次级板与初级的气隙的设置，能够有效地保证驱动的稳定性，同时实现占用小空间及放振动干涉问题，实现了多种效果的结合。
[0021]使次级板与初级采用的安装高度可以调整，能够有效地进行安装，改善了安装与气隙调整的灵活性，改善使用效果。
[0022]支架的结构设计，有利于改善移动体的重量，降低驱动的难度，同时，能够保证移动体的重心居中，避免移动时出现偏移，改善运行的稳定性。
附图说明
[0023]图 1 是本技术的示意图；
[0024]图2是本技术的次级板与移动体连接的第一实施例的示意图；
[0025]图3是本技术的次级板与移动体连接的第二实施例的示意图；
[0026]图4是本技术的次级板与移动体连接的第三实施例的示意图；
[0027]图5是本技术的次级板与移动体连接的第四实施例的示意图；
[0028]图6是本技术具有多层导轨的端视图；
[0029]图7是本技术具有多层导轨的主视图；
[0030]图8是图7中A区域的放大图；
[0031]图9是图8中B区域的放大图。
具体实施方式
[0032]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0033]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0034]下面结合附图对本技术揭示的平推驱动式输送装置进行阐述，如附图1所示，其包括轨道100，所述轨道100上可移动地设置一组串接的移动体200，部分或全部的所述移动体200上设置有次级板300，所述次级板300由与其保持气隙的直线电机的初级400驱动直
线移动，至少一个所述次级板300与所述初级400的顶面平行。
[0035]其中，所述轨道100可以是封闭的环形轨道，也可以是一条不封闭的轨道，当所述轨道100为环形的轨道时，所述轨道100上的一组移动体200可以沿轨道绕圈，从而不断实现循环。当所述轨道100为一条不封闭的轨道，所述轨道100上的移动体200可以在轨道的两端之间往复移动，从而可以实现物料在不同位置之间的输送，此时初级需要根据需要进行设计。
[0036]优选的实施例中，所述轨道100为封闭的环形轨道，此时，所述轨道100可以是水平设置的轨道（轨道的轴线与水平面垂直），也可以是纵向设置的轨道（轨道的轴线与水平面平行）。当轨道水平设置时，轨道的各区域可以等高，当然，所述轨道的不同段也可以具有高度差。
[0037]当所述轨道100为水平设置时，其可以包括两条共轴的，所述移动体200可以是各种可行的结构，例如，其可以是一具有收容空间或支撑面的载体，更具体的，可以是槽体、平板、台、托盘、框架、容器或夹具等，它们可以设置在带有一组滚轮的车架上，或者它们上直接可自转地设置有一组滚轮，所述滚轮滚动的限定在所述轨道100上，此时，物料可以放置在所述载体上，并由直线电机的初级通过磁力推动移动体200沿轨道100移动从而实现物料的输送。
[0038]在其他的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平推驱动式输送装置，其特征在于：包括轨道（100），所述轨道（100）上可移动地设置一组串接的移动体（200），部分或全部的所述移动体（200）上设置有直线电机的次级板（300），所述次级板（300）由与其保持气隙的直线电机的初级（400）驱动直线移动，所述次级板（300）与所述初级（400）的顶面平行。2.根据权利要求1所述的平推驱动式输送装置，其特征在于：所述次级板（300）居中设置在所述移动体（200）的底部。3.根据权利要求1所述平推驱动式输送装置，其特征在于：所述次级板（300）设置于支架（500）上，所述支架（500）高度可调地设置于所述移动体（200）上。4.根据权利要求1所述的平推驱动式输送装置，其特征在于：所述次级板（300）沿移动体（200）的移动方向从所述移动体（200）的一侧延伸到移动体（200）相对的另一侧。5.根据权利要求1所述的平推驱动式输送装置，其特征在于：所述次级板（300...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，陈丽荣，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：