隧道巡检系统技术方案

本申请公开一种隧道巡检系统。隧道巡检系统包括轨道和巡检机器人。巡检机器人包括机器人本体、至少一个功能测量单元和快速拆装机构，功能测量单元通过快速拆装机构与机器人本体可拆卸地连接。本申请提供的技术方案能够方便地拆装功能测量单元，从而可以及时地更换功能测量单元。能测量单元。能测量单元。

【技术实现步骤摘要】
隧道巡检系统


[0001]本申请涉及巡检机器人
，具体而言，涉及一种隧道巡检系统。

技术介绍

[0002]当今随着时代和科技的发展，车辆已成为人们日常不可或缺的交通工具，伴随着的是高速公路越来越多，且车流量日益增加，交通事故的发生率与日俱增，而公路上的执法痛点，隧道应属其一。
[0003]为此，现有技术中，常采用巡检机器人对隧道内的车辆进行监控。巡检机器人具有不同种类的功能测量单元，对应不同的测量功能，例如，对隧道内的车辆进行测量、对隧道内气象进行测量、路面结冰测量或能见度测量等状况测量功能。
[0004]现有技术中，功能测量单元损耗快，需要及时地更换新的功能测量单元，同时，根据不同的测量需求，需要及时地更换不同种类的功能测量单元。然而，现有的巡检机器人通常是将功能测量单元固定于机器人本体上，不方便拆装，不能及时地更换功能测量单元。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种隧道巡检系统，其能够方便地拆装功能测量单元，从而可以及时地更换功能测量单元。
[0006]本技术实施例提供一种隧道巡检系统，包括轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道巡检系统，其特征在于，包括：轨道；以及巡检机器人，沿所述轨道运行；所述巡检机器人包括机器人本体、至少一个功能测量单元和快速拆装机构，所述功能测量单元通过所述快速拆装机构与所述机器人本体可拆卸地连接。2.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述功能测量单元包括视频信息获取单元、激光器单元、气象测量单元、路面结冰测量单元、能见度监测单元、定位单元、车流量检测单元以及热成像单元中的至少一个。3.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述机器人本体上设置有安装槽，所述安装槽的开口向下；所述功能测量单元通过所述快速拆装机构插设于所述安装槽中。4.根据权利要求3所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述快速拆装机构包括：限位装置，位于所述安装槽的外围并与所述机器人本体连接，配置有可转动的限位件，所述限位件具有打开位置和关闭位置；以及手柄，与所述限位件联动，用于使所述限位件在打开位置和关闭位置之间切换；在所述限位件处于所述打开位置时，所述限位件允许所述功能测量单元插入或拔出所述安装槽；在所述限位件从所述打开位置切换至所述关闭位置的过程中，所述限位件向所述功能测量单元施加推力，以推动所述功能测量单元向所述安装槽内移动并插接到位；在所述限位件处于所述关闭位置时，所述限位件阻止插入所述安装槽的所述功能测量单元脱出。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李溯，张英杰，周荣贵，矫成武，
申请(专利权)人：北京交跃通达检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：