一种用于机械手的气动导轨制造技术

本实用新型专利技术属于机械手领域，尤其是一种用于机械手的气动导轨，针对现有机械手导轨大多采用在导轨上设置驱动传送带，使得传动带带动放置在底板上的机械手行走运动，但是由于导轨长度较长，传送带传送不稳固，且不方便随意停下，降低了使用便利性的问题，现提出如下方案，其包括两个导轨主体和传动座，所述传动座与两个导轨主体滑动连接，本实用新型专利技术结构合理，操作简单，通过气缸作为动力源，可以使齿轮与齿板相啮合，通过驱动电机可以使齿轮转动，进而可以使传动座带动机械手主体进行行走运动，且可以随意停下，相对于现有的传送带进行行走，增加了行走稳定性，便于机械手主体对对物件的夹持搬运。夹持搬运。夹持搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的气动导轨


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于机械手的气动导轨。

技术介绍

[0002]机械手常用于物件搬运过程中，可代替人力进行工作，对人体不利的环境中，代替人进行工作，维护了人身安全。机械手在加工过程中需要用到导轨来实现其灵活移动和行走。
[0003]现有机械手导轨大多采用在导轨上设置驱动传送带，使得传动带带动放置在底板上的机械手行走运动，但是由于导轨长度较长，传送带传送不稳固，且不方便随意停下，降低了使用便利性，所以我们提出一种用于机械手的气动导轨，用于解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有机械手导轨大多采用在导轨上设置驱动传送带，使得传动带带动放置在底板上的机械手行走运动，但是由于导轨长度较长，传送带传送不稳固，且不方便随意停下，降低了使用便利性的缺点，而提出的一种用于机械手的气动导轨。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于机械手的气动导轨，包括两个导轨主体和传动座，所述传动座与两个导轨主体滑动连接，所述传动座上设有固定腔室，所述固定腔室的一侧内壁上固定连接有气缸，所述固定腔室的一侧内壁上转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述气缸的输出端与丝杠螺母的一侧固定连接，所述滚珠丝杠上传动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的顶端与固定腔室的顶部内壁转动连接，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底端延伸至传动座的底部下方并固定连接有齿轮，其中一个导轨主体的一侧固定连接有齿板，所述齿轮与齿板相啮合，通过气缸作为动力源，可以使齿轮与齿板相啮合，通过驱动电机可以使齿轮转动，进而可以使传动座带动机械手主体进行行走运动，且可以随意停下，相对于现有的传送带进行行走，增加了行走稳定性，便于机械手主体对对物件的夹持搬运。
[0007]优选的，所述固定腔室的顶部内壁上开设有滑槽，所述丝杠螺母的顶部延伸至滑槽内并于滑槽的顶部内壁滑动连接，滑槽可以使丝杠螺母更加平顺的移动。
[0008]优选的，所述滚珠丝杠的一端与螺纹轴上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，所述螺纹座的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹轴的底端延伸至螺纹孔内并于螺纹孔螺纹连接，伞齿轮可以使螺纹轴与丝杠螺母同步转动。
[0009]优选的，所述固定腔室的顶部内壁上固定连接有散热扇，所述传动座的两侧均开设有与固定腔室相连通的通孔，散热扇可以将驱动电机和气缸产生的热量通过两个通孔散出，从而可以对驱动电机和气缸进行散热，提高了驱动电机和气缸的使用寿命。
[0010]优选的，所述固定腔室的底部内壁上对称固定连接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端均与连接板的底部固定连接，伸缩杆可以使连接板能够移动的更加稳固。
[0011]本技术中，所述一种用于机械手的气动导轨，由于设置了气缸，通过气缸的输出轴伸长，可以使丝杠螺母移动，进而可以使滚珠丝杠带动螺纹轴转动，螺纹轴转动可以使螺纹座带动连接板和驱动电机向下移动，从而可以使齿轮与齿板相啮合，通过驱动电机可以使齿轮转动，进而可以使传动座带动机械手主体进行行走运动，且可以随意停下，相对于现有的传送带进行行走，增加了行走稳定性，便于机械手主体对对物件的夹持搬运。
[0012]由于设置了散热扇和两个通孔，散热扇可以将驱动电机和气缸产生的热量通过两个通孔散出，从而可以对驱动电机和气缸进行散热，提高了驱动电机和气缸的使用寿命。
[0013]本技术结构合理，操作简单，通过气缸作为动力源，可以使齿轮与齿板相啮合，通过驱动电机可以使齿轮转动，进而可以使传动座带动机械手主体进行行走运动，且可以随意停下，相对于现有的传送带进行行走，增加了行走稳定性，便于机械手主体对对物件的夹持搬运。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种用于机械手的气动导轨的局部三维结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种用于机械手的气动导轨的主视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种用于机械手的气动导轨的传动座剖视结构示意图。
[0017]图中：1导轨主体、2传动座、3齿板、4固定腔室、5气缸、6滚珠丝杠、7丝杠螺母、8螺纹轴、9螺纹座、10连接板、11驱动电机、12转轴、13齿轮、14滑槽、15伞齿轮、16螺纹孔、17伸缩杆、18散热扇。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例一
[0020]参照图1
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3，一种用于机械手的气动导轨，包括两个导轨主体1和传动座2，传动座2与两个导轨主体1滑动连接，传动座2上设有固定腔室4，固定腔室4的一侧内壁上固定连接有气缸5，固定腔室4的一侧内壁上转动连接有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6上螺纹连接有丝杠螺母7，气缸5的输出端与丝杠螺母7的一侧固定连接，滚珠丝杠6上传动连接有螺纹轴8，螺纹轴8的顶端与固定腔室4的顶部内壁转动连接，螺纹轴8上螺纹连接有螺纹座9，螺纹座9的底部固定连接有连接板10，连接板10的底部固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴上固定连接有转轴12，转轴12的底端延伸至传动座2的底部下方并固定连接有齿轮13，其中一个导轨主体1的一侧固定连接有齿板3，齿轮13与齿板3相啮合，通过气缸5作为动力源，可以使齿轮13与齿板3相啮合，通过驱动电机11可以使齿轮13转动，进而可以使传动座2带动机械手主体进行行走运动，且可以随意停下，相对于现有的传送带进行行走，增加了行走稳定性，便于机械手主体对对物件的夹持搬运，由于设置了气缸5，通过气缸5的输出轴伸长，可以使丝杠螺母7移动，进而可以使滚珠丝杠6带动螺纹轴8转动，螺纹轴8转动可以使螺纹座9
带动连接板10和驱动电机11向下移动，从而可以使齿轮13与齿板3相啮合，通过驱动电机11可以使齿轮13转动，进而可以使传动座2带动机械手主体进行行走运动，且可以随意停下，相对于现有的传送带进行行走，增加了行走稳定性，便于机械手主体对对物件的夹持搬运，由于设置了散热扇18和两个通孔，散热扇18可以将驱动电机11和气缸5产生的热量通过两个通孔散出，从而可以对驱动电机11和气缸5进行散热，提高了驱动电机11和气缸5的使用寿命，本技术结构合理，操作简单，通过气缸5作为动力源，可以使齿轮13与齿板3相啮合，通过驱动电机11可以使齿轮13转动，进而可以使传动座2带动机械手主体进行行走运动，且可以随意停下，相对于现有的传送带进行行走，增加了行走稳定性，便于机械手主体对对物件的夹持搬运。
[0021]实施例二
[0022]本技术中，固定腔室4的顶部内壁上开设有滑槽14，丝杠螺母7的顶部延伸至滑槽14内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的气动导轨，包括两个导轨主体（1）和传动座（2），其特征在于，所述传动座（2）与两个导轨主体（1）滑动连接，所述传动座（2）上设有固定腔室（4），所述固定腔室（4）的一侧内壁上固定连接有气缸（5），所述固定腔室（4）的一侧内壁上转动连接有滚珠丝杠（6），所述滚珠丝杠（6）上螺纹连接有丝杠螺母（7），所述气缸（5）的输出端与丝杠螺母（7）的一侧固定连接，所述滚珠丝杠（6）上传动连接有螺纹轴（8），所述螺纹轴（8）的顶端与固定腔室（4）的顶部内壁转动连接，所述螺纹轴（8）上螺纹连接有螺纹座（9），所述螺纹座（9）的底部固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的底部固定连接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴上固定连接有转轴（12），所述转轴（12）的底端延伸至传动座（2）的底部下方并固定连接有齿轮（13），其中一个导轨主体（1）的一侧固定连接有齿板（3），所述齿轮（13）与齿板（3）相啮合。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：李平安，
申请(专利权)人：无锡宝莱机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：