一种搬运料盒机械手的气动工装制造技术

本实用新型专利技术属于机械手领域，尤其是一种搬运料盒机械手的气动工装，针对现有的搬运料盒时，一般的机械手尚不能实现稳定的夹持，容易在行进的过程中掉落的问题，现提出如下方案，其包括安装管，所述安装管的底部对称滑动连接有两个滑板，且滑板上对称固定安装有两个机械臂，所述机械臂上设有托钩，所述安装管内滑动连接有两个移动杆，且两个移动杆相互远离的一端分别延伸至安装管的两侧并均对称转动连接有两个连杆，本实用新型专利技术通过启动气缸，可带动四个连杆同时进行转动，以此可带动两侧的夹板相互靠近，对料盒进行夹紧，并且夹板上设有托钩，可在对料盒进行移动时，能够提供良好的承托性，所以可防止料盒掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运料盒机械手的气动工装
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种搬运料盒机械手的气动工装。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；目前在搬运料盒时，一般的机械手尚不能实现稳定的夹持，容易在行进的过程中掉落，所以我们提出一种搬运料盒机械手的气动工装，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在搬运料盒时，一般的机械手尚不能实现稳定的夹持，容易在行进的过程中掉落的缺点，而提出的一种搬运料盒机械手的气动工装。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种搬运料盒机械手的气动工装，包括安装管，所述安装管的底部对称滑动连接有两个滑板，且滑板上对称固定安装有两个机械臂，所述机械臂上设有托钩，所述安装管内滑动连接有两个移动杆，且两个移动杆相互远离的一端分别延伸至安装管的两侧并均对称转动连接有两个连杆，且位于同一侧的两个连杆相互远离的一端分别与两个滑板转动连接，所述安装管的一侧内壁上固定安装有气缸，且气缸的活塞杆上滑动连接有双面齿条，安装管的内壁上对称转动连接有两个L型杆，两个L型杆分别与两个移动杆传动连接，所述双面齿条分别与两个L型杆传动连接。优选的，两个移动杆相互远离的一端均固定安装有连接板，且位于同一侧的两个连杆均与连接板的一侧转动连接，可实现移动杆与两个滑板进行联动。优选的，所述移动杆的一侧固定安装有连接环，且两个L型杆的底端分别延伸至两个连接环内并分别与两个连接环的内壁传动连接，可方便带动移动杆进行移动。优选的，所述安装管的底部内壁上对称转动连接有两个转轴，且两个L型杆分别与两个转轴固定连接，转轴上固定套设有齿轮，且双面齿条分别与两个齿轮相啮合，可同时带动两个L型杆进行转动。优选的，所述双面齿条的底部固定安装有移动板，且移动板的一侧开设有缓冲槽，所述气缸的活塞杆延伸至缓冲槽内并与缓冲槽的内壁滑动连接，缓冲槽的一侧内壁上固定安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与气缸的活塞杆固定连接，可使得夹板对料盒进行弹性夹紧，防止应力过大。本技术中，所述一种搬运料盒机械手的气动工装：本技术方案通过启动气缸，可带动双面齿条进行移动，此时可带动两个齿轮同时进行转动，在齿轮进行转动时，可带动两个转轴进行转动，即可使得两个L型杆向相互远离的一侧进行弧型运动，在L型杆进行运动时，可推动连接环进行移动，此时两个移动杆便会相互远离，在移动杆进行移动时，可带动连接板进行移动，所以便会使得与此连接的两个连杆同时进行转动，所以便可使得两个滑板相互靠近，即可利用两侧夹板对料盒进行夹紧；本技术通过启动气缸，可带动四个连杆同时进行转动，以此可带动两侧的夹板相互靠近，对料盒进行夹紧，并且夹板上设有托钩，可在对料盒进行移动时，能够提供良好的承托性，所以可防止料盒掉落。附图说明图1为本技术提出的一种搬运料盒机械手的气动工装的局部结构三维图；图2为本技术提出的一种搬运料盒机械手的气动工装的结构俯视图；图3为本技术提出的一种搬运料盒机械手的气动工装的气缸和双面齿条连接结构侧视图。图中：1安装管、2固定座、3滑板、4机械臂、5连杆、6连接板、7移动杆、8连接环、9L型杆、10齿轮、11气缸、12双面齿条、13移动板、14缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种搬运料盒机械手的气动工装，包括安装管1，安装管1的底部对称滑动连接有两个滑板3，且滑板3上对称固定安装有两个机械臂4，机械臂4上设有托钩，安装管1内滑动连接有两个移动杆7，且两个移动杆7相互远离的一端分别延伸至安装管1的两侧并均对称转动连接有两个连杆5，且位于同一侧的两个连杆5相互远离的一端分别与两个滑板3转动连接，安装管1的一侧内壁上固定安装有气缸11，且气缸11的活塞杆上滑动连接有双面齿条12，安装管1的内壁上对称转动连接有两个L型杆9，两个L型杆9分别与两个移动杆7传动连接，双面齿条12分别与两个L型杆9传动连接。其中，本技术通过启动气缸11，可带动四个连杆5同时进行转动，以此可带动两侧的夹板4相互靠近，对料盒进行夹紧，并且夹板4上设有托钩，可在对料盒进行移动时，能够提供良好的承托性，所以可防止料盒掉落。本技术中，两个移动杆7相互远离的一端均固定安装有连接板6，且位于同一侧的两个连杆5均与连接板6的一侧转动连接，可实现移动杆7与两个滑板3进行联动。本技术中，移动杆7的一侧固定安装有连接环8，且两个L型杆9的底端分别延伸至两个连接环8内并分别与两个连接环8的内壁传动连接，可方便带动移动杆7进行移动。本技术中，安装管1的底部内壁上对称转动连接有两个转轴，且两个L型杆9分别与两个转轴固定连接，转轴上固定套设有齿轮10，且双面齿条12分别与两个齿轮10相啮合，可同时带动两个L型杆9进行转动。本技术中，双面齿条12的底部固定安装有移动板13，且移动板13的一侧开设有缓冲槽，气缸11的活塞杆延伸至缓冲槽内并与缓冲槽的内壁滑动连接，缓冲槽的一侧内壁上固定安装有缓冲弹簧14，且缓冲弹簧14的一端与气缸11的活塞杆固定连接，可使得夹板4对料盒进行弹性夹紧，防止应力过大。本技术中，本技术方案通过启动气缸11，可带动双面齿条12进行移动，此时可带动两个齿轮10同时进行转动，在齿轮10进行转动时，可带动两个转轴进行转动，即可使得两个L型杆9向相互远离的一侧进行弧型运动，在L型杆9进行运动时，可推动连接环8进行移动，此时两个移动杆7便会相互远离，在移动杆7进行移动时，可带动连接板6进行移动，所以便会使得与此连接的两个连杆5同时进行转动，所以便可使得两个滑板3相互靠近，即可利用两侧夹板4对料盒进行夹紧，并且夹板4上设有托钩，可在对料盒进行移动时，能够提供良好的承托性，所以可防止料盒掉落。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运料盒机械手的气动工装，包括安装管（1），其特征在于，所述安装管（1）的底部对称滑动连接有两个滑板（3），且滑板（3）上对称固定安装有两个机械臂（4），所述机械臂（4）上设有托钩，所述安装管（1）内滑动连接有两个移动杆（7），且两个移动杆（7）相互远离的一端分别延伸至安装管（1）的两侧并均对称转动连接有两个连杆（5），且位于同一侧的两个连杆（5）相互远离的一端分别与两个滑板（3）转动连接，所述安装管（1）的一侧内壁上固定安装有气缸（11），且气缸（11）的活塞杆上滑动连接有双面齿条（12），安装管（1）的内壁上对称转动连接有两个L型杆（9），两个L型杆（9）分别与两个移动杆（7）传动连接，所述双面齿条（12）分别与两个L型杆（9）传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运料盒机械手的气动工装，包括安装管（1），其特征在于，所述安装管（1）的底部对称滑动连接有两个滑板（3），且滑板（3）上对称固定安装有两个机械臂（4），所述机械臂（4）上设有托钩，所述安装管（1）内滑动连接有两个移动杆（7），且两个移动杆（7）相互远离的一端分别延伸至安装管（1）的两侧并均对称转动连接有两个连杆（5），且位于同一侧的两个连杆（5）相互远离的一端分别与两个滑板（3）转动连接，所述安装管（1）的一侧内壁上固定安装有气缸（11），且气缸（11）的活塞杆上滑动连接有双面齿条（12），安装管（1）的内壁上对称转动连接有两个L型杆（9），两个L型杆（9）分别与两个移动杆（7）传动连接，所述双面齿条（12）分别与两个L型杆（9）传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种搬运料盒机械手的气动工装，其特征在于，两个移动杆（7）相互远离的一端均固定安装有连接板（6），且位于同一侧的两个连杆（5）均与连接板（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平安，
申请(专利权)人：无锡宝莱机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32