一种简易夹取装置制造方法及图纸

技术编号:27930429 阅读:17 留言:0更新日期:2021-04-02 14:09
一种简易夹取装置,包括固定底座、驱动气缸、夹座及夹取支架,驱动气缸有两个,两个驱动气缸均固定安装于固定底座的底面上,两个驱动气缸关于固定底座的中线对称设置,驱动气缸的活塞杆上均固定连接有一个夹座,夹座为由横面及竖面组成的“L”形折弯结构,竖面固定安装于驱动气缸的活塞杆上,夹取支架包括连接部及夹头,连接部与夹头一体成型,夹头底部的两端均设有一个支撑斜面,两个夹座的横面的底部均设有与连接部匹配的安装槽,两个夹座底部均通过安装槽安装有一个夹取支架。本实用新型专利技术结构简单,设计合理,可通过调节两夹取支架之间的间距,适应不同型号的模组的夹取,通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种简易夹取装置
本技术涉及背光组装
,具体为一种简易夹取装置。
技术介绍
自动机台组装完成后需从定位治具上将产品取出,较早时期是使用吸盘,利用真空吸力将产品吸起来,只能吸起尺寸较小的产品,随着背光尺寸越来越大,每个产品的重量越来越重,光靠吸盘已无法将整个产品吸起,需换用夹子将产品夹起来。然后现有技术中的一种型号夹子往往只能对应夹取一种型号的背光模组,因此在面对不同型号的背光模组的夹取时,需要设计不同型号的架子,模具的设计即制作成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种简易夹取装置,解决了现有技术中一种型号夹子往往只能对应夹取一种型号的背光模组,因此在面对不同型号的背光模组的夹取时,需要设计不同型号的架子,模具的设计即制作成本较高的问题。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种简易夹取装置,包括固定底座、驱动气缸、夹座及夹取支架,所述驱动气缸有两个,两个所述驱动气缸均固定安装于所述固定底座的底面上,两个所述驱动气缸关于所述固定底座的中线对称设置,所述驱动气缸的活塞杆上均固定连接有一个夹座,所述夹座为由横面及竖面组成的“L”形折弯结构,所述竖面固定安装于所述驱动气缸的活塞杆上,所述夹取支架包括连接部及夹头,所述连接部与所述夹头一体成型,所述夹头底部的两端均设有一个支撑斜面,两个所述夹座的横面的底部均设有与所述连接部匹配的安装槽,两个所述夹座的底部均通过所述安装槽安装有一个夹取支架。进一步地,所述夹座的竖面与所述驱动气缸的安装面上开设有两个长圆孔,所述长圆孔沿竖直方向设置,所述竖面通过所述长圆孔固定安装于所述驱动气缸的活塞杆上。进一步地,所述安装槽的两侧均开设有1-2个固定孔,所述固定孔均为螺纹孔,可通过向所述固定孔打入与其匹配的螺栓对所述安装槽内的连接部进行固定。进一步地,所述连接部可沿所述安装槽在水平方向上自由移动。本技术结构简单,设计合理,可通过两个驱动气缸驱动两侧的夹座上的夹取支架实现模组的夹取,还可通过沿横面上的安装槽水平移动,调节两夹头之间的间距,使得该夹取装置适用于不同型号的模组的夹取,通用性好,仅需一副夹具就可完成不同型号模组的夹取,大大降低了模具的开发及制作成本。附图说明图1为本技术装置的结构示意图;图2为本技术中夹取支架在夹座上的安装结构示意图;图3为本技术中夹座的侧视结构示意图;图4为本技术中夹取支架的主视图;图5为本技术中夹取支架的侧视图;图中:1、固定底座,2、驱动气缸,3、夹座,4、夹取支架,5、横面,6、竖面,7、连接部,8、夹头,9、支撑斜面,10、安装槽,11、长圆孔,12、固定孔,13、背光模组。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1-5所示的一种简易夹取装置,包括固定底座1、驱动气缸2、夹座3及夹取支架4,所述驱动气缸2有两个,两个所述驱动气缸2均固定安装于所述固定底座1的底面上,两个所述驱动气缸2关于所述固定底座1的中线对称设置,所述驱动气缸2的活塞杆上均固定连接有一个夹座3,所述夹座3为由横面5及竖面6组成的“L”形折弯结构,所述竖面6固定安装于所述驱动气缸2的活塞杆上,所述夹取支架4包括连接部7及夹头8,所述连接部7与所述夹头8一体成型,所述夹头8底部的两端均设有一个支撑斜面9,两个所述夹座3的横面5的底部均设有与所述连接部7匹配的安装槽10,两个所述夹座3的底部均通过所述安装槽10安装有一个夹取支架4;所述夹座3的竖面6与所述驱动气缸2的安装面上开设有两个长圆孔11,所述长圆孔11沿竖直方向设置,所述竖面6通过所述长圆孔11固定安装于所述驱动气缸2的活塞杆上;所述安装槽10的两侧均开设有1-2个固定孔12,所述固定孔12均为螺纹孔,可通过向所述固定孔12打入与其匹配的螺栓对所述安装槽10内的连接部7进行固定;所述连接部7可沿所述安装槽10在水平方向上自由移动。该一种简易夹取装置对传送带上组装好的背光模组13进行夹取时,先将固定底座1固定安装于夹取机械臂上,再调节两个夹取支架4之间的间距,使得驱动气缸2的活塞杆回缩时,两夹取支架4刚好可以将背光模组13夹起,此时背光模组13的两端刚好支撑于夹头8底部的支撑斜面9上,然后再向安装槽10两侧的固定孔12打入与其匹配的螺栓,将夹取支架4固定安装于夹座3上。当对背光模组13进行夹取时,机械臂将固定底座1移动至背光模组13的正上方,再接通驱动气缸2的外接气源,此时驱动气缸2的活塞杆伸出,机械臂再驱动固定底座1下移至夹取支架4的支撑斜面9的顶部与背光模组13齐平的位置,再断开驱动气缸2的外接气源,此时驱动气缸2的活塞杆回缩,背光模组13的两端刚好支撑于夹取支架4的支撑斜面9上,然后再由机械臂转移至下一道工序中,完成背光模组13的夹取。本技术结构简单,设计合理,可通过两个驱动气缸2驱动两侧的夹座3上的夹取支架4实现背光模组13的夹取,还可通过沿横面5上的安装槽10水平移动所述夹取支架4,调节对向设置的两夹取支架4上的夹头8之间的间距,使得该夹取装置适用于不同型号的背光模组13的夹取,通用性好,仅需一副夹具就可完成不同型号背光模组13的夹取,大大降低了模具的开发及制作成本。上述实施方式是对本技术的说明,不是对本技术的限定,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易夹取装置,包括固定底座(1)、驱动气缸(2)、夹座(3)及夹取支架(4),其特征在于,所述驱动气缸(2)有两个,两个所述驱动气缸(2)均固定安装于所述固定底座(1)的底面上,两个所述驱动气缸(2)关于所述固定底座(1)的中线对称设置,所述驱动气缸(2)的活塞杆上均固定连接有一个夹座(3),所述夹座(3)为由横面(5)及竖面(6)组成的“L”形折弯结构,所述竖面(6)固定安装于所述驱动气缸(2)的活塞杆上,所述夹取支架(4)包括连接部(7)及夹头(8),所述连接部(7)与所述夹头(8)一体成型,所述夹头(8)底部的两端均设有一个支撑斜面(9),两个所述夹座(3)的横面(5)的底部均设有与所述连接部(7)匹配的安装槽(10),两个所述夹座(3)的底部均通过所述安装槽(10)安装有一个夹取支架(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种简易夹取装置,包括固定底座(1)、驱动气缸(2)、夹座(3)及夹取支架(4),其特征在于,所述驱动气缸(2)有两个,两个所述驱动气缸(2)均固定安装于所述固定底座(1)的底面上,两个所述驱动气缸(2)关于所述固定底座(1)的中线对称设置,所述驱动气缸(2)的活塞杆上均固定连接有一个夹座(3),所述夹座(3)为由横面(5)及竖面(6)组成的“L”形折弯结构,所述竖面(6)固定安装于所述驱动气缸(2)的活塞杆上,所述夹取支架(4)包括连接部(7)及夹头(8),所述连接部(7)与所述夹头(8)一体成型,所述夹头(8)底部的两端均设有一个支撑斜面(9),两个所述夹座(3)的横面(5)的底部均设有与所述连接部(7)匹配的安装槽(10),两个所述夹座(3)的底部均通过所述安装槽(10...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖明李华曾庆波
申请(专利权)人:吉安市井开区合力泰科技有限公司
类型:新型
国别省市:江西;36

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