铜线分料下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜线分料下料机构，包括架体，所述架体上设置有第一安装板和安装在架体上的操作开关，所述第一安装板上设置有六轴机械手，所述架体上设置有滑轮以及在滑轮内滑动的移动料架，所述移动料架包括安装架、设置在安装架上的第二安装板，所述第二安装板底部设置有滑板且第二安装板通过滑板在滑轮上滑动，所述安装架底部设置有第一移动滚轮，所述第二安装板上安装有多个水平规则放置的铜线挂置杆，所述第二安装板上安装有传感器，所述滑轮两侧还设置有定位机构，通过在架体上设置的六轴机器人以及与六轴机器人配合的可移动的移动料架，实现了对铜线分料下料的半自动化，解决了人工操作工作效率低且安全性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
铜线分料下料机构
本技术涉及粉料下料
，尤其涉及一种铜线分料下料机构。
技术介绍
对于铜线的分料以及下料，一般采用人工操作，不仅工作效率低，且在操作时存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种半自动分料下料机构，解决了人工操作工作效率低且安全性低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜线分料下料机构，包括架体，所述架体上设置有第一安装板和安装在架体上的操作开关，所述第一安装板上设置有六轴机械手，所述架体上设置有滑轮以及在滑轮内滑动的移动料架，所述移动料架包括安装架、设置在安装架上的第二安装板，所述第二安装板底部设置有滑板且第二安装板通过滑板在滑轮上滑动，所述安装架底部设置有第一移动滚轮，所述第二安装板上安装有多个水平规则放置的铜线挂置杆，所述第二安装板上安装有传感器，所述滑轮两侧还设置有定位机构。进一步的是：所述定位机构包括安装在架体上的气缸以及与气缸连接并通过气缸驱动的固定块，所述固定块靠近滑轮一侧安装有楔形块，所述滑轮上设置有安装有弹簧的限位销，所述第二安装板设置有可供限位销插入的限位孔。进一步的是：所述架体上还设置有第一定位块，所述第二安装板上设置有与第一定位块配合的第二定位块。进一步的是：所述安装架上安装有操作把手。本技术的有益效果是：通过在架体上设置的六轴机器人以及与六轴机器人配合的可移动的移动料架，实现了对铜线分料下料的半自动化，解决了人工操作工作效率低且安全性低的问题。附图说明图1为铜线分料下料机构整体结构示意图。图2为移动料架结构示意图。图3为铜线分料下料机构局部示意图。图4为定位机构结构示意图。图中标记为：架体1、滑轮11、第一定位块12、第一安装板2、六轴机械手3、移动料架4、安装架41、滑板42、第二安装板43、铜线挂置杆44、第二定位块45、操作把手46、传感器47、限位孔48、定位机构5、气缸51、固定块52、楔形块53、限位销54、操作开关6。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1、2和3所示，一种铜线分料下料机构，包括架体1，所述架体1上设置有第一安装板2和安装在架体1上的操作开关6，所述第一安装板2上设置有六轴机械手3，所述架体1上设置有滑轮11以及在滑轮11内滑动的移动料架4，所述移动料架4包括安装架41、设置在安装架41上的第二安装板43，所述第二安装板43底部设置有滑板且第二安装板43通过滑板在滑轮11上滑动，所述安装架41底部设置有滑板42，所述第二安装板43上安装有多个水平规则放置的铜线挂置杆44，所述第二安装板43上安装有传感器47，所述滑轮11两侧还设置有定位机构5；第二安装板43通过滑板在滑轮11上滑动，移动料架4进入架体1内，定位机构5对移动料架4进行定位，六轴机械手3将铜线放置到第二安装板43上安装的多个水平规则放置的铜线挂置杆44上，放置完毕，定位机构5取消对移动料架4的定位，工作人员将移动料架移走进行下料，实现了对铜线分料下料的半自动化，解决了人工操作工作效率低且安全性低的问题。在此基础上，如图4所示，所述定位机构5包括安装在架体1上的气缸51以及与气缸51连接并通过气缸51驱动的固定块52，所述固定块52靠近滑轮11一侧安装有楔形块53，所述滑轮11上设置有安装有弹簧的限位销54，所述第二安装板43设置有可供限位销54插入的限位孔48；当工作人员将移动料架4移动到架体1上时，气缸51驱动固定块52向前运动，同时固定块52靠近滑轮11一侧安装的楔形块53也向前运动应对安装有弹簧的限位销54进行挤压，使得限位销54进入第二安装板43设置的可供限位销54插入的限位孔48内，实现对移动料架的定位，结构简单，提高了工作效率。在此基础上，如图1和3所示，所述架体1上还设置有第一定位块12，所述第二安装板43上设置有与第一定位块12配合的第二定位块45；通过相互配合的第一定位块12和第二定位块45，使得移动料架4更稳定，提高了六轴机械手3将铜线挂到铜线挂置杆44的速率和效果。在此基础上，如图2所示，所述安装架41上安装有操作把手46；通过设置的操作把手46方便工作人员对移动料架4的移动，提高了工作效率。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜线分料下料机构，包括架体(1)，所述架体(1)上设置有第一安装板(2)和安装在架体(1)上的操作开关(6)，其特征在于：所述第一安装板(2)上设置有六轴机械手(3)，所述架体(1)上设置有滑轮(11)以及在滑轮(11)内滑动的移动料架(4)，所述移动料架(4)包括安装架(41)、设置在安装架(41)上的第二安装板(43)，所述第二安装板(43)底部设置有滑板且第二安装板(43)通过滑板在滑轮(11)上滑动，所述安装架(41)底部设置有滑板(42)，所述第二安装板(43)上安装有多个水平规则放置的铜线挂置杆(44)，所述第二安装板(43)上安装有传感器(47)，所述滑轮(11)两侧还设置有定位机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜线分料下料机构，包括架体(1)，所述架体(1)上设置有第一安装板(2)和安装在架体(1)上的操作开关(6)，其特征在于：所述第一安装板(2)上设置有六轴机械手(3)，所述架体(1)上设置有滑轮(11)以及在滑轮(11)内滑动的移动料架(4)，所述移动料架(4)包括安装架(41)、设置在安装架(41)上的第二安装板(43)，所述第二安装板(43)底部设置有滑板且第二安装板(43)通过滑板在滑轮(11)上滑动，所述安装架(41)底部设置有滑板(42)，所述第二安装板(43)上安装有多个水平规则放置的铜线挂置杆(44)，所述第二安装板(43)上安装有传感器(47)，所述滑轮(11)两侧还设置有定位机构(5)。


2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许成龙，樊银龙，
申请(专利权)人：苏州苏品力精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32