【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料机构，特别是涉及用于底座的顶推装置。
技术介绍
1、底座在上料过程中需要通过顶推装置顶推到指定位置,到达指定位置后,通过机械手将单个底座拾取并转运。现有的顶推装置一般包括顶推组件以及端部阻挡机构等。端部阻挡机构一般为固定形式的阻挡块。这样的设置方式存在以下不足：由于阻挡块是固定的，当底座尺寸发生变化后，需要手动去调整阻挡块的位置，费时费力。
技术实现思路
1、基于此，提供一种用于底座的顶推装置。该顶推装置的阻挡块的位置可根据底座的尺寸进行快速调整。
2、一种用于底座的顶推装置，包括机架，所述机架上设置有抵靠块，所述抵靠块的一侧设置有顶推气缸，所述顶推气缸与顶推块相连，所述抵靠块的另一侧依次设置有夹紧定位机构和端部阻挡机构，
3、所述端部阻挡机构包括导向座、传动块、阻挡块、驱动板、驱动组件以及支架，
4、所述导向座的顶端与机架相连，所述导向座的侧壁与支架相连，所述导向座上设置有横向导向孔和纵向导向孔，所述驱动板位于所述纵向导向孔内，
5、所述传动块设置在所述导向座的横向导向孔内，所述传动块与所述阻挡块相连，所述阻挡块具有阻挡部，
6、所述传动块上设置有纵向通孔，所述驱动板的一端穿过所述纵向通孔，所述驱动板上设置有由下到上延伸的导向通孔，所述传动块上设置有插销，所述插销穿过所述导向通孔，
7、所述驱动组件设置在支架上，所述驱动组件具有多个行程，所述驱动组件与所述驱动板相连，所述驱动组件用于驱动所述驱动
8、在其中一个实施例中，所述阻挡块上的阻挡部的数量为2个。
9、在其中一个实施例中，所述导向通孔包括多个竖直段和多个倾斜段。
10、在其中一个实施例中，所述机架上设置有条形孔，所述阻挡块的阻挡部的一端穿过所述条形孔。
11、在其中一个实施例中，所述传动块上还设置有用于给阻挡块让位的让位通孔。
12、在其中一个实施例中，所述夹紧定位机构包括两个转动板以及两个间隔设置在机架上方的摆臂，每个摆臂的端部设置有转动件，每个摆臂上连接有一个支撑轴，所述支撑轴的一端位于机架下方且与对应的转动板相连，
13、所述机架下方还设置有支撑块，所述支撑块上设置有安装槽，所述安装槽内设置有u形限位件，所述支撑轴设置有环形槽，所述u形限位件插入所述环形槽内，
14、所述支撑块内设置有滑动腔，所述滑动腔内设置有滑动块，所述滑动块的一端与支撑块之间设置有弹簧，所述滑动块与驱动柱相连，每个转动板的一端都设置有长孔，所述驱动柱的一端穿过所述支撑块并插入位于支撑块下方的两个转动板上设置的长孔，所述支撑块的底部连接有底板，所述底板用于对滑动块进行支撑，所述底板上设置有供驱动柱穿过的条形孔。
15、在其中一个实施例中，所述转动件为滚轮。
16、本申请的有益效果为：
17、本申请通过驱动组件驱动上述驱动板进行升降运动，驱动板的运动可带动传动块进行水平运动，传动块会带动阻挡块进行水平运动，由于驱动组件具有多个行程位置，这就使得阻挡块在水平方向具有多个停留位置。这样可根据底座的尺寸来快速调整阻挡块的位置。
18、本申请通过上述夹紧定位机构以及端部阻挡机构的联合作用可使底座精确到达指定位置，机械手可顺利对底座进行拾取。
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1.一种用于底座的顶推装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有抵靠块，所述抵靠块的一侧设置有顶推气缸，所述顶推气缸与顶推块相连，所述抵靠块的另一侧依次设置有夹紧定位机构和端部阻挡机构，
2.根据权利要求1所述的用于底座的顶推装置，其特征在于，所述阻挡块上的阻挡部的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的用于底座的顶推装置，其特征在于，所述导向通孔包括多个竖直段和多个倾斜段。
4.根据权利要求1所述的用于底座的顶推装置，其特征在于，所述机架上设置有条形孔，所述阻挡块的阻挡部的一端穿过所述条形孔。
5.根据权利要求1所述的用于底座的顶推装置，其特征在于，所述传动块上还设置有用于给阻挡块让位的让位通孔。
6.根据权利要求1所述的用于底座的顶推装置，其特征在于，所述夹紧定位机构包括两个转动板以及两个间隔设置在机架上方的摆臂，每个摆臂的端部设置有转动件，每个摆臂上连接有一个支撑轴，所述支撑轴的一端位于机架下方且与对应的转动板相连，
7.根据权利要求6所述的用于底座的顶推装置，其特征在于，所述转动件为滚轮。
【技术特征摘要】
1.一种用于底座的顶推装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有抵靠块，所述抵靠块的一侧设置有顶推气缸，所述顶推气缸与顶推块相连，所述抵靠块的另一侧依次设置有夹紧定位机构和端部阻挡机构，
2.根据权利要求1所述的用于底座的顶推装置，其特征在于，所述阻挡块上的阻挡部的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的用于底座的顶推装置，其特征在于，所述导向通孔包括多个竖直段和多个倾斜段。
4.根据权利要求1所述的用于底座的顶推装置，其特征在于，所述机架上设置有条形...
【专利技术属性】
技术研发人员：许成龙，曹正璋，
申请(专利权)人：苏州苏品力精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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