本实用新型专利技术公开了一种自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统，自动防错摆正装置包括升降机构、抓取机构、传感器、第一定位块和第二定位块，升降机构连接于抓取机构并用于驱动抓取机构上下移动，第一定位块和第二定位块分别连接于抓取机构的两端，且抓取机构用于驱动第一定位块与第二定位块之间相互靠拢或者相互远离，第一定位块和第二定位块用于支撑定位工件的两端，传感器连接于抓取机构上并用于检测第一定位块上工件的高度。自动上料系统包括如上的自动防错摆正装置。从而无需手动进行，减轻了操作工的劳动强度，有效地提高了精确度和成产效率，避免了人工误差带来的不必要影响，且大大节约了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统
本技术涉及一种自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统。
技术介绍
在机械制造领域中，圆柱形工件两端直径相近且不相同，人工肉眼无法准确辨识，使用检测工具则无法满足加工速率要求，单一防错则需要人工再次摆正，严重减缓生产效率及品质要求。目前现有技术中，这种圆柱形两端直径相近且不相同的工件大多是在前一道工序统一方向摆放来区分工件的正反侧，极易出错，这样就会造成大量不合格品的产出，增加了生产成本，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有存在的上述不足，本技术提供一种自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动防错摆正装置，其包括升降机构、抓取机构、传感器、第一定位块和第二定位块，所述升降机构连接于所述抓取机构并用于驱动所述抓取机构上下移动，所述第一定位块和所述第二定位块分别连接于所述抓取机构的两端，且所述抓取机构用于驱动所述第一定位块与所述第二定位块之间相互靠拢或者相互远离，所述第一定位块和所述第二定位块用于支撑定位工件的两端，所述传感器连接于所述抓取机构上并用于检测所述第一定位块上所述工件的高度。进一步地，所述自动防错摆正装置还包括旋转机构，所述旋转机构的顶部连接于所述升降机构，所述旋转机构的底部连接于所述抓取机构并用于驱动所述抓取机构旋转。进一步地，所述旋转机构为旋转气缸。进一步地，所述抓取机构包括抓手气缸和两个抓手连接块，所述第一定位块和所述第二定位块分别连接于两个所述抓手连接块的底部并相对设置，所述抓手气缸连接于两个所述抓手连接块的顶部并用于驱动两个所述抓手连接块之间相互靠拢或者相互远离。进一步地，所述第一定位块和所述第二定位块的顶部均具有用于放置所述工件的定位凹槽。进一步地，所述自动防错摆正装置还包括连接板，所述连接板连接于所述升降机构。进一步地，所述升降机构为滑台气缸。一种自动上料系统，其包括如上所述的自动防错摆正装置。本技术的有益效果在于：通过升降机构和抓取机构使得第一定位块和第二定位块的移动来实现对工件的抓取，通过传感器对抓取的工件来分辨摆放是否错误，从而无需手动进行，减轻了操作工的劳动强度，有效地提高了精确度和成产效率，避免了人工误差带来的不必要影响，且大大节约了生产成本。附图说明图1为本技术实施例的自动上料系统的结构示意图。图2为本技术实施例的自动上料系统的自动防错摆正装置的结构示意图。图3为本技术实施例的自动上料系统的自动防错摆正装置的另一结构示意图。附图标记说明：升降机构1抓取机构2抓手气缸21抓手连接块22第一定位块3定位凹槽31第二定位块4传感器5旋转机构6连接板7具体实施方式以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本技术可以用以实施的特定实施例。如图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种自动上料系统，该自动上料系统包括自动防错摆正装置。该自动防错摆正装置包括升降机构1、抓取机构2、传感器5、第一定位块3和第二定位块4，升降机构1连接于抓取机构2并用于驱动抓取机构2上下移动，第一定位块3和第二定位块4分别连接于抓取机构2的两端，且抓取机构2用于驱动第一定位块3与第二定位块4之间相互靠拢或者相互远离，第一定位块3和第二定位块4用于支撑定位工件的两端，传感器5连接于抓取机构2上并用于检测第一定位块3上工件的高度。在抓取工件时，升降机构1将驱动抓取机构2向下移动，抓取机构2将从输送线支架处抓取工件，使得工件的两端分别支撑定位在第一定位块3与第二定位块4上，通过升降机构1和抓取机构2使得第一定位块3和第二定位块4的移动来实现对工件的抓取。由于工件的两端直径不相同，在摆放正确与摆放错误时必然存在着高度差，通过传感器5用于检测第一定位块3上工件的高度，就能够对抓取的工件来分辨摆放是否正确，从而无需手动进行，减轻了操作工的劳动强度，有效地提高了精确度和成产效率，避免了人工误差带来的不必要影响，且大大节约了生产成本。其中，第一定位块3和第二定位块4的顶部均具有用于放置工件的定位凹槽31。工件的两端将会摆放到第一定位块3和第二定位块4的定位凹槽31上，实现工件的夹紧定位，稳定性更高。在本实施例中，第一定位块3的定位凹槽31以工件中直径大的一端插入为基准，自动防错摆正装置在抓起工件且摆放方向正确时，工件的两端将会平衡地卡在第一定位块3和第二定位块4的定位凹槽31上，传感器5将感应到工件，则判定该工件摆放无误，自动防错摆正装置将工件放回原处并继续下一步动作。如工件摆放有误，则工件中直径小的一端插入到第一定位块3的定位凹槽31上并会下沉，位于上方的传感器5将检测不到工件则没有信号，自动防错摆正装置将自动判定该工件摆放有误。自动防错摆正装置还包括旋转机构6，旋转机构6的顶部连接于升降机构1，旋转机构6的底部连接于抓取机构2并用于驱动抓取机构2旋转。旋转机构6能够驱动抓取机构2旋转，自动防错摆正装置在判定工件摆放有误时，旋转机构6将会驱动抓取机构2旋转并将工件调转方向摆正，摆正后抓取机构2打开并放下工件，工件将放回原处，完成动作。通过旋转机构6将实现工件在摆放有误时进行更正，无需手动进行，减轻了操作工的劳动强度，且提高了生产效率。在本实施例中，旋转机构6驱动抓取机构2旋转180度。且旋转机构6为旋转气缸。抓取机构2包括抓手气缸21和两个抓手连接块22，第一定位块3和第二定位块4分别连接于两个抓手连接块22的底部并相对设置，抓手气缸21连接于两个抓手连接块22的顶部并用于驱动两个抓手连接块22之间相互靠拢或者相互远离。通过抓手气缸21将驱动两个抓手连接块22移动，从而带动第一定位块3和第二定位块4的移动，以实现相互靠拢将工件抓取或者相互远离将工件放下，结构简单，且稳定性高。自动防错摆正装置还包括连接板7，连接板7连接于升降机构1。通过连接板7将固定整个自动防错摆正装置，便于安装固定。其中，升降机构1为滑台气缸。自动防错摆正装置在使用时，先通过抓取机构2打开，之后升降机构1将驱动向下动作，在下降到位之后，将控制抓取机构2夹紧，从而将工件的两端分别定位夹紧在第一定位块3和第二定位块4上，通过传感器5来检测工件是否摆放正确。若工件摆放正确时，抓取机构2打开将工件放下，之后升降机构1向上动作。若工件摆放错误时，升降机构1向上动作，带动旋转机构6、抓取机构2和工件向上移动，向上移动到位之后，旋转机构6将驱动抓取机构2和工件旋转180度，从而将工件摆正，之后升降机构1向下动作，抓取机构2打开将工件放下，之后升降机构1向上动作。以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动防错摆正装置，其特征在于，其包括升降机构、抓取机构、传感器、第一定位块和第二定位块，所述升降机构连接于所述抓取机构并用于驱动所述抓取机构上下移动，所述第一定位块和所述第二定位块分别连接于所述抓取机构的两端，且所述抓取机构用于驱动所述第一定位块与所述第二定位块之间相互靠拢或者相互远离，所述第一定位块和所述第二定位块用于支撑定位工件的两端，所述传感器连接于所述抓取机构上并用于检测所述第一定位块上所述工件的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动防错摆正装置，其特征在于，其包括升降机构、抓取机构、传感器、第一定位块和第二定位块，所述升降机构连接于所述抓取机构并用于驱动所述抓取机构上下移动，所述第一定位块和所述第二定位块分别连接于所述抓取机构的两端，且所述抓取机构用于驱动所述第一定位块与所述第二定位块之间相互靠拢或者相互远离，所述第一定位块和所述第二定位块用于支撑定位工件的两端，所述传感器连接于所述抓取机构上并用于检测所述第一定位块上所述工件的高度。
2.如权利要求1所述的自动防错摆正装置，其特征在于，所述自动防错摆正装置还包括旋转机构，所述旋转机构的顶部连接于所述升降机构，所述旋转机构的底部连接于所述抓取机构并用于驱动所述抓取机构旋转。
3.如权利要求2所述的自动防错摆正装置，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟强，白清良，吴礼本，
申请(专利权)人：上海北特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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