自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统，自动防错摆正装置包括升降机构、抓取机构、传感器、第一定位块和第二定位块，升降机构连接于抓取机构并用于驱动抓取机构上下移动，第一定位块和第二定位块分别连接于抓取机构的两端，且抓取机构用于驱动第一定位块与第二定位块之间相互靠拢或者相互远离，第一定位块和第二定位块用于支撑定位工件的两端，传感器连接于抓取机构上并用于检测第一定位块上工件的高度。自动上料系统包括如上的自动防错摆正装置。从而无需手动进行，减轻了操作工的劳动强度，有效地提高了精确度和成产效率，避免了人工误差带来的不必要影响，且大大节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统
本技术涉及一种自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统。
技术介绍
在机械制造领域中，圆柱形工件两端直径相近且不相同，人工肉眼无法准确辨识，使用检测工具则无法满足加工速率要求，单一防错则需要人工再次摆正，严重减缓生产效率及品质要求。目前现有技术中，这种圆柱形两端直径相近且不相同的工件大多是在前一道工序统一方向摆放来区分工件的正反侧，极易出错，这样就会造成大量不合格品的产出，增加了生产成本，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有存在的上述不足，本技术提供一种自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动防错摆正装置，其包括升降机构、抓取机构、传感器、第一定位块和第二定位块，所述升降机构连接于所述抓取机构并用于驱动所述抓取机构上下移动，所述第一定位块和所述第二定位块分别连接于所述抓取机构的两端，且所述抓取机构用于驱动所述第一定位块与所述第二定位块之间相互靠拢或者相互远离，所述第一定位块和所述第二定位块用于支撑定位工件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动防错摆正装置，其特征在于，其包括升降机构、抓取机构、传感器、第一定位块和第二定位块，所述升降机构连接于所述抓取机构并用于驱动所述抓取机构上下移动，所述第一定位块和所述第二定位块分别连接于所述抓取机构的两端，且所述抓取机构用于驱动所述第一定位块与所述第二定位块之间相互靠拢或者相互远离，所述第一定位块和所述第二定位块用于支撑定位工件的两端，所述传感器连接于所述抓取机构上并用于检测所述第一定位块上所述工件的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动防错摆正装置，其特征在于，其包括升降机构、抓取机构、传感器、第一定位块和第二定位块，所述升降机构连接于所述抓取机构并用于驱动所述抓取机构上下移动，所述第一定位块和所述第二定位块分别连接于所述抓取机构的两端，且所述抓取机构用于驱动所述第一定位块与所述第二定位块之间相互靠拢或者相互远离，所述第一定位块和所述第二定位块用于支撑定位工件的两端，所述传感器连接于所述抓取机构上并用于检测所述第一定位块上所述工件的高度。


2.如权利要求1所述的自动防错摆正装置，其特征在于，所述自动防错摆正装置还包括旋转机构，所述旋转机构的顶部连接于所述升降机构，所述旋转机构的底部连接于所述抓取机构并用于驱动所述抓取机构旋转。


3.如权利要求2所述的自动防错摆正装置，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟强，白清良，吴礼本，
申请(专利权)人：上海北特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31