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本实用新型公开了一种自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统，自动防错摆正装置包括升降机构、抓取机构、传感器、第一定位块和第二定位块，升降机构连接于抓取机构并用于驱动抓取机构上下移动，第一定位块和第二定位块分别连接于抓取机构的两端，且抓取机构...
该专利属于上海北特科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海北特科技股份有限公司授权不得商用。

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