一种改进型气动机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术属于机械夹具领域，尤其是一种改进型气动机械手夹具，针对现有的机械手在针对板件进行夹紧时，尚存在一定的局限性，由于板件的面积较大，难以稳定的夹持的问题，现提出如下方案，其包括支撑杆，所述支撑杆的两端均固定安装有限位杆，且两个限位杆的下方设有两个移动杆，所述移动杆与两个限位杆滑动连接，所述支撑杆的顶部固定安装有两个气缸，本实用新型专利技术通过启动驱动马达，可方便调节两个夹板间距，以此能够适应各种尺寸的板件，之后通过同时启动两个气缸，即可实现对板件进行稳定的夹紧，所以在对板件进行运输时，能够使得板件处于稳定状态，可避免板件出现滑脱跌落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型气动机械手夹具
本技术涉及机械夹具
，尤其涉及一种改进型气动机械手夹具。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；目前的机械手在针对板件进行夹紧时，尚存在一定的局限性，由于板件的面积较大，难以稳定的夹持，所以我们提出一种改进型气动机械手夹具，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在目前的机械手在针对板件进行夹紧时，尚存在一定的局限性，由于板件的面积较大，难以稳定的夹持的缺点，而提出的一种改进型气动机械手夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种改进型气动机械手夹具，包括支撑杆，所述支撑杆的两端均固定安装有限位杆，且两个限位杆的下方设有两个移动杆，所述移动杆与两个限位杆滑动连接，所述支撑杆的顶部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型气动机械手夹具，包括支撑杆（1），其特征在于，所述支撑杆（1）的两端均固定安装有限位杆（2），且两个限位杆（2）的下方设有两个移动杆（3），所述移动杆（3）与两个限位杆（2）滑动连接，所述支撑杆（1）的顶部固定安装有两个气缸（5），且两个气缸（5）的活塞杆分别与两个移动杆（3）的顶部固定连接，所述移动杆（3）上对称滑动连接有两个夹板（4），且移动杆（3）的一侧固定安装有安装环（6），所述安装环（6）的一侧内壁上对称转动连接有两个转动罩（7），两个转动罩（7）的一侧分别延伸至安装环（6）的两侧，所述转动罩（7）内滑动连接有连杆（8），且两个连杆（8）分别与两个夹板（4）传动连接。/...

【技术特征摘要】
1.一种改进型气动机械手夹具，包括支撑杆（1），其特征在于，所述支撑杆（1）的两端均固定安装有限位杆（2），且两个限位杆（2）的下方设有两个移动杆（3），所述移动杆（3）与两个限位杆（2）滑动连接，所述支撑杆（1）的顶部固定安装有两个气缸（5），且两个气缸（5）的活塞杆分别与两个移动杆（3）的顶部固定连接，所述移动杆（3）上对称滑动连接有两个夹板（4），且移动杆（3）的一侧固定安装有安装环（6），所述安装环（6）的一侧内壁上对称转动连接有两个转动罩（7），两个转动罩（7）的一侧分别延伸至安装环（6）的两侧，所述转动罩（7）内滑动连接有连杆（8），且两个连杆（8）分别与两个夹板（4）传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种改进型气动机械手夹具，其特征在于，所述夹板（4）的一侧固定安装有连接环（9），且连接环（9）内滑动连接有连接杆（18），两个连接杆（18）均与移动杆（3）的一侧固定连接，且两个连杆（8）分别与两个连接环（9）转动连接，所述连接杆（18）上套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平安，
申请(专利权)人：无锡宝莱机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32