【技术实现步骤摘要】
一种三自由度串联伺服机构
本技术涉及伺服机构
，具体为一种三自由度串联伺服机构。
技术介绍
伺服机构是一种伺服系统，其中被控量为机械位置或机械位置对时间的导数，伺服机构是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统，它的功能在于主要提供受控体的动力，可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现。现有的伺服机构，结构较为复杂，不容易进行控制，导致现有的伺服机构不方便使用，并且现有的伺服机构不方便操作人员进行安装，同时通用性和实用性较差。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种三自由度串联伺服机构，解决了现有的伺服机构结构较为复杂，不容易进行控制，和现有的伺服机构不方便操作人员进行安装，同时通用性和实用性较差的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三自由度串联伺服机构，包括第一自由度机构、第二自由度机构和第三自由度机构，所述第一自由度机构包括第一U型固定板，所述第一U型固定板的内部下表面固定有第一电机...
【技术保护点】
1.一种三自由度串联伺服机构，包括第一自由度机构、第二自由度机构和第三自由度机构，其特征在于：所述第一自由度机构包括第一U型固定板（4），所述第一U型固定板（4）的内部下表面固定有第一电机（26），所述第一电机（26）的输出轴上固定有第二锥齿轮（25），所述第二锥齿轮（25）的下方设有第一锥齿轮（23），所述第一锥齿轮（23）与所述第二锥齿轮（25）啮合连接，且所述第一锥齿轮（23）的底部中心处固定有第一锥齿轮轴（2），所述第一锥齿轮轴（2）的外侧壁靠近所述第一锥齿轮（23）处固定有第一轴套（21），所述第一U型固定板（4）的顶部通孔的内部通过第一轴承端盖（3）和第二轴承端...
【技术特征摘要】
1.一种三自由度串联伺服机构，包括第一自由度机构、第二自由度机构和第三自由度机构，其特征在于：所述第一自由度机构包括第一U型固定板（4），所述第一U型固定板（4）的内部下表面固定有第一电机（26），所述第一电机（26）的输出轴上固定有第二锥齿轮（25），所述第二锥齿轮（25）的下方设有第一锥齿轮（23），所述第一锥齿轮（23）与所述第二锥齿轮（25）啮合连接，且所述第一锥齿轮（23）的底部中心处固定有第一锥齿轮轴（2），所述第一锥齿轮轴（2）的外侧壁靠近所述第一锥齿轮（23）处固定有第一轴套（21），所述第一U型固定板（4）的顶部通孔的内部通过第一轴承端盖（3）和第二轴承端盖（20）固定有第一轴承（39），所述第一锥齿轮轴（2）的底端贯穿所述第一轴承（39），且固定有第一旋转盘（1），所述第二自由度机构包括第二U型固定板（10），所述第一U型固定板（4）的顶部位于所述第二U型固定板（10）的内部，且所述第一U型固定板（4）的内部下表面靠近所述第一锥齿轮（23）处固定有第二电机（38），所述第二电机（38）的输出轴上固定有第三锥齿轮（37），所述第三锥齿轮（37）的一侧设有第四锥齿轮（36），所述第四锥齿轮（36）与所述第三锥齿轮（37）啮合连接，且所述第四锥齿轮（36）的一侧中心处固定有第二锥齿轮轴（16），所述第二锥齿轮轴（16）的外侧壁靠近所述第四锥齿轮（36）处固定有第二轴套（19），所述第一U型固定板（4）的一侧顶部通孔的内部通过第三轴承端盖（17）和第四轴承端盖（18）固定有第二轴承（40），所述第二锥齿轮轴（16）远离所述第四锥齿轮（36）的一端贯穿所述第二轴承（40）和所述第二U型固定板（10）的一侧，且所述第二锥齿轮轴（16）远离所述第四锥齿轮（36）的一端通过第一锁紧螺母（14）和第二锁紧螺母（15）与所述第二U型固定板（10）的一侧固定连接，所述第一U型固定板（4）的另一侧顶部通孔的内部通过第五轴承端盖（5）固定有第三轴承（41），所述第三轴承（41）的内部贯穿设有连接轴（9），所述连接轴（9）的右端贯穿所述第二U型固定板（10）的另一侧，且所述连接轴（9）的右端通过第三锁紧螺母（7）和第四锁紧螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学雷，冯志新，吕世霞，刘华刚，郝瑞参，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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