一种伺服自动送料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种伺服自动送料机械手，包括气仓，隔板，制动橡胶，气动槽，气动块，光电开关，托板，挡块，机械爪，连接柱，转动块，电机，齿轮组，竖直伸缩杆，水平伸缩杆，限位块，缓冲弹簧，支脚和控制柜，所述的气仓为壳状结构；所述的隔板固定在气仓的上表面；所述的制动橡胶固定在隔板的上表面和气动槽的下表面；所述的气动槽为两端通气的矩形管状结构；所述的气动块镶嵌在气动槽内，并通过连接柱固定在托板上。本实用新型专利技术气仓，齿轮组和机械爪的设置，结构简单，调整方便，移动速度较快，移动精度高，适应较长距离运输，能实现转动送料，机械手抓力可控，不易损伤物品，便于市场推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服自动送料机械手
本技术属于机械手器械
，尤其涉及一种伺服自动送料机械手。
技术介绍
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序,不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置,期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置,送料装置等,主要用于各种材料和工业产品半产品的输送,也能配合下道工序使生产自动化。但是现有自动送料机械手存在送料过程中移动速度缓慢，移动精度差，且不适应较长距离运输，不能实现转动送料，机械手抓力不可控，容易损伤物品的问题。因此，专利技术一种伺服自动送料机械手显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种伺服自动送料机械手，以解决现有自动送料机械手存在送料过程中移动速度缓慢，移动精度差，且不适应较长距离运输，不能实现转动送料，机械手抓力不可控，容易损伤物品的问题。一种伺服自动送料机械手，包括气仓，隔板，制动橡胶，气动槽，气动块，光电开关，托板，挡块，机械爪，连接柱，转动块，电机，齿轮组，竖直伸缩杆，水平伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服自动送料机械手，其特征在于：包括气仓（1），隔板（2），制动橡胶（3），气动槽（4），气动块（5），光电开关（6），托板（7），挡块（8），机械爪（9），连接柱（10），转动块（11），电机（12），齿轮组（13），竖直伸缩杆（14），水平伸缩杆（15），限位块（16），缓冲弹簧（17），支脚（18）和控制柜（19），所述的气仓（1）为壳状结构；所述的隔板（2）固定在气仓（1）的上表面；所述的制动橡胶（3）固定在隔板（2）的上表面和气动槽（4）的下表面；所述的气动槽（4）为两端通气的矩形管状结构；所述的气动块（5）镶嵌在气动槽（4）内，并通过连接柱（10）固定在托板（7）上；所述的...

【技术特征摘要】
1.一种伺服自动送料机械手，其特征在于：包括气仓（1），隔板（2），制动橡胶（3），气动槽（4），气动块（5），光电开关（6），托板（7），挡块（8），机械爪（9），连接柱（10），转动块（11），电机（12），齿轮组（13），竖直伸缩杆（14），水平伸缩杆（15），限位块（16），缓冲弹簧（17），支脚（18）和控制柜（19），所述的气仓（1）为壳状结构；所述的隔板（2）固定在气仓（1）的上表面；所述的制动橡胶（3）固定在隔板（2）的上表面和气动槽（4）的下表面；所述的气动槽（4）为两端通气的矩形管状结构；所述的气动块（5）镶嵌在气动槽（4）内，并通过连接柱（10）固定在托板（7）上；所述的光电开关（6）均匀安装在气动槽（4）内并通过导线与控制柜（19）相连；所述的托板（7）通过挡块（8）镶嵌在气仓（1）上表面，并可沿气仓（1）上表面滑动；所述的转动块（11）固定在连接柱（10）的上表面；所述的电机（12）固定在转动块（11）内部的中心位置并与齿轮组（13）啮合，并通过导线与控制柜（19）相连；所述的竖直伸缩杆（14）底部末端固定在转动块（11）上；所述的水平伸缩杆（15）通过螺栓固定在竖直伸缩杆（14）的顶部；所述的限位块（16）固定在水平伸缩杆（15）的末端；所述的机械爪（9）安装在水平伸缩杆（15）上；所述的缓冲弹簧（17）安装在气动槽（4）的内部末端；所述的支脚（18）有四...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明芹，
申请(专利权)人：杨明芹，
类型：新型
国别省市：浙江;33