一种自动化设备用六轴机器人模组制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动化设备用六轴机器人模组，包括自动化设备，自动化设备的前后两侧均安装有滑轨，滑轨上均安装有滑块，滑块上安装有驱动电机、机器人、控制器，机器人安装在滑块的上方，驱动电机的输出端连接有滑轮，滑轮安装在滑块的下端，滑块通过滑轮在滑轨上运动，控制器与驱动电机、机器人相互电连接。本实用新型专利技术的有益效果是：通过滑轨、滑块、驱动电机、滑轮、控制器之间的配合作用，能够对机器人的移动进行控制，提高机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用六轴机器人模组
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动化设备用六轴机器人模组。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备在进行生产时，产品在各个工序之间的转移的时候，经常需要使用到机器人，但是现有自动化设备在安装机器人的时候，大多将机器人进行固定安装，当前端工序上的产品较多时，会导致前端工序的机器人处理不了，降低机器人的工作效率。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。一种自动化设备用六轴机器人模组，包括自动化设备，自动化设备的前后两侧均安装有滑轨，滑轨上均安装有滑块，滑块上安装有驱动电机、机器人、控制器，机器人安装在滑块的上方，驱动电机的输出端连接有滑轮，滑轮安装在滑块的下端，滑块通过滑轮在滑轨上运动，控制器与驱动电机、机器人相互电连接。作为本技术进一步的方案：滑轨上设有多个滑块，各个滑块上均分别安装有驱动电机、机器人、控制器、滑轮。作为本技术进一步的方案：机器人采用六轴机器人。作为本技术进一步的方案：滑块的左右两侧均安装有红外线感应器，红外线感应器与控制器相互电连接。作为本技术进一步的方案：控制器电连接有控制柜，控制柜安装在自动化设备的外侧。作为本技术进一步的方案：控制器采用plc。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过滑轨、滑块、驱动电机、滑轮、控制器之间的配合作用，能够对机器人的移动进行控制，提高机器人的工作效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的俯视图。图2是滑块的结构示意图。图中所示：1、自动化设备；2、滑轨；3、滑块；4、驱动电机；5、机器人；6、控制器；7、滑轮；8、红外线感应器；9、控制柜。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种自动化设备用六轴机器人模组，包括自动化设备1，自动化设备1的前后两侧均安装有滑轨2，滑轨2上均安装有滑块3，滑块3上安装有驱动电机4、机器人5、控制器6，机器人5安装在滑块3的上方，驱动电机4的输出端连接有滑轮7，滑轮7安装在滑块3的下端，滑块3通过滑轮7在滑轨2上运动，控制器6与驱动电机4、机器人5相互电连接。工作时，控制器6控制驱动电机4带动滑轮7运动，使得滑块3在滑轨2上运动，从而带动机器人5移动，机器人5进行产品的转移。作为本技术进一步的方案：滑轨2上设有多个滑块3，各个滑块3上均分别安装有驱动电机4、机器人5、控制器6、滑轮7。设有多组机器人5能够更好的加快工作效率。作为本技术进一步的方案：机器人5采用六轴机器人。能够更好的进行工作。作为本技术进一步的方案：滑块3的左右两侧均安装有红外线感应器8，红外线感应器8与控制器6相互电连接。红外线感应器8能够防止滑块3之间发生碰撞。作为本技术进一步的方案：控制器6电连接有控制柜9，控制柜9安装在自动化设备1的外侧。工作人员能够通过控制柜9对控制器6进行控制。作为本技术进一步的方案：控制器6采用plc。本技术的工作原理是：工作时，控制器6控制驱动电机4带动滑轮7运动，使得滑块3在滑轨2上运动，从而带动机器人5移动，机器人5进行产品的转移，工作人员能够通过控制柜9对控制器6进行控制。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化设备用六轴机器人模组，包括自动化设备，其特征在于：自动化设备的前后两侧均安装有滑轨，滑轨上均安装有滑块，滑块上安装有驱动电机、机器人、控制器，机器人安装在滑块的上方，驱动电机的输出端连接有滑轮，滑轮安装在滑块的下端，滑块通过滑轮在滑轨上运动，控制器与驱动电机、机器人相互电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用六轴机器人模组，包括自动化设备，其特征在于：自动化设备的前后两侧均安装有滑轨，滑轨上均安装有滑块，滑块上安装有驱动电机、机器人、控制器，机器人安装在滑块的上方，驱动电机的输出端连接有滑轮，滑轮安装在滑块的下端，滑块通过滑轮在滑轨上运动，控制器与驱动电机、机器人相互电连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：滑轨上设有多个滑块，各个滑块上均分别安装有驱动电机、机器人、控制器、滑轮。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊熊，
申请(专利权)人：深圳市三品正精密五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44