一种用于新能源电池上下料机械手夹爪制造技术

本实用新型专利技术属于电池运输领域，尤其是一种用于新能源电池上下料机械手夹爪，针对现有的采用一般的机械手夹取移动，容易导致电池跌落的危险的问题，现提出如下方案，其包括安装箱，所述安装箱的底部对称滑动连接有两个L型板，所述安装箱的底部两侧均固定安装有定位块，且L型板上对称固定安装有两个夹爪，所述安装箱的底部内壁上固定安装有安装罩，且安装罩的内壁上密封滑动连接有密封板，本实用新型专利技术通过启动气缸带动活塞板向气缸的一侧进行移动，即可通过传动的方式带动使得两侧的夹爪相互靠近，对电池进行夹紧，以此在对电池进行运输时，能够使得电池处于稳定位置上，所以可有效防止电池跌落损坏。池跌落损坏。池跌落损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于新能源电池上下料机械手夹爪


[0001]本技术涉及电池运输
，尤其涉及一种用于新能源电池上下料机械手夹爪。

技术介绍

[0002]动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池，其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池；
[0003]目前的新能源电池在生产的过程中，由于其重量比较重，若是采用一般的机械手夹取移动，容易导致电池跌落的危险，所以我们提出一种用于新能源电池上下料机械手夹爪，用于解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在采用一般的机械手夹取移动，容易导致电池跌落的危险的缺点，而提出的一种用于新能源电池上下料机械手夹爪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于新能源电池上下料机械手夹爪，包括安装箱，所述安装箱的底部对称滑动连接有两个L型板，所述安装箱的底部两侧均固定安装有定位块，且L型板上对称固定安装有两个夹爪，所述安装箱的底部内壁上固定安装有安装罩，且安装罩的内壁上密封滑动连接有密封板，所述密封板的顶部固定安装有移动杆，所述移动杆的顶端贯穿安装罩的顶部内壁并延伸至安装箱内，且移动杆与安装罩的顶部内壁密封滑动连接，所述移动杆的顶端固定安装有支撑杆，且支撑杆分别与两个L型板传动连接，所述安装箱的一侧内壁上固定安装有传动箱，且传动箱的内壁上密封滑动连接有活塞板，所述传动箱的一侧内壁上分别密封固定安装有第一气源管和第二气源管，所述第一气源管和第二气源管的一端均延伸至安装罩内并均与安装罩的一侧内壁密封固定连接，所述第一气源管和第二气源管分别位于密封板的上方和下方，所述传动箱的一侧固定安装有气缸，且气缸的活塞杆延伸至传动箱内并与活塞板的一侧固定连接，所述气缸的活塞杆与传动箱的一侧内壁密封滑动连接。
[0007]优选的，所述L型板的顶部固定安装有连接板，且两个连接板的顶部均延伸至安装箱内并均与安装箱的底部内壁滑动连接，所述安装箱的底部内壁上对称转动连接有两个联动杆，且两个联动杆相互远离的一端均转动连接有连接块，两个连接块分别与两个连接板相互靠近的一侧滑动连接，且支撑杆分别与两个联动杆传动连接，可使得支撑杆与两个L型板进行传动连接。
[0008]优选的，所述支撑杆的两端均转动连接有连杆，且两个连杆相互远离的一端分别与两个联动杆转动连接，可带动两个联动杆向上或向下进行转动。
[0009]优选的，所述移动杆上套设有位于安装罩内的复位弹簧，且复位弹簧的顶端和底端分别与安装罩的顶部内壁和密封板的顶部固定连接，可方便带动支撑杆向下进行移动。
[0010]优选的，所述传动箱的内壁上对称固定安装有两个限位环，且两个限位环分别位于活塞板的两侧，可对密封板进行横向移动限位。
[0011]本技术中，所述一种用于新能源电池上下料机械手夹爪：
[0012]本技术方案通过将电池与两个定位块相接触，之后可启动气缸，带动活塞板向气缸的一侧进行移动，此时位于第二气源管一侧的气体便会被活塞板进行推动，使得气体由第二气源管输送至密封板的下方，这时通过气动的方式可抬升密封板的高度，即可通过移动杆带动支撑杆向上进行移动，在支撑杆向上进行移动时，可通过两个连杆的拉动下，使得两个联动杆均向上进行转动，即可拉动两个连接板相互靠近，进一步可使得两侧的夹爪相互靠近，实现对电池进行夹紧；
[0013]本技术通过启动气缸带动活塞板向气缸的一侧进行移动，即可通过传动的方式带动使得两侧的夹爪相互靠近，对电池进行夹紧，以此在对电池进行运输时，能够使得电池处于稳定位置上，所以可有效防止电池跌落损坏。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种用于新能源电池上下料机械手夹爪的结构三维图；
[0015]图2为本技术提出的一种用于新能源电池上下料机械手夹爪的结构主视图；
[0016]图3为本技术提出的一种用于新能源电池上下料机械手夹爪的传动箱内部结构侧视图；
[0017]图4为本技术提出的一种用于新能源电池上下料机械手夹爪的结构侧视图；
[0018]图5为本技术提出的一种用于新能源电池上下料机械手夹爪的附图2中A部分结构示意图。
[0019]图中：1安装箱、2 L型板、3夹爪、4安装罩、5移动杆、6支撑杆、7密封板、8复位弹簧、9第一气源管、10第二气源管、11连杆、12联动杆、13连接块、14连接板、15传动箱、16气缸、17活塞板、18限位环、19定位块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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5，一种用于新能源电池上下料机械手夹爪，包括安装箱1，安装箱1的底部对称滑动连接有两个L型板2，安装箱1的底部两侧均固定安装有定位块19，且L型板2上对称固定安装有两个夹爪3，安装箱1的底部内壁上固定安装有安装罩4，且安装罩4的内壁上密封滑动连接有密封板7，密封板7的顶部固定安装有移动杆5，移动杆5的顶端贯穿安装罩4的顶部内壁并延伸至安装箱1内，且移动杆5与安装罩4的顶部内壁密封滑动连接，移动杆5的顶端固定安装有支撑杆6，且支撑杆6分别与两个L型板2传动连接，安装箱1的一侧内壁上固定安装有传动箱15，且传动箱15的内壁上密封滑动连接有活塞板17，传动箱15的一侧内壁上分别密封固定安装有第一气源管9和第二气源管10，第一气源管9和第二气源管10的一端均延伸至安装罩4内并均与安装罩4的一侧内壁密封固定连接，第一气源管9和第二气源管10分别位于密封板7的上方和下方，传动箱15的一侧固定安装有气缸16，且气缸16的活塞
杆延伸至传动箱15内并与活塞板17的一侧固定连接，气缸16的活塞杆与传动箱15的一侧内壁密封滑动连接。
[0022]其中，本技术通过启动气缸16带动活塞板17向气缸16的一侧进行移动，即可通过传动的方式带动使得两侧的夹爪3相互靠近，对电池进行夹紧，以此在对电池进行运输时，能够使得电池处于稳定位置上，所以可有效防止电池跌落损坏。
[0023]本技术中，L型板2的顶部固定安装有连接板14，且两个连接板14的顶部均延伸至安装箱1内并均与安装箱1的底部内壁滑动连接，安装箱1的底部内壁上对称转动连接有两个联动杆12，且两个联动杆12相互远离的一端均转动连接有连接块13，两个连接块13分别与两个连接板14相互靠近的一侧滑动连接，且支撑杆6分别与两个联动杆12传动连接，可使得支撑杆6与两个L型板2进行传动连接。
[0024]本技术中，支撑杆6的两端均转动连接有连杆11，且两个连杆11相互远离的一端分别与两个联动杆12转动连接，可带动两个联动杆12向上或向下进行转动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于新能源电池上下料机械手夹爪，包括安装箱（1），其特征在于，所述安装箱（1）的底部对称滑动连接有两个L型板（2），所述安装箱（1）的底部两侧均固定安装有定位块（19），且L型板（2）上对称固定安装有两个夹爪（3），所述安装箱（1）的底部内壁上固定安装有安装罩（4），且安装罩（4）的内壁上密封滑动连接有密封板（7），所述密封板（7）的顶部固定安装有移动杆（5），所述移动杆（5）的顶端贯穿安装罩（4）的顶部内壁并延伸至安装箱（1）内，且移动杆（5）与安装罩（4）的顶部内壁密封滑动连接，所述移动杆（5）的顶端固定安装有支撑杆（6），且支撑杆（6）分别与两个L型板（2）传动连接，所述安装箱（1）的一侧内壁上固定安装有传动箱（15），且传动箱（15）的内壁上密封滑动连接有活塞板（17），所述传动箱（15）的一侧内壁上分别密封固定安装有第一气源管（9）和第二气源管（10），所述第一气源管（9）和第二气源管（10）的一端均延伸至安装罩（4）内并均与安装罩（4）的一侧内壁密封固定连接，所述第一气源管（9）和第二气源管（10）分别位于密封板（7）的上方和下方，所述传动箱（15）的一侧固定安装有气缸（16），且气缸（16）的活塞杆延伸至传动箱（15）内并与活塞板（17）的一侧固定连接，所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平安，
申请(专利权)人：无锡宝莱机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：