【技术实现步骤摘要】
机器人的行走单元及机器人
[0001]本公开涉及机器人
，具体地，涉及一种机器人的行走单元及机器人。
技术介绍
[0002]零点是机器人坐标系的基准，当零点的位置发生变化或人为去判断时，很容易导致机器人的零点丢失，从而没有办法判断自身的位置。一般在进行更换电机、机械系统零部件之后，需要重新对零点进行标定。相关技术中，对于机器人零点标定的方法多种多样，例如通过标尺，该标尺固定在机器人的导轨盖板上，该标尺的零刻度即对应的是机器人的零点，然而由于该标尺通常处于暴露状态，因此经常会受到踩压而磨损，使得标尺的零刻度模糊不清，并且在进行导轨盖板更换后，由于导轨盖板通常与导轨没有定位连接，因此也会导致零点发生偏差。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种机器人的行走单元，该行走单元能够保证机器人零点的定位精度。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种机器人的行走单元，所述行走单元包括底座、导轨、行走总成以及定位器，所述导轨安装在所述底座上，所述行走总成与所述导轨在纵向上滑动配合，所述定位器设置在所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的行走单元，其特征在于，所述行走单元包括底座(1)、导轨、行走总成(3)以及定位器(4)，所述导轨安装在所述底座(1)上，所述行走总成(3)与所述导轨在纵向上滑动配合，所述定位器(4)设置在所述行走总成(3)的下方，且位于所述行走总成(3)在垂向的投影中，所述定位器(4)用于提供所述行走总成(3)在所述纵向的零点定位。2.根据权利要求1所述的机器人的行走单元，其特征在于，所述定位器(4)包括定位套(41)和定位销轴(42)，所述定位套(41)安装于所述行走总成(3)和所述底座(1)中的一者，所述定位销轴(42)能够穿过所述行走总成(3)和所述底座(1)中的另一者与所述定位套(41)配合，以限制所述行走总成(3)相对于所述底座(1)沿所述纵向的移动。3.根据权利要求2所述的机器人的行走单元，其特征在于，所述定位套(41)安装于所述底座(1)，该定位套(41)具有与所述定位销轴(42)在纵向上尺寸相等的第一定位孔(411)，所述行走总成(3)具有与所述定位销轴(42)在纵向上尺寸相等的第二定位孔(31)，所述定位销轴(42)能够穿过所述第二定位孔(31)与所述第一定位孔(411)配合。4.根据权利要求3所述的机器人的行走单元，其特征在于，所述第一定位孔(411)构造为长圆孔，且在所述垂向上的尺寸大于...
【专利技术属性】
技术研发人员：高龙，陈汉东，邵清华，王志国，李想，林自虎，李剑昭，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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