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本申请公开一种隧道巡检系统。隧道巡检系统包括轨道和巡检机器人。巡检机器人包括机器人本体、至少一个功能测量单元和快速拆装机构，功能测量单元通过快速拆装机构与机器人本体可拆卸地连接。本申请提供的技术方案能够方便地拆装功能测量单元，从而可以及时地...
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