一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，包括以下步骤：步骤a、设定在汽车智能辅助驾驶换道系统中设定安全距离；步骤b、当主车进行或者即将进行换道时，分别预估目标车道上的前车与后车之间的距离；步骤c、当预估目标车道上的前车与后车之间的距离小于设定的安全距离时，则发出警告信息，同时禁止变道操作；当预估目标车道上的前车与后车之间的距离大于设定的安全距离时，则可进行变道操作。该汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，占用计算资源较低，同时能够保证在车速变化的过程中实时更新数据，既可以提高安全性又可以保证实时性，同时可以与其它智能辅助驾驶技术结合，形成更加智能有效的功能，增强用户的使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体是一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法。

技术介绍

[0002]自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式，增强了驾驶者的驾驶体验。
[0003]为了使驾驶员能够更加轻松地驾驶车辆，减少事故发生，现在的汽车大量应用智能辅助驾驶技术，其中自适应巡航是智能辅助驾驶技术之中重要的一部分。常规的自适应巡航只能实现车辆的纵向控制，但是在横向控制上，仍然需要驾驶员控制车辆进行转向操作。在换道过程中，如果驾驶员对周边车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤a、在汽车智能辅助驾驶换道系统中设定安全距离；步骤b、当主车进行或者即将进行换道时，分别预估目标车道上的前车与后车之间的距离；步骤c、当预估目标车道上的前车与后车之间的距离小于设定的安全距离时，则发出警告信息，同时禁止变道操作；当预估目标车道上的前车与后车之间的距离大于设定的安全距离时，则可进行变道操作。2.根据权利要求1所述的一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，其特征在于：最小后车安全距离数学模型可简化为：在非常短的时间内，主车以当前车速匀速行驶，目标车道后车的车速高于主车，在意识到主车换道时进行制动，后车的车速和主车车速相等时，此时后车与主车之间的距离即为最小后车安全距离。3.根据权利要求2所述的一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，其特征在于：所述的非常短的时间可以为0.01s左右。4.根据权利要求2所述的一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，其特征在于：在每个时间步长中进行迭...

【专利技术属性】
技术研发人员：康海鹏，张胜波，柏东冰，闫煜章，申水文，方运舟，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：