车辆控制方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，获取制动主缸压力和油门踏板开度；在制动主缸压力大于第一预设压力阈值，油门踏板开度不小于第一预设开度阈值，且达到制动主缸压力大于第一预设压力阈值的时刻早于达到油门踏板开度不小于第一预设开度阈值的时刻的情况下，控制车辆进入弹射起步功能的激活状态；在车辆处于激活状态的情况下，控制车辆的发动机输出目标扭矩。这样，驾驶员能够通过同时操作制动踏板以及油门踏板使车辆在起步之前进入弹射起步功能的激活状态，也即能够使车辆处于制动状态下时就可以根据油门踏板的状态提供扭矩输出，从而使得车辆能够以较大的动力快速起步，减少了加速时间，实现弹射起步。步。步。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]制动踏板和油门踏板在现有的车辆中，是作为驾驶员驾驶意图识别的核心零部件，分别可以通过单侧脚踩下制动踏板以实现对车辆的制动，并通过单侧脚踩下油门踏板实现起步等。通常来说，在制动踏板被踩下的过程中以及制动踏板完全被踩下之后的情况下，会停止发动机的扭矩输出，只有在慢慢松开制动踏板的过程中，发动机的扭矩才会开始慢慢加载，当制动踏板完全松开后，车辆才会开始进入蠕行模式，开始缓慢行驶。踩下油门后，车辆识别到驾驶员的加速意图，开始按照驾驶员意图行驶。
[0003]现有技术中制动踏板和油门踏板作为两个独立的部件，分别起到制动和加速的作用，且二者被设计在同侧，驾驶员同一时间只能踩下一个，也即驾驶员在通过制动踏板制动的过程中就不能通过油门踏板输入驾驶意图，在通过油门踏板加速时的过程中也不能同时进行制动。并且，在制动踏板被踩下的情况下会禁止发动机输出扭矩，停止制动之后要恢复行驶的话，只能先进入蠕行模式，然后再通过油门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取制动主缸压力和油门踏板开度；在所述制动主缸压力大于第一预设压力阈值，所述油门踏板开度不小于第一预设开度阈值，且达到所述制动主缸压力大于所述第一预设压力阈值的时刻早于达到所述油门踏板开度不小于所述第一预设开度阈值的时刻的情况下，控制所述车辆进入弹射起步功能的激活状态；在所述车辆处于所述激活状态的情况下，根据所述油门踏板开度控制所述车辆的发动机输出目标扭矩，并根据所述制动主缸压力控制所述车辆的制动状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入弹射起步功能的激活状态之前，所述方法还包括：获取第一车辆状态数据；所述控制所述车辆进入弹射起步功能的激活状态包括：在所述第一车辆状态数据满足进入所述激活状态的所有第一预设条件的情况下，控制所述车辆进入所述弹射起步功能的激活状态；所述第一预设条件包括以下条件中的一者或多者：所述发动机处于运行状态，所述车辆的离合变速器挡位处于前进挡，所述车辆的车速小于第一预设车速阈值，车身电子稳定系统处于关闭状态，电子驻车制动系统状态处于关闭状态，安全带处于系紧状态，车辆动力系统无故障。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于所述激活状态的情况下，根据所述油门踏板开度控制所述车辆的发动机输出目标扭矩，并根据所述制动主缸压力控制所述车辆的制动状态包括：接收离合变速器发送的发动机转速限制阈值，所述发动机转速限制阈值用于保证所述车辆能够在所述制动主缸压力大于所述第一预设压力阈值的情况下保持静止；根据所述发动机转速限制阈值和所述油门踏板开度确定所述目标扭矩，并控制所述发动机输出所述目标扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速限制阈值和所述油门踏板开度确定所述目标扭矩，并控制所述发动机输出所述目标扭矩包括：根据所述发动机转速限制阈值和所述油门踏板开度确定发动机气路扭矩和发动机火路扭矩，所述发动机气路扭矩大于所述发动机火路扭矩，且所述发动机气路扭矩与所述发动机火路扭矩之差为预设扭矩阈值；将所述发动机气路扭矩和所述发动机火路扭矩发送至所述发动机，以使所述发动机将所述发动机火路扭矩作为所述目标扭矩进行输出。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银磊，潘巍，郭腾飞，李玉山，刘秀，邓伟峰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：