【技术实现步骤摘要】
车辆防滑控制方法、装置、电子设备及介质
[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆防滑控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]驱动防滑控制（ASR，Acceleration Slip Regulation）是汽车主动安全关键技术之一。在冰雪路面以及冰雪沥青对开附着路面等极端恶劣道路条件下，由于道路条件可以提供给驱动轮的最大驱动力矩小于实际作用于驱动轮上的驱动力矩，从而引起驱动轮的过度滑转。当汽车滑转率超过百分之二十以上，此时汽车纵向附着系数会有所降低，而侧向附着系数急剧降低，由此导致汽车动力性不足，失去横向稳定性，严重时会造成重大的人员及财产损失。
[0003]目前，车辆防滑控制方法中对均一附着路面（提供给车辆的左驱动轮附着力和右驱动轮附着力基本相同的路面）和对开附着路面（提供给车辆的左驱动轮附着力和右驱动轮附着力有明显差异的路面）采用不同的策略，在不同类型路面的控制策略中，都需要根据发动机目标控制扭矩来进行相应的防滑控制。
[0004]然而，目前的发动机目标控制扭矩是通过比较...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：响应车辆驱动防滑控制事件，确定车辆行驶路面的路面类型；根据确定的路面类型、非驱动轮轮速和驱动轮滑转时间，确定车辆的整车目标加速度；根据所述整车目标加速度，进行车辆防滑控制；所述根据所述整车目标加速度，进行车辆防滑控制，包括：根据整车目标加速度，计算基准发动机扭矩；根据基准发动机扭矩，计算校正发动机扭矩；根据基准发动机扭矩和校正发动机扭矩，计算车辆发动机的目标控制扭矩；根据所述目标控制扭矩，进行车辆防滑控制。2.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据确定的路面类型、非驱动轮轮速和驱动轮滑转时间，确定车辆的整车目标加速度，包括：若路面类型为均一附着路面，则根据非驱动轮轮速和驱动轮滑转时间，确定均一附着路面下的整车目标加速度；若路面类型为对开附着路面，则根据非驱动轮轮速、高附着侧驱动轮滑转时间和低附着侧驱动轮滑转时间，确定对开附着路面下的整车目标加速度；其中，所述低附着侧驱动轮和所述高附着侧驱动轮根据不同侧的驱动轮滑转量确定。3.根据权利要求2所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据非驱动轮轮速、高附着侧驱动轮滑转时间和低附着侧驱动轮滑转时间，确定对开附着路面下的整车目标加速度，包括：根据非驱动轮轮速和高附着侧驱动轮滑转时间，确定在高附着侧驱动轮滑转时，车辆非驱动轮的第一加速度；根据非驱动轮轮速和低附着侧驱动轮滑转时间，确定在低附着侧驱动轮滑转时，车辆非驱动轮的第二加速度；计算两倍的第一加速度与第二加速度的差值，得到对开附着路面下的整车目标加速度。4.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据整车目标加速度，计算基准发动机扭矩，包括：根据车辆质量、整车目标加速度、变速器传动比、主减速器传动比和传动系机械效率，确定基准发动机扭矩。5.根据权利要求4所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，依照如下公式，确定基准发动机扭矩：；其中， 为基准发动机扭矩，m为车辆质量， 为整车目标加速度 ，r为驱动轮半径， 为变速器传动比， 为主减速器传动比， 为传动系机械效率。6.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据基准发动机扭矩，计算校正发动机扭矩，包括：根据初始校正发动机扭矩增速，计算初始校正发动机扭矩；若初始校正发动机扭矩大于第一比例的基准发动机扭矩，则确定校正发动机扭矩为第
一比例的基准发动机扭矩；若初始校正发动机扭矩在第二比例的基准发动机扭矩与第一比例的基准发动机扭矩之间，则确定校正发动机扭矩为初始校正发动机扭矩；若初始校正发动机扭矩小于第二比例的基准发动机扭矩，则确定校正发动机扭矩为第二比例的基准发动机扭矩。7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，若路面类型为均一附着路面，且车辆包括左驱动轮和右驱动轮，则所述根据所述目标控制扭矩，进行车辆防滑控...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，
申请(专利权)人：浙江所托瑞安科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。