一种盲区监测方法及装置、设备、介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盲区监测方法及装置、设备、介质。所述盲区监测装置中第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头的视场角均为150

【技术实现步骤摘要】
一种盲区监测方法及装置、设备、介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆主动安全
，尤其涉及一种盲区监测方法及装置、设备、介质。

技术介绍

[0002]盲点探测(Blind Spot Detection，BSD)系统是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，通过摄像头探测车辆侧边的后视镜盲区中的行人，对驾驶者及行人以提醒，从而避免在行驶过程中由于行人移动到后视镜盲区而发生的事故。
[0003]现有技术中盲点探测系统的摄像头通常安装于车身板靠近车尾的位置，拍摄侧前方的盲区图像，导致摄像头的正下方以及侧后方的盲区区域无法给监测，该区域出现行人或车辆等目标物时，车辆驾驶员无法及时了解，易因此发生交通事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种盲区监测方法及装置、设备、介质，以在保证较大盲区监测范围的同时，提高盲区监测装置对不同车型的适用性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种盲区监测装置，包括：第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头，沿车辆前进方向的垂直方向，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头分别安装于所述车辆相对两侧的车身板上；所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头的视场角均为150
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，且相对车身的俯仰角均位于预设范围内，以使拍摄得到的盲区图像以车身边缘线为对应边缘；所述车辆为头身分离型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头均安装于所述车辆的车头上，安装高度低于或等于所述车辆的后视镜的安装高度，且高于预设高度；所述车辆为头身一体型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头分别安装于所述车辆对应侧车身的中间位置处，且安装高度高于所述车辆的车窗的上边缘；控制器，与所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头连接，用于控制所述盲区监测装置安装预设逻辑工作；报警单元，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下执行报警操作；指示屏，与所述控制器连接，所述指示屏包括车辆示意区以及多个目标提示区，所述车辆结构示意区用于实时显示车辆的俯视结构示意图，所述目标提示区用于在与其关联的盲区分区中出现目标物时显示提示信息，其中，所述盲区分区为划分所述车辆的目标盲区得到的子分区。
[0006]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种盲区监测方法，采用上述第一方面所述的盲区监测装置执行，包括：实时获取第一盲区监测摄像头拍摄的第一盲区图像和第二盲区拍摄的第二盲区图像；拼接同一时刻获得所述第一盲区图像和所述第二盲区图像，得到拼接图像；
获取所述拼接图像的目标盲区区域；对所述目标盲区区域进行目标物识别；识别获得目标物后，控制报警单元进行报警；根据预设盲区分区规则，确定目标物所在的盲区分区；控制指示屏中与该盲区分区关联的目标提示区显示提示信息。
[0007]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第二方面所述的盲区监测方法。
[0008]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的盲区监测方法。
[0009]本专利技术实施例提供的盲区监测装置包括第一盲区监测摄像头、第二盲区监测摄像头、控制器、报警单元和指示屏，沿车辆前进方向的垂直方向，第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头分别安装于车辆相对两侧的车身板上，第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头的视场角均为150
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，且相对车身的俯仰角均位于预设范围内，以使拍摄得到的盲区图像以车身边缘线为对应边缘，车辆为头身分离型车辆时，第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头均安装于车辆的车头上，安装高度低于或等于车辆的后视镜的安装高度，且高于预设高度，车辆为头身一体型车辆时，第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头分别安装于车辆对应侧车身的中间位置处，且安装高度高于车辆的车窗的上边缘，控制器与第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头连接，用于控制盲区监测装置安装预设逻辑工作，报警单元与控制器连接，用于在控制器的控制下执行报警操作，指示屏与控制器连接，指示屏包括车辆示意区以及多个目标提示区，车辆结构示意区用于实时显示车辆的俯视结构示意图，目标提示区用于在与其关联的盲区分区中出现目标物时显示提示信息，其中，盲区分区为划分车辆的目标盲区得到的子分区。通过选取视场角较大的第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头，并合理设置第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头的安装位置和安装角度，实现了较大盲区范围的监测，使得常规盲区监测摄像头通常不会监测到的后车轮附近的盲区落入本实施例中第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头的监测范围内，有效降低了大型商务车转弯过程中碰撞事故发生的发生概率，此外，通过针对不同车型调整第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头的安装位置，在保证较大盲区监测范围的同时，提高了盲区监测装置对不同车型的适用性。
附图说明
[0010]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术实施例提供的一种盲区监测装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种头身分离型车辆的盲区监测摄像头安装效果图；图3是本专利技术实施例提供的一种头身一体型车辆的盲区监测摄像头安装效果图；图4是本专利技术实施例提供的一种指示屏的结构示意图；
图5是本专利技术实施例提供的一种盲区监测方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种获取拼接图像的目标盲区区域的方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种车辆与盲区区域的位置关系示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
[0011]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种盲区监测方法及装置、设备、介质的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0012]本专利技术实施例提供了一种盲区监测装置，包括：第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头，沿车辆前进方向的垂直方向，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头分别安装于所述车辆相对两侧的车身板上；所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头的视场角均为150
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，且相对车身的俯仰角均位于预设范围内，以使拍摄得到的盲区图像以车身边缘线为对应边缘；所述车辆为头身分离型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头均安装于所述车辆的车头上，安装高度低于或等于所述车辆的后视镜的安装高度，且高于预设高度；所述车辆为头身一体型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头分别安装于所述车辆对应侧车身的中间位置处，且安装高度高于所述车辆的车窗的上边缘；控制器，与所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头连接，用于控制所述盲区监测装置安装预设逻辑工作；报警单元，与所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲区监测装置，其特征在于，包括：第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头，沿车辆前进方向的垂直方向，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头分别安装于所述车辆相对两侧的车身板上；所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头的视场角均为150
°
，且相对车身的俯仰角均位于预设范围内，以使拍摄得到的盲区图像以车身边缘线为对应边缘；所述车辆为头身分离型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头均安装于所述车辆的车头上，安装高度低于或等于所述车辆的后视镜的安装高度，且高于预设高度；所述车辆为头身一体型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头分别安装于所述车辆对应侧车身的中间位置处，且安装高度高于所述车辆的车窗的上边缘；控制器，与所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头连接，用于控制所述盲区监测装置安装预设逻辑工作；报警单元，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下执行报警操作；指示屏，与所述控制器连接，所述指示屏包括车辆示意区以及多个目标提示区，所述车辆结构示意区用于实时显示车辆的俯视结构示意图，所述目标提示区用于在与其关联的盲区分区中出现目标物时显示提示信息，其中，所述盲区分区为划分所述车辆的目标盲区得到的子分区。2.根据权利要求1所述的盲区监测装置，其特征在于，所述车辆为头身分离型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头均安装于所述车辆的后视镜上。3.根据权利要求1所述的盲区监测装置，其特征在于，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头的安装高度的取值范围为2.5~3米。4.一种盲区监测方法，采用上述权利要求1
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3中任一项所述的盲区监测装置执行，其特征在于，包括：实时获取第一盲区监测摄像头拍摄的第一盲区图像和第二盲区拍摄的第二盲区图像；拼接同一时刻获得所述第一盲区图像和所述第二盲区图像，得到拼接图像；获取所述拼接图像的目标盲区区域；对所述目标盲区区域进行目标物识别；识别获得目标物后，控制报警单元进行报警；根据预设盲区分区规则，确定目标物所在的盲区分区；控制指示屏中与该盲区分区关联的目标提示区显示提示信息。5.根据权利要求4所述的盲区监测方法，其特征在于，获取所述拼接图像的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，亚瑟，
申请(专利权)人：浙江所托瑞安科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：