本发明专利技术提供了一种智能驾驶矿车节油控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及节油控制技术领域。本发明专利技术提出了制动死区的概念，在驱动切换为制动过程中增加制动死区，利用制动死区的缓冲作用，减少了速度维持过程中制动和驱动之间的频繁切换，降低了油耗。本发明专利技术还针对怠速等待耗油高的问题，提出了车辆装载等待节油策略和车辆排队等待节油策略；还提出了两种下坡行驶节油策略，大大降低了智能驾驶矿车的综合油耗，为智能驾驶矿车技术的快速落地提供了技术支撑。了技术支撑。了技术支撑。
【技术实现步骤摘要】
智能驾驶矿车节油控制方法、装置、存储介质和电子设备
[0001]本专利技术涉及节油控制
，具体涉及一种智能驾驶矿车节油控制方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
[0002]随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶矿车得益于其安全性能高，作业效率高，成本低等优点，使得矿山智能驾驶的应用和落地前景也越来越得到广泛的关注。通过数据统计分析，一般来说一辆矿车的运营成本中，油耗占比达到了40％以上，可以说油耗是矿车运营成本中最高的一项，这也使得如何最大化的降低智能驾驶矿车的油耗成为了需要研究的关键技术之一。
[0003]目前关于如何降低智能驾驶矿车油耗的技术方法还有所欠缺，专利号为CN 109353341 A的文件中提供了一种降低矿车系统油耗的方法，当矿车下坡减速时，切断发动机的动力输出，同时将电驱动系统的发电机转换为电动机，利用电动机倒拖发动机，达到降低油耗的目的。
[0004]但是目前来说混动矿车还未普及，如何设计合适的方法降低纯燃油智能驾驶矿车的油耗对于目前智能矿车技术的落地显得尤为重要。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能驾驶矿车节油控制方法、装置、存储介质和电子设备，解决了如何降低纯燃油智能驾驶矿车在作业时的油耗的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]第一方面，提供了一种智能驾驶矿车节油控制方法，该方法包括：车辆行驶节油策略，具体包括：
[0010]在车辆行驶时，实时计算车辆的期望油门开度；
[0011]当期望油门开度为负值时，判断所述期望油门开度是否大于第一阈值，若是，则不对车辆进行制动。
[0012]进一步的，所述车辆行驶节油策略还包括：
[0013]当期望油门开度为负值时，判断所述期望油门开度是否大于第一阈值，若不是，则对车辆进行制动。
[0014]进一步的，所述该方法还包括：车辆装载等待节油策略，具体包括：
[0015]获取车辆作业状态；
[0016]当所述车辆作业状态为等待装载时，控制发动机熄火；
[0017]当所述车辆作业状态为装载完成时，控制发动机启动。
[0018]进一步的，所述方法还包括：车辆排队等待节油策略，具体包括：
[0019]车辆位于预设区域时，获取车辆的停车时长；其中，所述预设区域包括装载区路口，待装区，卸载区入口，待卸区，交叉路口；
[0020]当所述停车时长超过第二阈值时，控制发动机熄火；
[0021]当所述停车时长重置为0时，控制发动机启动。
[0022]进一步的，所述方法还包括：在发送发动机熄火指令前，获取环境温度和车辆故障信息，当满足环境温度低于第三阈值或存在车辆故障时，取消发送发动机熄火指令。
[0023]进一步的，所述方法还包括：第一车辆下坡行驶节油策略，具体包括：
[0024]当识别到车辆处于下坡时，判断下坡坡度是否处于第一区间，若是，控制档位调至空挡。
[0025]进一步的，所述方法还包括：第二车辆下坡行驶节油策略，具体包括：
[0026]当识别到车辆处于下坡时，限制车辆最高档位。
[0027]第二方面，提供了一种智能驾驶矿车节油控制装置，该装置包括：
[0028]智能驾驶域控制模块，用于在车辆行驶时，实时计算车辆的期望油门开度；还用于当期望油门开度为负值时，判断所述期望油门开度是否大于第一阈值，若是，则不发送制动指令。
[0029]进一步的，所述装置还包括：整车控制模块和行车制动模块；
[0030]所述智能驾驶域控制模块还用于当期望油门开度为负值时，判断所述期望油门开度是否大于第一阈值，若不是，则发送制动指令；
[0031]所述整车控制模块用于接收所述制动指令，并将所述制动指令分发给行车制动模块执行。
[0032]进一步的，所述装置还包括整车控制模块和发动机控制模块；
[0033]所述智能驾驶域控制模块还用于获取车辆作业状态；且当所述车辆作业状态为等待装载时，发送发动机熄火指令；当所述车辆作业状态为装载完成时，发送发动机启动指令；
[0034]所述整车控制模块用于接收所述发动机熄火指令和发动机启动指令，并将所述发动机熄火指令和发动机启动指令分发给发动机控制模块执行。
[0035]进一步的，所述装置还包括整车控制模块和发动机控制模块；
[0036]所述智能驾驶域控制模块还用于车辆位于预设区域时，获取车辆的停车时长；其中，所述预设区域包括装载区路口，待装区，卸载区入口，待卸区，交叉路口；且当所述停车时长超过第二阈值时，发送发动机熄火指令；当所述停车时长重置为0时，发送发动机启动指令；
[0037]所述整车控制模块用于接收所述发动机熄火指令和发动机启动指令，并将所述发动机熄火指令和发动机启动指令分发给发动机控制模块执行。
[0038]进一步的，所述智能驾驶域控制模块还用于在发送发动机熄火指令前，获取环境温度和车辆故障信息，当满足环境温度低于第三阈值或存在车辆故障时，取消发送发动机熄火指令。
[0039]进一步的，所述装置还包括自动变速箱档位控制模块；
[0040]所述智能驾驶域控制模块还用于当识别到车辆处于下坡时，判断下坡坡度是否处于第一区间，若是，发送空挡调节指令；
[0041]所述整车控制模块用于接收所述空挡调节指令，并将空挡调节指令分发给自动变速箱档位控制模块执行。
[0042]进一步的，所述装置还包括自动变速箱档位控制模块；
[0043]所述智能驾驶域控制模块还用于当识别到车辆处于下坡时，发送车辆最高档位限制指令；
[0044]所述整车控制模块用于接收所述车辆最高档位限制指令，并将车辆最高档位限制指令分发给自动变速箱档位控制模块执行。
[0045]第三方面，提供了一种存储介质，其存储用于智能驾驶矿车节油控制的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如下步骤：
[0046]在车辆行驶时，实时计算车辆的期望油门开度；
[0047]当期望油门开度为负值时，判断所述期望油门开度是否大于第一阈值，若是，则不对车辆进行制动；若不是，则对车辆进行制动。
[0048]第四方面，提供了一种电子设备，包括：
[0049]一个或多个处理器；
[0050]存储器；以及
[0051]一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如下步骤：
[0052]在车辆行驶时，实时计算车辆的期望油门开度；
[0053]当期望油门开度为负值时，判断所述期望油门开度是否大于第一阈值，若是，则不对车辆进行制动；若不是，则对车辆进行制动。
[0054](三)有益效果
[0055]本专利技术提供了一种智能驾驶矿车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶矿车节油控制方法，其特征在于，该方法包括：车辆行驶节油策略，具体包括：在车辆行驶时，实时计算车辆的期望油门开度；当期望油门开度为负值时，判断所述期望油门开度是否大于第一阈值，若是，则不对车辆进行制动。2.如权利要求1所述的一种智能驾驶矿车节油控制方法，其特征在于，所述车辆行驶节油策略还包括：当期望油门开度为负值时，判断所述期望油门开度是否大于第一阈值，若不是，则对车辆进行制动。3.如权利要求1所述的一种智能驾驶矿车节油控制方法，其特征在于，所述该方法还包括：车辆装载等待节油策略，具体包括：获取车辆作业状态；当所述车辆作业状态为等待装载时，控制发动机熄火；当所述车辆作业状态为装载完成时，控制发动机启动。4.如权利要求1所述的一种智能驾驶矿车节油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：车辆排队等待节油策略，具体包括：车辆位于预设区域时，获取车辆的停车时长；其中，所述预设区域包括装载区路口，待装区，卸载区入口，待卸区，交叉路口；当所述停车时长超过第二阈值时，控制发动机熄火；当所述停车时长重置为0时，控制发动机启动。5.如权利要求3或4任一所述的一种智能驾驶矿车节油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在发送发动机熄火指令前，获取环境温度和车辆故障信息，当满足环境温度低于第三阈值或存在车辆故障时，取消发送发动机熄火指令。6.如权利要求1所述的一种智能驾驶矿车节油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：第一车辆下坡行驶节油策略或第二车辆下坡行驶节油策略；所述第一车辆下坡行驶节油策略，具体包括：当识别到车辆处于下坡时，判断下坡坡度是否处于第一区间，若是，控制档位调至空挡；所述第二车辆下坡行驶节油策略，具体包括：当识别到车辆处于下坡时，限制车辆最高档位。7.一种智能驾驶矿车节油控制装置，其特征在于，该装置包括：智能驾驶域控制模块，用于在车辆行驶时，实时计算车辆的期望油门开度；还用于当期望油门开度为负值时，判断所述期望油门开度是否大于第一阈值，若是，则不发送制动指令。8.如权利要求7所述的一种智能驾驶矿车节油控制装置，其特征在于，所述装置还包括：整车控制模块和行车制动模块；所述智能驾驶域控制模块还用于当期望油门开度为负值时，判断所述期望油门开度是否大于第一阈值，若不是，则发送制动指令；所述整车控制模块用于接收所述制动指令，并将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱早贝，周立岩，黄加勇，张磊，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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