一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置，该方法首先获取标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，并计算标准工况下的整车阻力，根据得到的整车阻力将第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系；然后在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。本发明专利技术结合实际运行情况，动态调整整车驱动力，提高驾驶员的驾驶感受。的驾驶感受。的驾驶感受。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置


[0001]本专利技术属于新能源车辆
，具体涉及一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置。

技术介绍

[0002]每辆新能源汽车出厂前都有固定的驾驶员模型，称作动力MAP，是油门踏板开度、车速组成的一系列二维表格，该表格如表1所示(该表为部分油门踏板开度、车速与整车驱动力的关系表)，即一个油门踏板开度、一个车速，对应一个整车驱动力，该表格展示了能够体现驾驶员的驾驶意图和整车驾驶性的关键指标。其中，车速的单位为km/h，油门踏板开度的单位为％，整车驱动力的单位为N。
[0003]表1
[0004][0005]在新能源汽车出厂后，动力MAP基本固定不变。但是，整车在行驶过程中，外界环境变化较大，例如路面改变、风速变化等，如若外界环境变化，司机就得相应调整油门踏板开度才能达到原来的期望加速度及车速，这对驾驶员的操作难度要求较高，驾驶感受较差；或者突然更换车辆，驾驶员很有可能对新更换的车辆的动力MAP一无所知，为了达到相同的驱动力，更换的车辆的油门踏板需要踩踏的开度与原来车辆的油门踏板不同，此时若油门踏板被踩踏过大，容易造成安全事故。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种新能源车辆驱动力修正方法，用以解决只根据动力MAP来获得整车驱动力时造成的驾驶感受差或极易造成安全事故的问题；本专利技术还提供了一种新能源车辆驱动力修正装置，用以解决只根据动力MAP来获得整车驱动力时造成的驾驶感受差或极易造成安全事故的问题；本专利技术还提供了一种新能源车辆，用以解决只根据动力MAP来获得整车驱动力时造成的驾驶感受差或极易造成安全事故的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案和有益效果为：
[0008]本专利技术的一种新能源车辆驱动力修正方法，包括如下步骤：
[0009]获取标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，并计算标准工况下的整车阻力，根据得到的整车阻力将所述第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系；在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当
前油门踏板开度，根据所述第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正所述第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。
[0010]本专利技术的一种新能源车辆驱动力修正装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系和车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系，所述第二关系根据标准工况下的整车阻力由第一关系转换得到；所述存储器中还存储有指令，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法步骤：
[0011]在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据所述第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正所述第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。
[0012]本专利技术的一种新能源车辆，包括智能终端，所述智能终端中存储有标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，该智能终端用于计算标准工况下的整车阻力，根据得到的整车阻力将所述第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系；并在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据所述第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正所述第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。
[0013]其有益效果：本专利技术将标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系，并在车辆行驶过程中，根据当前车速、当前油门踏板开度以及第二关系来得到整车当前加速度，根据整车当前阻力和整车当前加速度来计算得到整车当前加速度，利用该值来修正第一关系中的整车驱动力。本专利技术结合实际运行情况，将整车阻力考虑在内，动态调整整车驱动力，在整车所处环境改变、整车阻力不同的情况下，无需大幅度改变油门踏板开度即可满足动力需求，提高驾驶员的驾驶感受，提高舒适度和满意度，降低驾驶员的操作难度，防止更换车辆时因驾驶员不了解更换的车辆的动力MAP而造成事故的情况出现。
[0014]作为方法的进一步改进，为了准确计算整车阻力以提高驾驶体验，所述整车阻力包括以下阻力中的至少一种：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力；所述滚动阻力为：F
f
＝f
·
m
·
g
·
cosα，其中，F
f
为滚动阻力，f为滚动阻力系数，m为整车质量，g为重力加速度，α为路面的倾斜角；所述空气阻力为：其中，F
W
为空气阻力，C
D
为空气阻力系数，A为加速度，ρ为空气密度，V为车速，V
W
为车辆运动方向上的风速分量，当该值与车速方向相同时为正值；所述坡度阻力为：F
i
＝m
·
g
·
sinα，其中，F
i
为坡度阻力，m为整车质量，g为重力加速度，α为路面的倾斜角；所述加速阻力为：其中，F
j
为加速阻力，δ为车辆旋转质量换算系数，m为整车质量，为行驶加速度。
[0015]作为车辆的进一步改进，为了准确计算整车阻力，该系统还包括定位装置和通讯模块，所述定位装置与智能终端通信连接，用于将车辆的当前位置信息传递给智能终端；智能终端通过所述通讯模块与云端服务器进行数据交互，以将车辆的位置信息发送给云端服务器，并接收云端服务器返回的根据车辆的当前位置信息得到的滚动阻力系数、路面的倾斜角，以及返回的根据当前天气得到的车辆运动方向上的风速分量、空气密度。
[0016]作为方法、装置及车辆的进一步改进，为了提高车辆驾驶的安全性，还包括根据驾驶员的精神状态对整车当前加速度进行修正的步骤：驾驶员的精神状态所处的精神状态等级越低，整车当前加速度降低的幅度越大；其中，精神状态等级越低表示驾驶员的精神状态越差。
[0017]作为方法及装置的进一步改进，为了提高车辆驾驶的安全性，还包括根据车辆所处的天气状态对整车当前加速度进行修正的步骤：车辆所处的天气状态所处的天气等级越低，整车当前加速度降低的幅度越大；其中，天气等级越低表示天气越差。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的车辆实施例的方法流程图。
具体实施方式
[0019]方法实施例：
[0020]首先，获取标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，即动力MAP，该动力MAP为横向为油门踏板开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆驱动力修正方法，其特征在于，包括如下步骤：获取标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，并计算标准工况下的整车阻力，根据得到的整车阻力将所述第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系；在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据所述第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正所述第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。2.根据权利要求1所述的新能源车辆驱动力修正方法，其特征在于，所述整车阻力包括以下阻力中的至少一种：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力；所述滚动阻力为：F
f
＝f
·
m
·
g
·
cosα，其中，F
f
为滚动阻力，f为滚动阻力系数，m为整车质量，g为重力加速度，α为路面的倾斜角；所述空气阻力为：其中，F
W
为空气阻力，C
D
为空气阻力系数，A为加速度，ρ为空气密度，V为车速，V
W
为车辆运动方向上的风速分量，当该值与车速方向相同时为正值；所述坡度阻力为：F
i
＝m
·
g
·
sinα，其中，F
i
为坡度阻力，m为整车质量，g为重力加速度，α为路面的倾斜角；所述加速阻力为：其中，F
j
为加速阻力，δ为车辆旋转质量换算系数，m为整车质量，为行驶加速度。3.根据权利要求1或2所述的新能源车辆驱动力修正方法，其特征在于，还包括根据驾驶员的精神状态对整车当前加速度进行修正的步骤：驾驶员的精神状态所处的精神状态等级越低，整车当前加速度降低的幅度越大；其中，精神状态等级越低表示驾驶员的精神状态越差。4.根据权利要求1或2所述的新能源车辆驱动力修正方法，其特征在于，还包括根据车辆所处的天气状态对整车当前加速度进行修正的步骤：车辆所处的天气状态对应的天气等级越低，整车当前加速度降低的幅度越大；其中，天气等级越低表示天气越差。5.一种新能源车辆驱动力修正装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系和车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，刘超凡，李殊予，张天奇，阎备战，张晓伟，王纪福，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：