本发明专利技术提供了一种基于导盲眼镜的盲人驾驶方法及装置，其中方法包括：对导盲眼镜所获取到的道路图像进行特征图提取；在提取的特征图上对分辨率的每一个像素点进行前景和背景的类别判断，得到前景像素点和背景像素点；过滤背景像素点，保留前景像素点，对前景像素点铺设锚框，得到前景锚框，并对前景锚框进行边框回归操作，得到道路图像信息；根据道路图像信息触发实施控制机制，产生提示信息；获取道路图像信息和提示信息，将道路图像信息和提示信息转化为感应信号，将感应信号通过感应提示给驾驶车辆的视障人员。给驾驶车辆的视障人员。给驾驶车辆的视障人员。
【技术实现步骤摘要】
一种基于导盲眼镜的盲人驾驶方法及装置
[0001]本专利技术涉及计算机领域，尤其涉及一种基于导盲眼镜的盲人驾驶方法及装置。
技术介绍
[0002]现阶段在我们生活中存在着很多视障人员，大多数视障人员都因为视力看不到而选择呆在家里不出门，因为他们视力很差，走路都很困难，更何况是开车了。
[0003]现有的导盲眼镜大多是用来辅助视障人员正常行走的，而导盲眼镜都是具有摄像、音频等器件，可以通过对眼镜所看到的物体进行实时的检测，并进行定位分析来确定前方物体的位置，同时来提示给配戴导盲眼镜的视障人员进而指引他该如何进行行走。
[0004]现有的车辆辅助驾驶大多是通过语音来给驾驶人员进行提示，由于语音提示会存在时间差，需要先发出语音，然后驾驶人员听到才会进行操控，这种反应速度较慢，对于车辆驾驶存在一定的安全隐患。
[0005]因此，提供一种可以为盲人进行辅助驾驶的方案成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于导盲眼镜的盲人驾驶方法及装置。
[0007]为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：
[0008]本专利技术的一个方面提供了一种基于导盲眼镜的盲人驾驶方法，包括：对导盲眼镜所获取到的道路图像进行特征图提取；在提取的特征图上对分辨率的每一个像素点进行前景和背景的类别判断，得到前景像素点和背景像素点；过滤背景像素点，保留前景像素点，对前景像素点铺设锚框，得到前景锚框，并对前景锚框进行边框回归操作，得到道路图像信息；根据道路图像信息触发实施控制机制，产生提示信息；获取道路图像信息和提示信息，将道路图像信息和提示信息转化为感应信号，将感应信号通过感应提示给驾驶车辆的视障人员。
[0009]其中，在提取的特征图上对分辨率的每一个像素点进行前景和背景的类别判断包括：计算像素点的置信度分数，将像素点的置信度分数与置信度分数阈值进行比较判断，若像素点的置信度分数大于或等于置信度分数阈值，则该像素点为前景像素点，否则为背景像素点。
[0010]其中，实时控制机制是根据车辆当前的行驶状态和前方的道路情况进行实时监控预判。
[0011]其中，根据道路图像信息触发实施控制机制，产生提示信息包括：在车辆当前处于行驶状态，前方道路中有车辆进行变更车道时，触发实时控制机制，提示给视障人员进行减速行驶；在车辆当前处于行驶状态，前方道路中出现插入车辆时，触发实时控制机制，提示给视障人员进行减速行驶；在车辆当前处于行驶状态，前方道路预设米处突然进入车辆或者行人时，触发实时控制机制，提示给视障人员迅速进行停止避让；在车辆当前处于中速行
驶状态，进入预设区域时，触发实时控制机制，提示给视障人员降到低速行驶；和/或当车辆处于行驶状态，前方交通灯绿灯时间剩余预设时长时，触发实时控制机制，提示给视障人员迅速进行减速停止等待。
[0012]本专利技术另一方面提供了一种基于导盲眼镜的盲人驾驶装置，包括：提取模块，用于对导盲眼镜所获取到的道路图像进行特征图提取；判断模块，用于在提取的特征图上对分辨率的每一个像素点进行前景和背景的类别判断，得到前景像素点和背景像素点；处理模块，用于过滤背景像素点，保留前景像素点，对前景像素点铺设锚框，得到前景锚框，并对前景锚框进行边框回归操作，得到道路图像信息；触发模块，用于根据道路图像信息触发实施控制机制，产生提示信息；提示模块，用于获取道路图像信息和提示信息，将道路图像信息和提示信息转化为感应信号，将感应信号通过感应提示给驾驶车辆的视障人员。
[0013]其中，判断模块通过如下方式在提取的特征图上对分辨率的每一个像素点进行前景和背景的类别判断：判断模块，具体用于计算像素点的置信度分数，将像素点的置信度分数与置信度分数阈值进行比较判断，若像素点的置信度分数大于或等于置信度分数阈值，则该像素点为前景像素点，否则为背景像素点。
[0014]其中，实时控制机制是根据车辆当前的行驶状态和前方的道路情况进行实时监控预判。
[0015]其中，触发模块通过如下方式根据道路图像信息触发实施控制机制，产生提示信息：触发模块，具体用于在车辆当前处于行驶状态，前方道路中有车辆进行变更车道时，触发实时控制机制，提示给视障人员进行减速行驶；在车辆当前处于行驶状态，前方道路中出现插入车辆时，触发实时控制机制，提示给视障人员进行减速行驶；在车辆当前处于行驶状态，前方道路预设米处突然进入车辆或者行人时，触发实时控制机制，提示给视障人员迅速进行停止避让；在车辆当前处于中速行驶状态，进入预设区域时，触发实时控制机制，提示给视障人员降到低速行驶；和/或当车辆处于行驶状态，前方交通灯绿灯时间剩余预设时长时，触发实时控制机制，提示给视障人员迅速进行减速停止等待。
[0016]由此可见，本专利技术提供的基于导盲眼镜的盲人驾驶方法及装置，通过高效的分辨率目标检测方法来获得前方道路的信息，获取到更准确的前方道路中的目标，道路图像信息获取到后，会根据不同的道路状况来触发实时控制机制，然后再传递给视障人员，视障人员接收感应信号，得知了前方的道路状况和实时控制机制所对应的情况，然后进行相应的控制车辆，从而来控制车辆的行驶状态。
[0017]本专利技术通过将图像信息转换为感应信号传递给视障人员，以便视障人员迅速进行反应，可以加快对车辆的处理速度，同时也能避免交通事故的发生；同时，设置实时控制机制，可以根据当前车辆的行驶状态和前方的道路状况进行实时预判，提示给视障人员可以对车辆的行驶情况进行控制，以控制车辆是向前行驶还是停止避让，也可以有效的保护视障人员驾驶的安全；此外，对分辨率像素点直接进行前景或背景的判断，然后在前景像素点上铺设锚框，减少了锚框的数量，大大提高了检测目标的速度，可以达到实时检测目标，更快的提示给视障人员进行驾驶车辆，并且所得到的锚框和前景目标更加接近，能得到更准确的前方目标信息，以便指引视障人员进行安全驾驶车辆。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的基于导盲眼镜的盲人驾驶方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的高效的分辨率目标检测方法的流程图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的基于导盲眼镜的盲人驾驶装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0023]本专利技术将导盲眼镜和车辆驾驶结合到一起，设计了一种基于导盲眼镜的盲人驾驶方法及装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于导盲眼镜的盲人驾驶方法，其特征在于，包括：对导盲眼镜所获取到的道路图像进行特征图提取；在提取的特征图上对分辨率的每一个像素点进行前景和背景的类别判断，得到前景像素点和背景像素点；过滤所述背景像素点，保留前景像素点，对所述前景像素点铺设锚框，得到前景锚框，并对所述前景锚框进行边框回归操作，得到道路图像信息；根据所述道路图像信息触发实施控制机制，产生提示信息；获取所述道路图像信息和所述提示信息，将所述道路图像信息和所述提示信息转化为感应信号，将所述感应信号通过感应提示给驾驶车辆的视障人员。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在提取的特征图上对分辨率的每一个像素点进行前景和背景的类别判断包括：计算像素点的置信度分数，将所述像素点的置信度分数与置信度分数阈值进行比较判断，若所述像素点的置信度分数大于或等于所述置信度分数阈值，则该像素点为所述前景像素点，否则为所述背景像素点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时控制机制是根据车辆当前的行驶状态和前方的道路情况进行实时监控预判。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像信息触发实施控制机制，产生提示信息包括：在车辆当前处于行驶状态，前方道路中有车辆进行变更车道时，触发所述实时控制机制，提示给视障人员进行减速行驶；在车辆当前处于行驶状态，前方道路中出现插入车辆时，触发所述实时控制机制，提示给视障人员进行减速行驶；在车辆当前处于行驶状态，前方道路预设米处突然进入车辆或者行人时，触发所述实时控制机制，提示给视障人员迅速进行停止避让；在车辆当前处于中速行驶状态，进入预设区域时，触发所述实时控制机制，提示给视障人员降到低速行驶；和/或当车辆处于行驶状态，前方交通灯绿灯时间剩余预设时长时，触发所述实时控制机制，提示给视障人员迅速进行减速停止等待。5.一种基于导盲眼镜的盲人驾驶装置，其特征在于，包括：提取模块，用于对导盲眼镜所获取到...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永明，史业民，俞益洲，李一鸣，乔昕，
申请(专利权)人：杭州深睿博联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。