控制装置和用于控制机动车的行驶的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机动车的控制装置（10），所述控制装置设计用于：读出能从其起始位置调整至最终位置的输入元件（16）的当前的位置，并且倘若控制装置（10）读出，输入元件（16）调整进入滑行区域时，将至少一个操控信号（18）输出给机动车的至少一个车辆组件（20），由此这样来操控至少一个车辆组件（20），使得机动车在空转时能继续前行；测定，当前的调整速度是否低于预定的比较速度，并且，倘若倘若输入元件（16）在处于制动区域和滑行区域之间的第一中间区域中或者在处于滑行区域和加速区域之间的第二中间区域中，并且当前的调整速度低于比较速度，则将至少一个操控信号（18）输出给至少一个车辆组件（20）。至少一个车辆组件（20）。至少一个车辆组件（20）。

【技术实现步骤摘要】
控制装置和用于控制机动车的行驶的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于机动车的控制装置和一种用于机动车的加速控制系统。本专利技术同样涉及一种用于控制机动车的行驶的方法。

技术介绍

[0002]由现有技术、例如WO 2015/039799 A1已知加速踏板，装备有加速踏板的机动车的驾驶员可以通过操纵该加速踏板选择性地触发机动车的加速、机动车的减速和机动车的滑行/缓慢滑行。机动车的通过操纵加速踏板加以控制的行驶经常也称为“单踏板驾驶”。

技术实现思路

[0003]本专利技术创造了一种带有权利要求1的特征的用于机动车的控制装置、一种带有权利要求6的特征的用于机动车的加速控制系统和一种带有权利要求8的特征的用于控制机动车的行驶的方法。
[0004]本专利技术创造了这样的可能性，使得装备有诸如上述的加速踏板之类的输入元件的机动车的驾驶员方便地“找到”输入元件的滑行区域以触发他的机动车的滑行/缓慢滑行。当通常仅极为熟练的驾驶员才能毫无问题地找到/发现他的机动车的输入元件的滑行区域并且因此及时触发他的机动车的滑行/缓慢滑行时，本专利技术有助于，让较为不熟练的驾驶员也能毫无问题地触发其机动车的滑行。本专利技术因此使得能轻松请求针对驾驶员的节能的行驶方式并且因此也有助于较为频繁地请求这种行驶方式，因而借助本专利技术能降低机动车的能耗。此外，本专利技术也提升了使用本专利技术的机动车的驾驶员的行驶舒适性。
[0005]在一个有利的实施方式中，这样来设计控制装置，使得倘若控制装置读出，输入元件在第一中间区域或第二中间区域中，并且测定，输入元件的当前的调整速度超过预定的比较速度时，就禁止至少一个操控信号向至少一个车辆组件的输出。控制装置的在此所说明的实施方式因此可以有针对性地在如下两种情况下有所不同：在第一种情况下，驾驶员在他尝试将输入元件调整到滑行区域中时，没有足够强力地操纵输入元件并且因此用低于预定的比较速度的当前的调整速度将输入元件调整到第一中间区域中，或者在该第一种情况下，驾驶员过于强力地操纵输入元件并且因此将该输入元件用低于比较速度的当前的调整速度调整到第二中间区域中；在第二种情况下，驾驶员借助将输入元件快速调整到第一或第二中间区域中而请求对机动车减速或加速。
[0006]控制装置例如包括高通滤波器，该高通滤波器设计用于，借助该高通滤波器滤出对应输入元件的低于比较速度的当前的调整速度的信号。这样构造的控制装置能较为简单并且较为成本低廉地制造。此外，装备有这种高通滤波器的控制装置还需要较少的结构空间。
[0007]控制装置优选设计用于，至少倘若控制装置读出，输入元件被从其起始位置调整进入加速区域时，就确定机动车的正的额定速度变化，至少倘若控制装置读出，输入元件被从加速区域调整进入制动区域时，就确定机动车的负的额定速度变化，并且根据所确定的
额定速度变化来操控机动车的至少一个车辆组件和/或至少一个另外的车辆组件。在此所说明的按本专利技术的控制装置因此确保了，与之配合作用的输入元件也履行传统的加速踏板的全部功能。
[0008]控制装置优选额外设计用于，倘若控制装置读出，输入元件被从加速区域调整进入第一中间区域，并且测定，输入元件的当前的调整速度超过预定的比较速度，那么就确定机动车的负的额定速度变化，倘若控制装置读出，输入元件至少被从其起始位置调整进入第二中间位置，并且测定，输入元件的当前的调整速度超过预定的比较速度，那么就确定机动车的正的额定速度变化，并且根据所确定的额定速度变化来操控机动车的至少一个车辆组件和/或至少一个另外的车辆组件。因此驾驶员可以在操纵与控制装置的在此所说明的实施方式配合作用的输入元件时，能借助将输入元件快速调整到第一中间区域中而毫无问题地请求对他的机动车减速并且借助将输入元件快速地调整到第二中间区域中而毫无问题地请求对他的机动车加速。
[0009]用于机动车的加速控制系统也确保了之前所说明的优点，该加速控制系统带有这种控制装置、借助机动车的驾驶员的操纵能从其起始位置调整至最终位置的输入元件和至少一个传感器。输入元件可以例如是加速踏板。
[0010]此外，实施用于控制机动车的行驶的相应的方法也创造出了之前所说明的优点。明确指出的是，可以按照控制装置和/或加速控制系统的前述实施方式扩展设计用于控制机动车的行驶的方法。
附图说明
[0011]随后借助附图阐释本专利技术的其它的特征和优点。附图中：图1a至1c示出了控制装置的或装备了该控制装置的加速控制系统的一个实施方式的示意图和用于阐释控制装置的工作方式的坐标系；并且图2是用于阐释控制机动车的行驶的方法的一个实施方式的流程图。
具体实施方式
[0012]图1a至1c示出了控制装置的或装备有该控制装置的加速控制系统的一个实施方式的示意图和用于阐释控制装置的工作方式的坐标系。
[0013]在图1a中示意性示出的控制装置10能使用在机动车上/中，其中，控制装置10的使用范围并不局限于特殊的机动车车型。控制装置10设计用于，借助至少一个传感器14的至少一个所提供的传感器信号12读出借助机动车的驾驶员的操纵能从其起始位置X
initial
调整至最终位置X
end
的输入元件16的当前的位置。输入元件16可以例如是加速踏板16。至少一个传感器14相应地可以是踏板传感器、加速踏板传感器、踏板行程传感器和/或杆行程传感器。但要指出的是，控制装置10的使用范围并不局限于与之配合作用的输入元件16的作为加速踏板16的构造方案。起始位置X
initial
可以指的是输入元件16的这样一个位置，在该位置中，输入元件16处在未经操纵的状态下。
[0014]倘若控制装置10从至少一个传感器信号12读出，输入元件16调整进入一个在制动区域
brake
和加速区域
accelerate
之间的滑行区域
coast
，那么控制装置10设计用于，将至少一个操控信号18输出给机动车的至少一个车辆组件20，其中，至少一个车辆组件20借助至少
一个操控信号18能这样操控，使得机动车在空转时能继续前行。控制装置10例如可以设计用于，将至少一个操控信号18输出给机动车的传动系22的离合器20（作为至少一个车辆组件20）。至少一个操控信号18在这种情况下可以指的是换挡信号18，借助该换挡信号能将/将离合器20切换到打开的状态中。借助至少一个操控信号18因此能有针对性地打开机动车的传动系22，由此能解除在机动车的（未示出的）驱动马达和机动车的（未示出的）变速器或机动车的（未示出）车轮之间的传力配合的连接。这使得在机动车缓慢滑行时缺少马达拖曳距，因此机动车在较长时间内并且以节能的方式继续行驶。倘若逆变器或电动车辆-马达控制器（作为至少一个车辆组件20）借助至少一个操控信号18加以操控，那么也能达到机动车的有利的缓慢滑行。通过使逆变器或电动车辆-马达控制器调节尽可能低的力矩（理想地为0 Nm），实现了机动车的缓慢滑行。
[0015]机动车的在此所说明的缓慢滑行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机动车的控制装置（10），所述控制装置设计用于：
-ꢀ
借助至少一个传感器（14）的至少一个所提供的传感器信号（12）读出能借助机动车的驾驶员从其起始位置（X
initial
）直至最终位置（X
end
）的操纵进行调整的输入元件（16）的当前的位置，并且
-ꢀ
倘若控制装置（10）读出，输入元件（16）调整进入处在制动区域（
brake
）和加速区域（
accelerate
）之间的滑行区域（
coast
）时，将至少一个操控信号（18）输出给机动车的至少一个车辆组件（20），其中，至少一个车辆组件（20）能借助至少一个操控信号（18）这样操控，使得机动车在空转时能继续前行；其特征在于，控制装置（10）额外设计用于：
-ꢀ
借助关于输入元件（16）的当前的调整速度的自行确定的或所提供的信号（12a）测定，当前的调整速度是否低于预定的比较速度，并且
-ꢀ
倘若控制装置（10）读出，输入元件（16）在处于制动区域（
brake
）和滑行区域（
coast
）之间的第一中间区域（1）中或者在处于滑行区域（
coast
）和加速区域（
accelerate
）之间的第二中间区域（2）中，并且测定，当前的调整速度处在比较速度之下，则将至少一个操控信号（18）输出给至少一个车辆组件（20）。2.按照权利要求1所述的控制装置（10），其中，这样来设计所述控制装置（10），使得，倘若所述控制装置（10）读出，所述输入元件（16）在所述第一中间区域（1）或在第二中间区域（2）中，并且测定，所述输入元件（16）的当前的调整速度超过预定的比较速度，就禁止将所述至少一个操控信号（18）输出给所述至少一个车辆组件（20）。3.按照权利要求1或2所述的控制装置（10），其中，所述控制装置（10）包括高通滤波器（28），所述高通滤波器设计用于，能借助所述高通滤波器（28）滤出对应所述输入元件（16）的低于比较速度的当前的调整速度的信号（12a）。4.按照前述权利要求中任一项所述的控制装置（10），其中，所述控制装置（10）设计用于，
-ꢀ
至少倘若所述控制装置（10）读出，所述输入元件（16）从其起始位置（X
initial
）调整进入加速区域（
accelerate
），就确定了机动车的正的额定速度变化；
-ꢀ
至少倘若所述控制装置（10）读出，所述输入元件（16）从加速区域（
accelerate
）调整进入制动区域（
brake
），就确定了机动车的负的额定速度变化；并且
-ꢀ
根据所确定的额定速度变化操控机动车的至少一个车辆组件（20）和/或所述至少一个另外的车辆组件（24）。5.按照权利要求4所述的控制装置（10），其中，所述控制装置（10）额外设计用于：
-ꢀ
倘若所述控制装置（10）读出，所述输入元件（16）从加速区域（
accelerate
）调整进入第一中间区域（1），并且测定，所述输入元件（16）的当前的调整速度超过预定的比较速度，就确定机动车的负的额定速度变化；
-ꢀ
倘若所述控制装置（10）读出，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：