双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备技术

本申请公开了一种双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备，控制方法，包括：响应于车辆进入过台阶状态，控制离合器补偿结合扭矩；获取发动机状态；若所述发动机状态为临近熄火状态，则控制发动机增加发动机扭矩。本申请在车辆进入过台阶状态时，首先离合器补偿结合扭矩，若补偿扭矩过程中发动机处于临近熄火状态，则切换为发动机增加发动机扭矩辅助车辆过台阶，设置了离合器补偿结合扭矩和发动机增加发动机扭矩两种方式辅助车辆过台阶，避免了离合器长时间摩擦导致温度过高。

【技术实现步骤摘要】
双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备
本申请涉及汽车
，尤其涉及一种双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
为了节省油耗和提高驾驶体验，越来越多的汽车传动系统中采用了双离合变速箱(DCT)。相较于行星齿轮式自动变速箱(AT)和无级自动变速箱(CVT)，双离合变速箱中采用离合器传动，非液力变矩器，低速时无扭矩放大作用，过台阶较为吃力，并且如果一直顶在台阶上，离合器升温速度也较快。应用双离合变速箱的车辆在过台阶时，如果驾驶员按照行星齿轮式自动变速箱(AT)和无级自动变速箱(CVT)的驾驶习惯，踩踏较小开度的油门踏板，但双离合变速箱无扭矩放大作用，无法顺利通过台阶，顶着不动的话，会使离合器长时间处于扭矩大且转速差的工作状态，导致持续摩擦升温，影响离合器寿命和行车安全。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有技术中车辆过台阶时存在离合器过温的不足，提供一种能有效防止离合器过温的双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备。本申请的技术方案提供一种双离合变速箱过台阶控制方法，包括如下步骤：响应于车辆进入过台阶状态，控制离合器补偿结合扭矩；获取发动机状态；若所述发动机状态为临近熄火状态，则控制发动机增加发动机扭矩。进一步地，所述双离合变速箱过台阶控制方法还包括：获取第一实时车速；若所述第一实时车速大于第一预设车速阈值，则控制离合器恢复结合扭矩和/或控制发动机恢复发动机扭矩。进一步地，所述双离合变速箱过台阶控制方法，还包括：若所述第一实时车速在第一预设时长内均小于或等于所述第一预设车速阈值，则控制离合器打开，同时限制发动机扭矩。进一步地，所述响应于车辆进入过台阶状态，具体包括：获取离合器扭矩；若所述离合器扭矩大于第一预设扭矩阈值，则获取第二实时车速和离合器实时温度；若所述第二实时车速在第二预设时长内均小于第二预设车速阈值，并且所述离合器实时温度的上升速度大于预设温升阈值，则判断车辆进入过台阶状态。进一步地，所述控制离合器补偿结合扭矩，具体包括：获取发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速；根据所述发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速控制离合器补偿结合扭矩。进一步地，所述根据所述发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速控制离合器补偿结合扭矩，具体包括：控制离合器补偿结合扭矩Ta＝T1*K1*δN/VSO(Tar)其中，T1为离合器蠕行最大负载扭矩，K1为结合系数，δN为发动机实际转速和发动机目标怠速的差值，VSO(Tar)为目标车速。进一步地，所述发动机状态为临近熄火状态，具体包括：获取发动机实时转速；若所述发动机实时转速小于预设发动机转速阈值，和/或所述发动机实时转速的下降速率大于预设速降阈值，则判断所述发动机处于临近熄火状态。进一步地，所述控制发动机增加发动机扭矩，具体包括：获取发动机转速下降速率和目标车速；根据所述发动机转速下降速率和目标车速控制发动机增加发动机扭矩。进一步地，所述根据所述发动机转速下降速率和目标车速控制发动机增加发动机扭矩，具体包括：控制发动机增加发动机扭矩Tb＝T2*K2*α/VSO(Tar)其中，T2为发动机飞轮端扭矩，K2为扭矩请求系数，α为发动机转速下降速率，VSO(Tar)为目标车速。本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的双离合变速箱过台阶控制方法的所有步骤。本申请还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的双离合变速箱过台阶控制方法的所有步骤。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本申请在车辆进入过台阶状态时，首先离合器补偿结合扭矩，若补偿扭矩过程中发动机处于临近熄火状态，则切换为发动机增加发动机扭矩辅助车辆过台阶，设置了离合器补偿结合扭矩和发动机增加发动机扭矩两种方式辅助车辆过台阶，避免了离合器长时间摩擦导致温度过高。附图说明参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：图1是本申请一实施例中双离合变速箱过台阶控制方法的流程题；图2是本申请另一实施例中双离合变速箱过台阶控制方法的流程题；图3是申请一实施例中电子设备的硬件结构图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。本申请实施例中的双离合变速箱过台阶控制方法，如图1所示，包括如下步骤：步骤S101：响应于车辆进入过台阶状态，控制离合器补偿结合扭矩；步骤S102：获取发动机状态；步骤S103：若所述发动机状态为临近熄火状态，则控制发动机增加发动机扭矩。具体来说，每隔设定时间对车辆状态进行检测，当检测到车辆进入过台阶状态时，首先控制离合器补偿结合扭矩，由离合器提高车轮端扭矩，辅助车辆通过台阶。由于离合器补偿结合扭矩越大，离合器结合过深，容易倒拖发动机熄火，因此在离合器补偿结合扭矩期间，对发动机状态进行监测，当发动机状态为临近熄火状态时，则控制发动机增加发动机扭矩以进一步提高车轮端扭矩。本申请实施例设置了离合器补偿结合扭矩和发动机增加发动机扭矩两种方式提高车轮端扭矩，以辅助车辆过台阶，避免了单纯依靠离合器补偿结合扭矩导致离合器长时间摩擦导致温度过高，以及离合器结合扭矩过大导致发动机熄火。在其中一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n响应于车辆进入过台阶状态，控制离合器补偿结合扭矩；/n获取发动机状态；/n若所述发动机状态为临近熄火状态，则/n控制发动机增加发动机扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
响应于车辆进入过台阶状态，控制离合器补偿结合扭矩；
获取发动机状态；
若所述发动机状态为临近熄火状态，则
控制发动机增加发动机扭矩。


2.根据权利要求1所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述双离合变速箱过台阶控制方法还包括：
获取第一实时车速；
若所述第一实时车速大于第一预设车速阈值，则控制离合器恢复结合扭矩和/或控制发动机恢复发动机扭矩。


3.根据权利要求2所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述双离合变速箱过台阶控制方法，还包括：
若所述第一实时车速在第一预设时长内均小于或等于所述第一预设车速阈值，则控制离合器打开，同时限制发动机扭矩。


4.根据权利要求1-3任一项所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述响应于车辆进入过台阶状态，具体包括：
获取离合器扭矩；
若所述离合器扭矩大于第一预设扭矩阈值，则获取第二实时车速和离合器实时温度；
若所述第二实时车速在第二预设时长内均小于第二预设车速阈值，并且
所述离合器实时温度的上升速度大于预设温升阈值，则
判断车辆进入过台阶状态。


5.根据权利要求1-3任一项所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述控制离合器补偿结合扭矩，具体包括：
获取发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速；
根据所述发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速控制离合器补偿结合扭矩。


6.根据权利要求5所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速控制离合器补偿结合扭矩，具体包括：
控制离合器补偿结合扭矩
Ta＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：东永启，卜健，刘丹丹，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44