一种单稳态电子换档器控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及单稳态电子换档器控制技术领域，具体涉及一种单稳态电子换档器控制方法和装置。该方法包括：当切换为未知状态后，若接收到发动机熄火信号，则切换为睡眠状态；若接收通过自检信号，则切换为正常状态；当切换为所述正常状态后，若接收到所述发动机熄火信号，则切换为待睡眠状态；当切换为所述待睡眠状态后，若在第一设定时长以内接收到所述发动机点火信号，则切换为所述正常状态；若在所述第一设定时长以外接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；若在第二设定时长以内未接收到所述发动机点火信号，则切换为所述睡眠状态。本发明专利技术使电子换档器的工作逻辑更加合理，实现了单稳态电子换档器在整车静止和运动状态下的安全控制。

【技术实现步骤摘要】
一种单稳态电子换档器控制方法和装置
本专利技术涉及单稳态电子换档器控制
，具体涉及一种单稳态电子换档器控制方法和装置。
技术介绍
目前，在汽车换档器领域，电子换档器存在着轻量化、体积小、不传递底盘噪音等优势，在车辆上应用逐步变多，许多汽车上的机械控制换档机构开始被电子控制所取代，电子换档器实现了机械部件的电子化，取消了传统换档器与变速器之间的机械连接，直接通过电子控制来完成换档。单稳态电子换档器在进行手柄换档操作松手后，机械结构会触发自动回中间位置，也就是说单稳态电子换档器在未操作的情况下始终处于中间位置(即基础坐标档位)，并无具体的物理档位位置。而整车在静止和运动两种物理状态下存在上电、下电、瞬态掉电及内部故障等复杂工况，如果没有明确的单稳态电子换档器应对策略，则会造成电子换档器档位发送不合理或影响整车档位，可能对整车造成安全事故。因此，如何实现单稳态电子换档器在整车静止和运动状态下的安全控制，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种单稳态电子换档器控制方法和装置，以实现单稳态电子换档器在整车静止和运动状态下的安全控制。本专利技术实施例提供了以下方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种单稳态电子换档器控制方法，应用于电子换档器，包括：当切换为未知状态后，若接收到发动机熄火信号，则切换为睡眠状态；若接收通过自检信号，则切换为正常状态；若接收到未通过自检信号，则切换为错误状态；当切换为所述正常状态后，若接收到所述发动机熄火信号，则切换为待睡眠状态；若接收到故障信号，则切换为所述错误状态；当切换为所述待睡眠状态后，若在第一设定时长以内接收到所述发动机点火信号，则切换为所述正常状态；若在所述第一设定时长以外接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；若在第二设定时长以内未接收到所述发动机点火信号，则切换为所述睡眠状态；当切换为所述睡眠状态后，若接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；当切换为所述错误状态后，若接收到故障恢复信号，则切换为所述正常状态。在一种可能的实施例中，所述若接收通过自检信号，则切换为正常状态，包括：在接收到所述自检信号后，判断第三设定时长以内的整车实际档位是否均有效且连续设定数量的所述整车实际档位是否均相同；若是，则将所述电子换档器的基础坐标档位置为所述整车实际档位，并切换为所述正常状态；若否，则判断当前车速是否大于设定车速；若大于，则将所述基础坐标档位置为空挡，并切换为所述正常状态；若不大于，则将所述电子换档器的基础坐标档位置为驻车档，并切换为所述正常状态。在一种可能的实施例中，所述切换为正常状态之后，所述方法还包括：步骤1，判断是否接收到整车控制器或变速箱控制单元发送的整车实际档位；步骤2，若接收到所述整车实际档位，则将所述基础坐标档位置为所述整车实际档位；步骤3，判断是否接收到换档信号；步骤4，若接收到所述换档信号，则将目标档位报文发送给所述整车控制器或所述变速箱控制单元，并返回步骤1。在一种可能的实施例中，所述切换为待睡眠状态之后，所述方法还包括：若在第四设定时长以后未接收到所述发动机点火信号，则判断是否开启自动返回驻车档功能；若开启，则向整车控制器或变速箱控制单元发送自动返回驻车档信号。在一种可能的实施例中，所述切换为睡眠状态之后，所述方法还包括：关闭所述电子换档器中的所有功能模组。在一种可能的实施例中，所述切换为未知状态之前，所述方法还包括：判断是否从关闭状态下接收到所述发动机点火信号；若从关闭状态下接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态。第二方面，本专利技术实施例提供一种单稳态电子换档器控制装置，应用于电子换档器，包括：第一切换模块，用于当切换为未知状态后，在接收到发动机熄火信号时，切换为睡眠状态；还用于当切换为未知状态后，在接收通过自检信号时，切换为正常状态；还用于当切换为未知状态后，在接收到未通过自检信号时，切换为错误状态；第二切换模块，用于当切换为所述正常状态后，在接收到所述发动机熄火信号时，切换为待睡眠状态；还用于当切换为所述正常状态后，在接收到故障信号时，切换为所述错误状态；第三切换模块，用于当切换为所述待睡眠状态后，在第一设定时长以内接收到所述发动机点火信号时，切换为所述正常状态；还用于当切换为所述待睡眠状态后，在所述第一设定时长以外接收到所述发动机点火信号时，切换为所述未知状态；还用于当切换为所述待睡眠状态后，在第二设定时长以内未接收到所述发动机点火信号时，切换为所述睡眠状态；第四切换模块，用于当切换为所述睡眠状态后，在接收到所述发动机点火信号时，切换为所述未知状态；第五切换模块，用于当切换为所述错误状态后，在接收到故障恢复信号时，切换为所述正常状态。在一种可能的实施例中，所述第一切换模块，包括：第一判断模块，用于在接收到所述自检信号后，判断第三设定时长以内的整车实际档位是否均有效且连续设定数量的所述整车实际档位是否均相同；第六切换模块，用于在第三设定时长以内的整车实际档位均有效且连续设定数量的所述整车实际档位不完全相同时，将所述电子换档器的基础坐标档位置为所述整车实际档位，并切换为所述正常状态；第二判断模块，用于在第三设定时长以内的某一整车实际档位无效或连续设定数量的所述整车实际档位的差异超过设定阈值时，判断当前车速是否大于设定车速；第七切换模块，用于在当前车速大于设定车速时，将所述基础坐标档位置为空挡，并切换为所述正常状态；第八切换模块，用于在当前车速不大于设定车速时，将所述电子换档器的基础坐标档位置为驻车档，并切换为所述正常状态。在一种可能的实施例中，所述装置还包括：第三判断模块，用以在切换为正常状态之后，判断是否接收到整车控制器或变速箱控制单元发送的整车实际档位；第一档位控制模块，用于在接收到整车控制器或变速箱控制单元发送的实际档位时，将所述基础坐标档位置为所述整车实际档位；第四判断模块，用于判断是否接收到换档信号；报文发送模块，用于在接收到换档信号时，将目标档位报文发送给所述整车控制器或所述变速箱控制单元。在一种可能的实施例中，所述装置还包括：第五判断模块，用于在所述切换为待睡眠状态之后，并在第四设定时长以后未接收到所述发动机点火信号时，判断是否开启自动返回驻车档功能；自动返回驻车档信号发送模块，用于在开启自动返回驻车档功能时，向整车控制器或变速箱控制单元发送自动返回驻车档信号。在一种可能的实施例中，所述装置还包括：关闭控制模块，用于在所述切换为睡眠状态之后，关闭所述电子换档器中的所有功能模组。在一种可能的实施例中，所述装置还包括：第六判断模块，用于判断是否从关闭状态下接收到所述发动机点火信号；第九切换模块，用于在从关闭状态下接收到所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，应用于电子换档器，包括：/n当切换为未知状态后，若接收到发动机熄火信号，则切换为睡眠状态；若接收通过自检信号，则切换为正常状态；若接收到未通过自检信号，则切换为错误状态；/n当切换为所述正常状态后，若接收到所述发动机熄火信号，则切换为待睡眠状态；若接收到故障信号，则切换为所述错误状态；/n当切换为所述待睡眠状态后，若在第一设定时长以内接收到所述发动机点火信号，则切换为所述正常状态；若在所述第一设定时长以外接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；若在第二设定时长以内未接收到所述发动机点火信号，则切换为所述睡眠状态；/n当切换为所述睡眠状态后，若接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；/n当切换为所述错误状态后，若接收到故障恢复信号，则切换为所述正常状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，应用于电子换档器，包括：
当切换为未知状态后，若接收到发动机熄火信号，则切换为睡眠状态；若接收通过自检信号，则切换为正常状态；若接收到未通过自检信号，则切换为错误状态；
当切换为所述正常状态后，若接收到所述发动机熄火信号，则切换为待睡眠状态；若接收到故障信号，则切换为所述错误状态；
当切换为所述待睡眠状态后，若在第一设定时长以内接收到所述发动机点火信号，则切换为所述正常状态；若在所述第一设定时长以外接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；若在第二设定时长以内未接收到所述发动机点火信号，则切换为所述睡眠状态；
当切换为所述睡眠状态后，若接收到所述发动机点火信号，则切换为所述未知状态；
当切换为所述错误状态后，若接收到故障恢复信号，则切换为所述正常状态。


2.根据权利要求1所述的单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，所述若接收通过自检信号，则切换为正常状态，包括：
在接收到所述自检信号后，判断第三设定时长以内的整车实际档位是否均有效且连续设定数量的所述整车实际档位是否均相同；
若是，则将所述电子换档器的基础坐标档位置为所述整车实际档位，并切换为所述正常状态；
若否，则判断当前车速是否大于设定车速；
若大于，则将所述基础坐标档位置为空挡，并切换为所述正常状态；
若不大于，则将所述电子换档器的基础坐标档位置为驻车档，并切换为所述正常状态。


3.根据权利要求1所述的单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，所述切换为正常状态之后，所述方法还包括：
步骤1，判断是否接收到整车控制器或变速箱控制单元发送的整车实际档位；
步骤2，若接收到所述整车实际档位，则将所述基础坐标档位置为所述整车实际档位；
步骤3，判断是否接收到换档信号；
步骤4，若接收到所述换档信号，则将目标档位报文发送给所述整车控制器或所述变速箱控制单元，并返回步骤1。


4.根据权利要求1所述的单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，所述切换为待睡眠状态之后，所述方法还包括：
若在第四设定时长以后未接收到所述发动机点火信号，则判断是否开启自动返回驻车档功能；
若开启，则向整车控制器或变速箱控制单元发送自动返回驻车档信号。


5.根据权利要求4所述的单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，所述切换为睡眠状态之后，所述方法还包括：
关闭所述电子换档器中的所有功能模组。


6.根据权利要求1所述的单稳态电子换档器控制方法，其特征在于，所述切换为未知状态之前，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志，王进昌，文习斌，马书林，杜绍宣，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42