一种基于CCD相机外观检测的输送设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于CCD相机外观检测的输送设备，包括送料装置、检测装置和出料装置，送料装置中通过送料输送带机构、气动翻料机、储料仓、爬坡链板输送机等可实现批量化、自动化进料功能，且可自动堆叠收集空箱，实现产品上料完全自动化；检测装置中设有多组不同检测位置的CCD相机，可实现产品不同位置的精确检测；出料装置自动周转箱体，实现自动化卸料。该设备解决了现有技术无法兼顾批量化生产和精确外观检测的问题，通过将送料装置、检测装置、出料装置组成生产线，实现自动产品进出料，提高自动化效率，节省人力成本，同时多台检测设备针对产品不同位置进行检测，提高了产品外观的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD相机外观检测的输送设备
本专利技术涉及电子生产
，具体的说是一种基于CCD相机外观检测的输送设备。
技术介绍
随着现有工业生产的快速发展，生产线上原本的人力均渐渐被自动机械所替代，生产效率也日渐提升，但是大量运用输送设备的同时，对设备的要求也是十分严格，尤其在产品外观检测方面，如何批量化、准确化的检测出产品的外观缺陷，这对检测设备具有极高要求，既要实现人力成本减少，提高批量生产效率，同时也要更为准确的识别产品的外观。中国专利文献CN105817431B公开了一种智能外观缺陷高速检测机，包括顺序设置的送料机构、导料机构、透明转盘输送机构、检测机构、分选机构和控制系统，送料机构设置补料器、圆盘送料器、直线送料器和回料器，还设置有能控制补料器补料的检料传感器；透明转盘输送机构由伺服驱动系统、连轴器、轴承安装座、高透光透明玻璃转盘组成；检测机构包括位置检测单元、高速ＣＣＤ摄像单元、对焦调整镜头、超高亮度光源照明单元；高速ＣＣＤ摄像单元和超高亮度光源照明单元设置六个，送料机构的补料器和回料器，实现及时补料，检测效率提高；使用双光源配合高速ＣＣＤ摄像单元和对焦调整镜头，图像清晰，拍摄、传送及判定速度加快，提高了检测精度。中国专利文献CN107651426A公开了一种具有检测功能的物料输送系统，包括在竖直方向上设置的多层相互平行的输送机架，各层输送机架通过若干固定板连接，多层输送机架的一端配设有提升机构；每层输送机架的两端分别设有皮带轮，每层输送机架的皮带轮之间通过输送皮带传动连接，且每层输送机架的皮带轮由各自动力机构驱动；所述提升机构包括支柱、电机及升降平台，所述支柱固定于地面，其上设有竖向导轨，所述升降平台活动安装于支柱上，所述升降平台在电机驱动下可沿竖向导轨上下移动，所述升降平台两端设有平台皮带轮，所述平台皮带轮之间通过平台皮带连接，所述平台皮带轮由平台电机驱动。本专利技术可以实现不合格品的在线检出，实现产品的自动分类输送。上述两种机构分别正对产品检测过程中检测机构和输送机构进行了改进，并取得了良好的技术效果，但是对生产线环境而言，上述设备功能均比较单一，无法同时兼顾批量化生产和精确检测。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术公布了一种基于CCD相机外观检测的输送设备，解决了现有技术无法兼顾批量化生产和精确外观检测的问题，通过将送料装置、检测装置、出料装置组成生产线，由送料装置实现自动化上料，检测装置进行精确检测及筛选，出料装置自动周转，实现产品接料，提高自动化效率，节省人力成本，同时多个工位CCD相机针对产品不同位置进行检测，提高了产品外观的检测精度。本专利技术所公开的具体的技术方案如下：一种基于CCD相机外观检测的输送设备，包括送料装置、检测装置和出料装置。所述送料装置包括气动翻料机、储料仓、爬坡链板输送机和振动盘，所述储料仓用于暂时存储待检测产品，其结构呈漏斗状，上部设有开口，下部设有出料口，储料仓上靠近出料口位置设有第一检测装置，当储料仓中料不够时，第一检测装置会提前发出信号要求前段工位输送物料到储料仓，储料仓上靠近开口位置还装有用于限位储料高度的第二检测装置，防止物料装载过多；所述气动翻料机位于储料仓开口的侧方，所述气动翻料仓用于将机械手或人工搬运的待检侧产品倾倒至储料仓内；所述爬坡链板输送机的一端位于储料仓的出料口下方，另一端连通至振动盘的料斗内，所述爬坡链板输送机设有震动机构，通过震动机构可让产品均匀分散下料，防止出料口产品堆积一起；所述振动盘位于检测装置侧方，用于向检测装置中有序输送待检测产品，震动盘中设有第三检测装置，当震动盘中料不够时，第三检测装置会提前发出信号要求储料仓出料。所述检测装置包括玻璃转盘、步进电机、CCD相机、合格品出料机构、不良品出料机构、重测品出料机构，所述玻璃转盘水平设置，其表面上设有多个等间隔角度的检测工位，每个检测工位上设有一组CCD相机；所述玻璃转盘的下方设有步进电机，所述步进电机的输出轴与玻璃转盘中心连接。所述出料装置包括多排并列设置的输送带组件，每排输送带组件沿竖直方向设有多层输送带，同一排输送带组件中上下相邻输送带的传送方向相反，相邻输送带组件中同一层输送带的传送方向相反，该结构实现多排多层输送结构，可提升出料装置存储容量，实现阶段性卸料，无需连续卸料，造成人员成本增加。进一步的，所述送料装置中还包括送料输送带机构，所述送料输送带机构位于气动翻料机的前一工序位置，所述送料输送带机构包括满箱放置段、满箱输送段和空箱收集段，所述满箱放置段用于放置并运输装满待检测产品的箱体，所述满箱输送段用于向气动翻料机输送待检测产品以及暂时存储装满待检测产品的箱体，所述空箱收集段用于收集整理空箱。进一步的，所述满箱放置段和满箱输送段并排放置，且两者传输方向相反，所述满箱放置段的末端与满箱输送段的首端之间设有满箱横移机构，所述满箱输送段的末端设有空箱横移机构；所述空箱收集段的首端配合连接满箱输送段的末端。进一步的，所述空箱收集段包括有空箱输送带和码垛机，所述码垛机位于满箱输送段的末端侧方，用于接收空箱横移机构传送的箱体并层叠码垛，所述空箱运输带用于运输码垛完成的箱体。进一步的，所述玻璃转盘上还设有合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位，且所述合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位上分别对应安装有所述合格品出料机构、不良品出料机构、重测品出料机构，所述合格品出料机构用于将检测合格的产品运输至出料装置上进行装箱，所述不良品出料机构用于将检测不合格的产品运输至不合格品汇集区域，进行统一销毁或回收再利用，所述重测品出料机构用于将检测不清晰或检测方位不正确的产品重新输送至振动盘上，再次进行外观检测。进一步的，所述检测装置还包括有PLC控制器和定位光纤，所述定位光纤用于定位玻璃转盘的位置零点，所述PLC控制器用于将各检测工位、合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位进行位置写入，以控制玻璃转盘上各机构的动作顺序。进一步的，所述相邻输送带组件中同一层的输送带之间设有用于横向推动箱体的横向位移机构。进一步的，每排输送带组件的一端均设有提升机，且所述输送带组件中的提升机位于输送带组件的同一侧。进一步的，所述出料装置内设有箱体限位机构，所述箱体限位机构位于出料装置中传送方向指向提升机的输送带下方，且箱体限位机构位置靠近提升机位置一侧。进一步的，所述箱体限位机构包括风机和顶杆，所述顶杆包括固定缸体和顶升杆，所述顶升杆一端设有配重块，且所述配重块位于固定缸体内部，所述固定缸体底部设有通风口，所述通风口与风机连通。进一步的，所述检测装置还包括出料输送机构，所述出料输送机构包括有第一出料部、第二出料部、出料运输带和出料运输电机，所述出料运输带用于接收合格品出料机构输送的合格产品；所述出料运输电机位于出料运输带下方，用于向出料运输带2064提供动力；所述第二出料部与出料运输带端部连接，且所述第二出料部与出料运输带呈45-60°夹角；所述第一出料部与出料运输带端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CCD相机外观检测的输送设备，包括送料装置、检测装置和出料装置，其特征在于，/n所述送料装置包括气动翻料机、储料仓、爬坡链板输送机和振动盘，所述储料仓用于暂时存储待检测产品，其结构呈漏斗状，上部设有开口，下部设有出料口；所述气动翻料机位于储料仓开口的侧方，所述气动翻料仓用于将机械手或人工搬运的待检侧产品倾倒至储料仓内；所述爬坡链板输送机的一端位于储料仓的出料口下方，另一端连通至振动盘的料斗内；所述振动盘位于检测装置侧方，用于向检测装置中有序输送待检测产品，/n所述检测装置包括玻璃转盘、步进电机、CCD相机、合格品出料机构、不良品出料机构、重测品出料机构，所述玻璃转盘水平设置，其表面上设有多个等间隔角度的检测工位，每个检测工位上设有一组CCD相机；所述玻璃转盘的下方设有步进电机，所述步进电机的输出轴与玻璃转盘中心连接，所述玻璃转盘上还设有合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位，且所述合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位上分别对应安装有所述合格品出料机构、不良品出料机构、重测品出料机构，所述合格品出料机构用于将检测合格的产品运输至出料装置上进行装箱，所述不良品出料机构用于将检测不合格的产品运输至不合格品汇集区域，进行统一销毁或回收再利用，所述重测品出料机构用于将检测不清晰或检测方位不正确的产品重新输送至振动盘上，再次进行外观检测；所述检测装置还包括有PLC控制器和定位光纤，所述定位光纤用于定位玻璃转盘的位置零点，所述PLC控制器用于将各检测工位、合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位进行位置写入，以控制玻璃转盘上各机构的动作顺序，/n所述出料装置包括多排并列设置的输送带组件，每排输送带组件沿竖直方向设有多层输送带，同一排输送带组件中上下相邻输送带的传送方向相反，相邻输送带组件中同一层输送带的传送方向相反。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD相机外观检测的输送设备，包括送料装置、检测装置和出料装置，其特征在于，
所述送料装置包括气动翻料机、储料仓、爬坡链板输送机和振动盘，所述储料仓用于暂时存储待检测产品，其结构呈漏斗状，上部设有开口，下部设有出料口；所述气动翻料机位于储料仓开口的侧方，所述气动翻料仓用于将机械手或人工搬运的待检侧产品倾倒至储料仓内；所述爬坡链板输送机的一端位于储料仓的出料口下方，另一端连通至振动盘的料斗内；所述振动盘位于检测装置侧方，用于向检测装置中有序输送待检测产品，
所述检测装置包括玻璃转盘、步进电机、CCD相机、合格品出料机构、不良品出料机构、重测品出料机构，所述玻璃转盘水平设置，其表面上设有多个等间隔角度的检测工位，每个检测工位上设有一组CCD相机；所述玻璃转盘的下方设有步进电机，所述步进电机的输出轴与玻璃转盘中心连接，所述玻璃转盘上还设有合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位，且所述合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位上分别对应安装有所述合格品出料机构、不良品出料机构、重测品出料机构，所述合格品出料机构用于将检测合格的产品运输至出料装置上进行装箱，所述不良品出料机构用于将检测不合格的产品运输至不合格品汇集区域，进行统一销毁或回收再利用，所述重测品出料机构用于将检测不清晰或检测方位不正确的产品重新输送至振动盘上，再次进行外观检测；所述检测装置还包括有PLC控制器和定位光纤，所述定位光纤用于定位玻璃转盘的位置零点，所述PLC控制器用于将各检测工位、合格品出料工位、不良品出料工位、重测品出料工位进行位置写入，以控制玻璃转盘上各机构的动作顺序，
所述出料装置包括多排并列设置的输送带组件，每排输送带组件沿竖直方向设有多层输送带，同一排输送带组件中上下相邻输送带的传送方向相反，相邻输送带组件中同一层输送带的传送方向相反。


2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述送料装置中还包括送料输送带机构，所述送料输送带机构位于气动翻料机的前一工序位置，所述送料输送带机构包括满箱放置段、满箱输送段和空箱收集段，所述满箱放置段用于放置并运输装满待检测产品的箱体，所述满箱输送段用于向气动翻料机输送待检测产品以及暂时存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚卫兵，
申请(专利权)人：苏州明远汽车零部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32