【技术实现步骤摘要】
一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手
[0001]本专利技术涉及安全气囊壳体的抛光加工
,具体为一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手
。
技术介绍
[0002]安全气囊多安装在汽车上,用于在出现碰撞时弹出进而保护驾驶员,降低驾驶员与车体之间的碰撞,减小碰撞带来的冲击伤害
。
[0003]现有技术中,通常需要件安全气囊安装在壳体中,并将壳体固定在车辆内部,平时安全气囊折叠收纳在壳体内部,一旦出现碰撞则会迅速膨胀达到缓冲的目的
。
[0004]然而现有的安全气囊壳体多为塑料支撑,其多采用注塑成型的工艺,因此在成型后,其内壁和边角位置,容易出现倒刺或塑料飞边,倒刺或塑料飞边容易造成安全气囊的破损,且安全气囊多折叠压合在壳体内部,在内压力的作用下或快速膨胀的冲击下,极容易造成安全气囊的刺破泄露,而安全气囊的壳体属于内凹形的,现有装置需要人工对其内腔进行抛光打磨,效率较低
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手,所述翻转机械手包括:直角机械架,所述直角机械架的横板上端设置有翻转组件,直角机械架的竖板内侧平行间隔设置有抛光组件;所述翻转组件包括侧架
、
连接架和安全气囊壳体,所述侧架竖直固定安装在直角机械架的横板上端,侧架上转动安装有翻转电机驱动的翻 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手,其特征在于:所述翻转机械手包括:直角机械架(1),所述直角机械架(1)的横板上端设置有翻转组件,直角机械架(1)的竖板内侧平行间隔设置有抛光组件;所述翻转组件包括侧架(2)
、
连接架(5)和安全气囊壳体(3),所述侧架(2)竖直固定安装在直角机械架(1)的横板上端,侧架(2)上转动安装有翻转电机(
27
)驱动的翻转铰座(4),所述连接架(5)的一侧安装在翻转铰座(4)上,连接架(5)的另一侧固定夹持连接安全气囊壳体(3);所述抛光组件包括固定侧板(
12
)
、
第一转辊(
18
)和第二转辊(
19
),所述固定侧板(
12
)平行直角机械架(1)的竖板,且固定侧板(
12
)与竖板之间留有间隔,固定侧板(
12
)的另一侧正对安全气囊壳体(3)的内腔端口,固定侧板(
12
)的侧壁上固定粘接有气泵(
33
)控制进气的折叠气囊(8),固定侧板(
12
)的上下两端对称转动安装有第一转辊(
18
)和第二转辊(
19
),所述第一转辊(
18
)和第二转辊(
19
)沿安全气囊壳体(3)的上下两侧平行延伸,第一转辊(
18
)和第二转辊(
19
)上设置有缠绕方向相反的牵引带(
20
),所述牵引带(
20
)的自由端连接有松紧带(
21
),第一转辊(
18
)和第二转辊(
19
)上的松紧带(
21
)之间连接有抛光打磨砂带(
22
),所述抛光打磨砂带(
22
)位于折叠气囊(8)与安全气囊壳体(3)之间,抛光打磨砂带(
22
)的一侧贴合在折叠气囊(8)的外侧侧壁上,抛光打磨砂带(
22
)在折叠气囊(8)的进气膨胀挤压下贴合安全气囊壳体(3)的内腔内壁,第一转辊(
18
)和第二转辊(
19
)的前端均连接有从动齿轮(
25
),所述固定侧板(
12
)的前端中间设置有驱动电机(
24
)驱动的半齿环轮(
26
),所述半齿环轮(
26
)的半圆周弧面上设置有与从动齿轮(
25
)啮合的齿牙
。2.
根据权利要求1所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手,其特征在于:所述连接架(5)的一侧设置有转动座(7),连接架(5)的另一侧设置有一对吸盘(6),所述吸盘(6)负压紧固吸附在安全气囊壳体(3)的外壁上,所述转动座(7)套接在翻转铰座(4)上
。3.
根据权利要求2所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手,其特征在于:所述侧架(2)的下端设置有清理组件,所述清理组件位于翻转铰座(4)的正下方,清理组件包括固定在直角机械架(1)横板上端面的下伸缩杆(9),所述下伸缩杆(9)的伸缩端部固定安装有风机(
10
),所述风机(
10
)的输出端连接有空心多孔球(
11
),所述空心多孔球(
11
)的圆弧球面上设置有多组贯穿孔
。4.
根据权利要求1所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手,其特征在于:所述气泵(
33
)固定安装在固定侧板(
12
)的侧壁上,固定侧板(<...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆新,李东海,姚卫兵,
申请(专利权)人:苏州明远汽车零部件制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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