运输车制造技术

本申请提供一种运输车，包括可移动承载装置和监测系统。可移动承载装置包括第一承载部和安装组件，所述安装组件与所述第一承载部连接。所述安装组件包括安装件和调整件，所述安装件用于固持运输物，所述调整件连接所述安装件并至少可在一方向上调节运输物姿态。监测系统用于检测所述运输车的重心位置范围。通过这种运输车能够及时检测到重心位置范围，并通过安装组件调整运输物的姿态以调整重心来避免运输车倾翻。

【技术实现步骤摘要】
运输车
本申请涉及长型物件运输装置领域，具体涉及一种运输车。
技术介绍
在对长度较长的物件如风机叶片，在运输过程中通常需要使用超长运输车辆，超长运输车辆在运输过程中重心位置会发生变化，当超长运输车辆重心移动到一定区域外时，容易发生超长运输车辆倾翻的事故。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种运输车，以解决承载长型物长途运输时超长运输车辆易倾翻的问题。本申请的实施方式提供一种运输车，包括可移动承载装置和监测系统。可移动承载装置包括第一承载部和安装组件，所述安装组件与所述第一承载部连接。所述安装组件包括安装件和调整件，所述安装件用于固持运输物，所述调整件连接所述安装件并至少可在一方向上调节运输物姿态。监测系统用于检测所述运输车的重心位置范围。监测运输车的重心位置范围提供调整运输车重心的计算基础，通过可移动承载装置中的安装组件使得风机叶片类似的运输物能够调整姿态，以改变重心的位置，结合监测系统得到的重心位置范围，能够通过调整运输物的姿态把运输车的整体重心控制到合理的区域以避免运输车在运输时倾翻。在可能的一种实施方式中，所述运输车还包括报警系统。所述报警系统与监测系统通讯连接，用于所述监测系统监测到所述重心位置范围处于预设区域外时发出预警信号。当监测系统监测到重心位置范围处于预设区域外的时候，说明运输车已经存在一定的倾翻风险，此时报警系统发出警报以提醒司机做出对应的操作。在可能的一种实施方式中，所述运输车包括驾驶舱，所述报警系统包括设置在所述驾驶舱内的报警件。报警件设置在驾驶舱内可以提醒驾驶舱内的司机及时采取有效措施来避免运输车倾翻。在可能的一种实施方式中，所述运输车包括驾驶舱，所述报警系统包括设置在驾驶舱外的报警件。报警件设置在驾驶舱外可以提醒驾驶舱外的司机及时采取有效措施来避免运输车倾翻。在可能的一种实施方式中，所述报警件包括声波发生器、光发生器和振动器中的至少一者。报警件可以为声波发生器或光发生器中的任一者，或者两者的结合。具体的，声波发生器可以为扬声器，可以为机械闹铃，通过发出声波以提醒司机。光发生器可以为报警灯，可以为照射灯，通过发出足够的光线以提醒司机。振动器产生振动以使得司机感受振动而得到提醒。在可能的一种实施方式中，所述调整件包括调位件，所述调位件连接所述安装件和所述第一承载部，所述安装件与所述第一承载部铰接，所述调位件驱动所述安装件带动所述运输物调节姿态。调位件使得安装件可以带动风机叶片绕平行于地面的铰接轴转动，当可移动承载装置放置在地面时，从风机叶片和可移动承载装置在地面的投影来看，当风机叶片通过调位件的调节远离第二承载部也即远离地面后，风机叶片在地面的投影变短，可以通过缩短第一承载部和第二承载部之间的距离进行匹配，另外当风机叶片转动以远离地面时，第二承载部上的承载面也需要进一步靠近第一承载部才能贴合风机叶片的表面。在可能的一种实施方式中，所述调整件包括旋转驱动件，所述安装件具有用于贴合所述运输物端面的安装面，所述旋转驱动件与所述安装件连接，用于驱动所述运输物绕垂直于所述安装面的轴转动。以运输物为风机叶片为例，上述旋转驱动件驱动风机叶片转动以改变风机叶片承载于可移动承载装置上时的迎风面，降低风机叶片受到的风阻。在可能的一种实施方式中，所述调整件包括转台，所述转台与所述第一承载部可转动连接，所述转台上设置所述安装件以驱动所述运输物相对所述第一承载部转动。以运输物为风机叶片为例，第一承载部和转台相对转动的转轴垂直于地面，因此，转台驱动安装件带动运输物的重力作用线移动。重力作用线也即从风机叶片的中心竖直向下延伸的线，通过转台使得风机叶片整体大概绕叶根部分转动，从而实现重力作用线靠近或远离第一承载部、伸缩部、第二承载部所在区域。通过可移动承载装置运输风机叶片并遇到转弯时，经由重力作用线的位置改变来调整整体的转弯重心从而避免倾翻。在可能的一种实施方式中，所述可移动承载装置还包括伸缩件，所述伸缩件包括能够抵持于地面的活动端。所述控制模块与所述伸缩件通讯连接，以控制所述伸缩件伸缩。以运输物为风机叶片为例，伸缩件设置在伸缩部、第一承载部和第二承载部中的至少一者，使得需要可移动承载装置进行风机叶片的装卸时，或者重心位置区域脱离运输车在地面的投影范围时，能够通过伸缩件顶撑可移动承载装置并将可移动承载装置固定在一位置而避免可移动承载装置的滑动。通过控制模块及时将监测得到的重心位置范围反馈为伸缩件的运动，能够让运输车及时作出防止倾翻的反馈，大大降低倾翻的风险。在可能的一种实施方式中，所述运输车还包括收放件，所述收放件用于带动所述伸缩件靠近或远离第一承载部。所述控制模块与所述收放件通讯连接，以控制所述收放件带动伸缩件位移。以运输物为风机叶片为例，通过收放件使得伸缩件可以进一步远离运输车的本体，从而扩大支撑的范围，当运输车的重心位于该范围内，即可极大地降低倾翻的危险。而经由控制模块及时将监测得到的重心位置范围反馈为收放件的运动，能够让运输车及时作出防止倾翻的反馈，大大降低倾翻的风险。在可能的一种实施方式中，所述运输车还包括轮体。所述监测系统通过所述轮体的胎压数据计算所述重心位置范围。通过监测胎压数据来计算重心位置范围，能够有相对精确的重心位置范围结果。在可能的一种实施方式中，所述监测系统包括设置于至少两位置的压力传感器，所述监测系统通过所述压力传感器的数据计算所述重心位置范围。通过设置多个压力传感器，使得重心位置范围的计算结果更加精确。附图说明图1是本申请的一个实施例中的伸缩部处于展开状态的可移动承载装置的结构示意图。图2是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件离开地面的可移动承载装置的结构示意图。图3是本申请的一个实施例中的安装件的结构示意图。图4是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件抵持地面的可移动承载装置的结构示意图。图5是本申请的一个实施例中的第二承载部的结构示意图。图6是本申请的另一个实施例中的可移动承载装置的结构示意图。图7是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件离开地面的运输车的结构示意图。图8是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件抵持地面的运输车的结构示意图。主要元件符号说明可移动承载装置010风机叶片030叶根031叶身033车头050第一承载部100基架110第一段111第二段113转台130支撑臂131安装件200法兰盘210安装面211环形滑块213卡箍230头部231尾部233第二承载部300安装台310滑轨330承载件350架体351第一限位件353第二限位件355调位件400伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输车，其特征在于，包括：/n可移动承载装置，包括第一承载部和安装组件，所述安装组件与所述第一承载部连接；/n所述安装组件包括安装件和调整件，所述安装件用于固持运输物，所述调整件连接所述安装件并至少可在一方向上调节运输物姿态；/n监测系统，用于检测所述运输车的重心位置范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输车，其特征在于，包括：
可移动承载装置，包括第一承载部和安装组件，所述安装组件与所述第一承载部连接；
所述安装组件包括安装件和调整件，所述安装件用于固持运输物，所述调整件连接所述安装件并至少可在一方向上调节运输物姿态；
监测系统，用于检测所述运输车的重心位置范围。


2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，还包括报警系统；
所述报警系统与监测系统通讯连接，用于所述监测系统监测到所述重心位置范围处于预设区域外时发出预警信号。


3.如权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述运输车包括驾驶舱，所述报警系统包括报警件，所述报警件设置在所述驾驶舱内和/或所述驾驶舱外。


4.如权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述报警件包括声波发生器、光发生器和振动器中的至少一者。


5.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述调整件包括调位件，所述调位件连接所述安装件和所述第一承载部，所述安装件与所述第一承载部铰接，所述调位件驱动所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光鑫，顾灏，
申请(专利权)人：江苏轲特特种运输机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32