一种堆垛机行走轮驱动结构制造技术

本申请涉及一种堆垛机行走轮驱动结构，其包括有用于驱动行走轮转动的驱动件，行走轮与驱动件的输出轴连接有胀套；且胀套挤压夹设于行走轮的内圈与驱动件的输出轴的轴外壁之间。在本申请中，胀套作为无键式连接结构的传动件，其在轴向力的作用下，使轴和毂紧密贴合而产生足够的摩擦力以传递扭矩，进而达到驱动行走轮运转的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机行走轮驱动结构
本申请涉及堆垛机
，尤其是涉及一种堆垛机行走轮驱动结构。
技术介绍
目前，堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。相关技术中，堆垛机是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，一般包括有机架，轨道，载货台，位于载货台上用来搬运货物单元以完成存取作业的货物装卸装置，以及用于驱动载货台垂直运行的起升机构和用于驱动堆垛机水平运行的驱动机构等，其中轨道包括有天轨和地轨，机架包括有上横梁、下横梁以及立柱，且上横梁与天轨配合使用，下横梁与地轨配合使用。针对上述中的相关技术，驱动机构一般包括有电机，且电机的输出轴采用键连接的方式驱动行走轮转动，但是采用键连接的方式，键本身以及电机的输出轴容易损坏，存在可改进之处。
技术实现思路
为了提高驱动结构的使用寿命和使用稳定性，本申请提供一种堆垛机行走轮驱动结构。本申请提供的一种堆垛机行走轮驱动结构采用如下的技术方案：一种堆垛机行走轮驱动结构，包括有用于驱动行走轮转动的驱动件，所述行走轮与驱动件的输出轴连接有胀套；且所述胀套挤压夹设于行走轮的内圈与驱动件的输出轴的轴外壁之间。通过采用上述技术方案，行走轮的轮毂与减速电机的输出轴在连接时，胀套轴向紧密夹设于两者的配合结构面之间，并产生径向力和摩擦力，从而达到扭矩的要求，进而达到驱动机构运行的目的。优选的，所述驱动件设置为减速电机，所述减速电机的输出轴、行走轮以及胀套三者过盈配合，且三者的轴线均呈水平设置。通过采用上述技术方案，驱动结构更为稳定，有助于提升行走轮转动的稳定性。优选的，所述胀套侧壁呈锥台的侧壁状设置。通过采用上述技术方案，通过将胀套侧壁设置为锥台状侧壁，有助于提升胀套与行走轮之间的紧密性。优选的，所述胀套的一端向周侧延伸有固定边，且所述固定边的侧壁呈锥台的侧壁状设置。通过采用上述技术方案，通过固定边与行走轮抵接，以及将固定边的侧壁呈锥台状设置，有助于提升行走轮在减速电机输出轴上的稳定性。优选的，所述固定边上设置有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓绕胀套轴线间隔设置有多个，且任一所述第一固定螺栓均呈水平设置，且任一固定螺栓的螺杆均穿过固定边并与行走轮螺纹连接。通过采用上述技术方案，由第一固定螺栓将胀套与行走轮固定，有助于防止行走轮与胀套脱落，提升行走轮与胀套之间的牢固性。优选的，所述胀套与减速电机输出轴之间抵紧设置有橡胶套，所述橡胶套的轴线与减速电机输出轴的轴线重合。通过采用上述技术方案，由橡胶套抵紧在胀套与减速电机之间，有助于增加胀套与减速电机输出轴之间的摩擦力，提升减速电机的传输效率。优选的，在堆垛机的下横梁上转动架设有固定板，所述减速电机与固定板可拆卸连接。通过采用上述技术方案，由固定板对减速电机进行固定，有助于提升减速电机在下横梁上的稳定性。优选的，所述固定板上设置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓在固定板上设置有多个，任一所述第二固定螺栓的螺杆均穿过固定板并与减速电机固定连接。通过采用上述技术方案，由第二固定螺栓对减速电机进行固定，有助于提升工作人员安装减速电机时的便捷性。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.胀套连接方式的定心性好，装配时无需加热，便于调整轴与毂的相应位置；2.采用胀套的连接方式，没有应力集中、承载能力强、扭矩大、平稳性好、精度高、不易损坏配合表面。附图说明图1是主要体现一种堆垛机行走轮驱动结构的整体示意图；图2是图1中主要体现胀套的剖视图。附图标记：1、下横梁；2、行走轮；3、胀套；31、固定边；311、第一固定螺栓；4、地轨；5、减速电机；51、橡胶套；6、固定板；61、第二固定螺栓。具体实施方式以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种堆垛机行走轮驱动结构。参照图1和图2，一种堆垛机行走轮驱动结构，包括有用于驱动下横梁1上的行走轮2转动的驱动件，在本申请中驱动件为减速电机5，减速电机5架设安装于下横梁1上。行走轮2与减速电机5的输出轴连接有胀套3，且胀套3挤压夹设于行走轮的内圈与驱动件的输出轴的轴外壁之间。参照图1和图2，减速电机5输出轴的轴线，行走轮2的轴线以及胀套3的轴线均重合，且三者的轴线均与呈水平设置并与地轨4的长度方向垂直。胀套3背离减速电机5的一端向周侧延伸有固定边31，且胀套3与固定边31的侧壁均呈锥台的侧壁状设置，固定边31与胀套3一体成型。固定边31背离减速电机5的一端上穿设有第一固定螺栓311，第一固定螺栓311绕胀套3轴线间隔设置有多个，且任一第一固定螺栓311的轴线均与减速电机5输出轴的轴线平行，任一固定螺栓的螺杆均穿过固定边31并与行走轮2螺纹连接。胀套3与减速电机5输出轴之间抵紧铺设有橡胶套51，橡胶套51的轴线与减速电机5输出轴的轴线重合。参照图1，下横梁1水平方向上转动架设有固定板6，固定板6呈竖直设置，且固定板6竖直方向的横截面呈四边形设置，固定板6的四个拐角处均设置有第二固定螺栓61，任一第二固定螺栓61的螺杆均穿过固定板6并与减速电机5固定连接。本申请实施例一种堆垛机行走轮驱动结构的实施原理为：运用中，工作人员将橡胶套51铺设在减速电机5的输出轴上，然后将行走轮2套设在橡胶套51上，随后将胀套3远离固定边31的一端插入行走轮2与橡胶套51之间，之后通过第一固定螺栓311将胀套3与行走轮2固定，组装完行走轮2以后，将减速电机5的输出轴架设在下横梁1上，然后通过第二固定螺丝穿设固定板6将减速电机5固定在固定板6上；即行走轮2的轮毂与减速电机5的输出轴在连接时，通过胀套3上的第一固定螺栓311拧紧，使胀套3轴向运动并产生径向力和摩擦力，从而达到扭矩的要求。以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机行走轮驱动结构，其特征在于：包括有用于驱动行走轮（2）转动的驱动件，所述行走轮（2）与驱动件的输出轴连接有胀套（3）；且所述胀套（3）挤压夹设于行走轮的内圈与驱动件的输出轴的轴外壁之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机行走轮驱动结构，其特征在于：包括有用于驱动行走轮（2）转动的驱动件，所述行走轮（2）与驱动件的输出轴连接有胀套（3）；且所述胀套（3）挤压夹设于行走轮的内圈与驱动件的输出轴的轴外壁之间。


2.根据权利要求1所述的一种堆垛机行走轮驱动结构，其特征在于：所述驱动件设置为减速电机（5），所述减速电机（5）的输出轴、行走轮（2）以及胀套（3）三者过盈配合，且三者的轴线均呈水平设置。


3.根据权利要求1所述的一种堆垛机行走轮驱动结构，其特征在于：所述胀套（3）侧壁呈锥台的侧壁状设置。


4.根据权利要求3所述的一种堆垛机行走轮驱动结构，其特征在于：所述胀套（3）的一端向周侧延伸有固定边（31），且所述固定边（31）的侧壁呈锥台的侧壁状设置。


5.根据权利要求4所述的一种堆垛机行走轮驱动结构，其特征在于：所述固定边（31）上设置有第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪玎玎，张金义，
申请(专利权)人：上海同锐工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31