一种托盘叠盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘叠盘机，包括升降框架机构、驱动机构、摆臂承重机构以及设置在所述升降框架机构和所述驱动机构外侧的封板防护结构，所述升降框架机构和所述驱动机构均固定安装在所述封板防护结构上，驱动机构设置在所述升降框架机构的上方，用于驱动所述升降框架机构沿竖直方向运动，摆臂承重机构固定安装在所述升降框架机构上，所述摆臂承重机构至少包括两个固定安装在所述升降框架机构上的拨叉组件，所述拨叉组件包括驱动部件和承重摆臂，驱动部件用于驱动所述承重摆臂沿水平方向进行摆动；升降框架机构包括相互对称设置的第一升降框组件和第二升降框组件。本实用新型专利技术提供了提供了一种运行平稳且可靠性高的托盘叠盘机。叠盘机。叠盘机。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘叠盘机


[0001]本技术涉及叠盘机
，具体为一种托盘叠盘机。

技术介绍

[0002]随着各个行业的迅速发展，对于物流输送装备需要日益增加，为了适应不同行业对于物流输送装备的需求，在物流传输中需要用到托盘，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆叠，传统叠盘机由主体框架、升降装置、伸缩货叉三大部件组成，伸缩货叉在升降牵引装置的作用下，带动托盘实现上下运动，从而实现单个托盘的拆分与堆叠的操作，但是伸缩货叉的这种伸缩式结构的可靠性比较低，当托盘数量较多或整体重量较大时，是不适用的，承重能力较差，但是为了提高空间利用率，需要一种结构可靠且承重能力强的可以用于重物举升的托盘叠盘机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种托盘叠盘机，结构可靠且承重能力强，能够可靠的对托盘进行升降操作。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种托盘叠盘机，包括升降框架机构、驱动机构、摆臂承重机构以及设置在所述升降框架机构和所述驱动机构外侧的封板防护结构，所述升降框架机构和所述驱动机构均固定安装在所述封板防护结构上，所述驱动机构设置在所述升降框架机构的上方，用于驱动所述升降框架机构沿竖直方向运动，所述摆臂承重机构固定安装在所述升降框架机构上，所述摆臂承重机构至少包括两个固定安装在所述升降框架机构上的拨叉组件，所述拨叉组件包括驱动部件和承重摆臂，所述驱动部件用于驱动所述承重摆臂沿水平方向进行摆动。
[0005]优选的，所述升降框架机构包括相互对称设置的第一升降框组件和第二升降框组件，所述第一升降框组件和第二升降框组件的结构相同，由所述驱动机构进行同步驱动；所述第一升降框组件包括第一升降框和第一滑轨结构，所述第一滑轨结构用于使所述第一升降框可沿竖直方向滑动。
[0006]优选的，所述第一滑轨结构包括设置在所述第一升降框两侧的滑动凹槽以及与所述滑动凹槽相匹配的滑动轨道，所述封板防护结构包括若干封板，所述滑动轨道固定安装在所述封板上。
[0007]优选的，所述封板防护结构的底部设有第一检测开关，用于检测托盘是否到达相应位置，所述第一检测开关的上方设有第二检测开关，所述第二检测开关固定安装在所述封板防护机构内侧，用于检测托盘堆垛是否到达相应高度，所述驱动机构包括控制器，所述第一检测开关和所述第二检测开关均与所述控制器电连接。
[0008]优选的，所述驱动机构还包括与封板防护结构固定连接的顶部安装架，所述顶部安装支架上固定安装有驱动电机、主驱动轴和传动轴，所述主驱动轴通过轴承转动安装在两个对称设置的第一安装支座上，所述传动轴通过轴承转动安装在两个对称设置的第二安
装支座上，所述主驱动轴上设有驱动链轮和第一传动链轮，所述传动轴上设有第二传动链轮，所述驱动电机的输出轴设有电机链轮，所述电机链轮与所述驱动链轮通过链条传动连接，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮通过链条传动连接。
[0009]优选的，所述主驱动轴上还设有第一升降链轮和第二升降链轮，所述传动轴上还设有第三升降链轮和第四升降链轮，所述驱动机构还包括设置在所述封板防护结构底部的第一配合链轮、第二配合链轮、第三配合链轮和第四配合链轮；所述第一配合链轮和所述第二配合链轮分别与所述第一升降链轮和第二升降链轮通过链条传动连接；所述第三配合链轮和所述第四配合链轮分别与所述第三升降链轮和第四升降链轮通过链条传动连接。
[0010]优选的，所述第一升降框包括若干横梁，所述摆臂承重机构包括固定安装在所述横梁上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件，所述第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构，所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动，所述第二拨叉构件和所述第三构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件的两侧，所述第二拨叉构件包括第二摆臂结构，所述第三拨叉构件包括第三摆臂结构，所述第一摆臂结构分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接，所述第一连杆的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接，所述第二连杆的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接。
[0011]优选的，若干所述横梁上的其中一个横梁上固定安装有两个以上链条连接板，所述链条安装板上开设有安装孔，用于固定链条；所述第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件均包括用于与所述安装板固定连接的连接底板，所述连接底板上开设有若干固定孔。
[0012]优选的，所述驱动结构包括固定安装在所述安装板上的驱动气缸，所述第一摆臂结构包括第一牙叉和第一固定座，所述第一牙叉与所述第一固定座转动连接，所述驱动气缸用于驱动所述第一牙叉围绕所述第一固定座进行摆动；所述第二摆臂结构包括第二牙叉和第二固定座，所述第二牙叉与所述第二固定座转动连接，所述第三摆臂结构包括第三牙叉和第三固定座，所述第三牙叉与所述第三固定座转动连接；所述第一拨叉分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二拨叉和所述第三拨叉相连接。
[0013]优选的，所述第一牙叉包括关于第一固定座对称设置的第二连接部和第三连接部，所述第二连接部的下端设有第一连接部，所述驱动气缸的自由端与所述第二连接部转动连接，定义所述第二连接部的中心与所述第一固定座的中心之间的距离为驱动力臂L1，所述第一拨叉还包括第一拨板，所述第一拨板的长度为L2，且L1≥L2/3；所述第二牙叉包括第四连接部，所述第四连接部和所述第三连接部之间通过所述第一连杆相连；所述第三牙叉包括第五连接部，所述第五连接部和所述第二连接部之间通过所述第二连杆相连；所述第一牙叉还包括与所述第一固定座转动连接的第一转动套，所述第一拨板的底部设有一加强筋，所述加强筋的一端与所述第一转动套连接，另一端沿所述第一拨板的长度方向延伸。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术设置有升降框架机构、驱动机构、摆臂承重机构以及设置在升降框架机构和驱动机构外侧的封板防护结构，驱动机构设置在升降框架机构的上方，可以驱动升降框架机构沿竖直方向运动；摆臂承重机构固定安装在升降框架机构上，摆臂承重机构至少包括两个固定安装在升降框架机构上的拨叉组件，拨叉组件包括驱动部件和承重摆臂，
驱动部件用于驱动承重摆臂沿水平方向进行摆动，通过扭矩力带动承重摆臂进行摆动，结构可靠性增加。
[0016]本技术设置第一检测开关的和第二检测开关，分别用于检测托盘是否到达相应位置以及检测托盘堆垛是否到达相应高度，并将检测信号传送至驱动机构的控制器，实现了托盘整个堆叠过程的自动检测。
[0017]本技术的摆臂式承重机构包括固定安装在安装板上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件，第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构，驱动结构用于驱动第一摆臂结构进行摆动，第二拨叉构件和第三构件结构相同且对称设置在第一拨叉构件的两侧，第二拨叉构件包括第二摆臂结构，第三拨叉构件包括第三摆臂结构，第一摆臂结构分别通过连杆与第二摆臂结构和第三摆臂结构相连接，从而带动第二摆臂结构和第三摆臂结构同步摆动，实现了三个拨叉构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘叠盘机，其特征在于，包括升降框架机构、驱动机构(12)、摆臂承重机构以及设置在所述升降框架机构和所述驱动机构(12)外侧的封板防护结构(11)，所述升降框架机构和所述驱动机构(12)均固定安装在所述封板防护结构(11)上，所述驱动机构(12)设置在所述升降框架机构的上方，用于驱动所述升降框架机构沿竖直方向运动，所述摆臂承重机构固定安装在所述升降框架机构上，所述摆臂承重机构至少包括两个固定安装在所述升降框架机构上的拨叉组件，所述拨叉组件包括驱动部件和承重摆臂，所述驱动部件用于驱动所述承重摆臂沿水平方向进行摆动。2.基于权利要求1所述的一种托盘叠盘机，其特征在于：所述升降框架机构包括相互对称设置的第一升降框组件(91)和第二升降框组件(92)，所述第一升降框组件(91)和第二升降框组件(92)的结构相同，由所述驱动机构(12)进行同步驱动；所述第一升降框组件(91)包括第一升降框(910)和第一滑轨结构(911)，所述第一滑轨结构(911)用于使所述第一升降框(910)可沿竖直方向滑动。3.基于权利要求2所述的一种托盘叠盘机，其特征在于：所述第一滑轨结构(911)包括设置在所述第一升降框(910)两侧的滑动凹槽(1001)以及与所述滑动凹槽(1001)相匹配的滑动轨道(1002)，所述封板防护结构(11)包括若干封板(1101)，所述滑动轨道(1002)固定安装在所述封板(1101)上。4.基于权利要求3所述的一种托盘叠盘机，其特征在于：所述封板防护结构(11)的底部设有第一检测开关(13)，用于检测托盘(15)是否到达相应位置，所述第一检测开关(13)的上方设有第二检测开关(14)，所述第二检测开关(14)固定安装在所述封板防护结构(11)内侧，用于检测托盘(15) 堆垛是否到达相应高度，所述驱动机构(12)包括控制器，所述第一检测开关(13)和所述第二检测开关(14)均与所述控制器电连接。5.基于权利要求3所述的一种托盘叠盘机，其特征在于：所述驱动机构(12)还包括与封板防护结构(11)固定连接的顶部安装架(120)，所述顶部安装架(120)上固定安装有驱动电机(1201)、主驱动轴(1202)和传动轴(1203)，所述主驱动轴(1202)通过轴承转动安装在两个对称设置的第一安装支座(1204)上，所述传动轴(1203)通过轴承转动安装在两个对称设置的第二安装支座(1205)上，所述主驱动轴(1202)上设有驱动链轮(1206)和第一传动链轮(1207)，所述传动轴(1203)上设有第二传动链轮(1208)，所述驱动电机(1201)的输出轴设有电机链轮，所述电机链轮与所述驱动链轮(1206)通过链条传动连接，所述第一传动链轮(1207)与所述第二传动链轮(1208)通过链条传动连接。6.基于权利要求5所述的一种托盘叠盘机，其特征在于：所述主驱动轴(1202)上还设有第一升降链轮(1209)和第二升降链轮(1211)，所述传动轴(1203)上还设有第三升降链轮(1212)和第四升降链轮(1213)，所述驱动机构(12)还包括设置在所述封板防护结构(11)底部的第一配合链轮(1214)、第二配合链轮(1215)、第三配合链轮(1216)和第四配合链轮(1217)；所述第一配合链轮(1214)和所述第二配合链轮(1215)分别与所述第一升降链轮(1209)和第二升降链轮(1211)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金义，陈强，
申请(专利权)人：上海同锐工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：