一种堆垛机滑轨机构制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机领域，公开了一种堆垛机滑轨机构，其技术方案要点是包括横梁和地轨，地轨包括边沿凸条，地轨相对的两侧均设置有边沿凸条，横梁上设置有主动轮组件，主动轮组件用以带动横梁在地轨上移动，设置单条地轨，节省了需要设置双条地轨的成本，使得横梁所需的放置空间减小，通过限位块上凸起端的设置，凸起端与相邻的边沿凸条底部之间留有间隙，使得横梁在地轨上移动的过程中，不会发生晃动，防止横梁从地轨上落下，并且设置了多个限位块，使得横梁的移动更加的平稳。使得横梁的移动更加的平稳。使得横梁的移动更加的平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机滑轨机构


[0001]本技术涉及堆垛机领域，更具体的说是涉及一种堆垛机滑轨机构。

技术介绍

[0002]堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口；
[0003]现有技术中，在地面上设置双地轨，堆垛机通过双地轨进行移动，用此方法进行移动的堆垛机，因双地轨的设置，增加了堆垛机与地轨连接部分的宽度，使得堆垛机所需的空间增加，占用立体仓库中的空间较大，影响立体仓库中货物的存放。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种堆垛机滑轨机构，用于减少堆垛机所需的空间。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种堆垛机滑轨机构，包括横梁和地轨，所述地轨包括边沿凸条，所述地轨相对的两侧均设置有所述边沿凸条，所述横梁上设置有主动轮组件，所述主动轮组件用以带动所述横梁在所述地轨上移动，所述主动轮组件包括导向部，所述导向部以使所述横梁沿所述地轨长度方向移动，所述导向部包括若干个限位块，所述限位块固定连接在所述横梁底部，所述限位块包括凸起端，所述凸起端用以与相邻的所述边沿凸条底部之间留有间隙，所述地轨上设置有固定组件，所述固定组件用以固定所述地轨。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述主动轮组件包括电机组和滚动轮组，所述横梁的两端分别设置有所述滚动轮组，所述滚动轮组包括滚动轮和转动轴，所述滚动轮与所述转动轴固定连接，所述转动轴转动连接在所述横梁上，所述电机组与其中一个所述转动轴传动连接。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述滚动轮的宽度大于所述地轨的宽度。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述凸起端顶部包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与相邻的所述边沿凸条底面之间留有间隙，所述第二侧面与水平面垂直，并与所述第一侧面平滑过渡，所述第一侧面与相邻的所述边沿凸条侧面之间留有间隙。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述导向部还包括导向轮组，所述横梁的两端分别设置有所述导向轮组，所述导向轮组包括两个导向轮，两个所述导向轮分别位于所述地轨长度方向的两侧，所述导向轮与所述地轨侧面滑动连接，所述导向轮与所述横梁转动连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述固定组件包括若干个固定部，所述固定部位于所述地轨底部，并且沿所述地轨长度方向均匀分布。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述固定部包括底板和支撑板，所述支撑板固定
连接在所述底板上，所述支撑板与所述地轨底面相抵，所述支撑板上固定连接有若干个定位块，所述定位块用以限制所述地轨上下方向上的移动。
[0012]本技术的有益效果：本技术中设置单条地轨，节省了需要设置双条地轨的成本，使得横梁所需的放置空间减小，通过限位块上凸起端的设置，凸起端与相邻的边沿凸条底部之间留有间隙，使得横梁在地轨上移动的过程中，减少横梁发生的晃动，防止横梁从地轨上落下，并且设置了多个限位块，使得横梁的移动更加的平稳。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术图1中A处的放大结构示意图；
[0015]图3是本技术另一个视角的立体结构示意图；
[0016]图4是本技术图3中B处的放大结构示意图。
[0017]附图标记：1、横梁；2、地轨；21、边沿凸条；3、主动轮组件；31、导向部；311、限位块；312、凸起端；313、第一侧面；314、第二侧面；32、电机组；33、滚动轮组；331、滚动轮；332、转动轴；34、导向轮组；341、导向轮；4、固定组件；41、固定部；411、底板；412、支撑板；413、定位块。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0019]参照图1至图4所示，本实施例的一种堆垛机滑轨机构，包括横梁1和地轨2，地轨2包括边沿凸条21，地轨2相对的两侧均设置有边沿凸条21，通过单条地轨2 的设置，节省了需要设置双条地轨2的成本，使得横梁1所需的放置空间减小，横梁1上设置有主动轮组件3，主动轮组件3包括电机组32和滚动轮组33，横梁1 的两端分别设置有滚动轮组33，滚动轮组33包括滚动轮331和转动轴332，滚动轮331与转动轴332固定连接，转动轴332转动连接在横梁1上，电机组32与其中一个转动轴332传动连接，电机组32包括电机和齿轮组，电机的输出端朝下设置，通过齿轮组的换向，使得输出方向水平，相比水平放置的电机，竖直设置的电机更节省放置空间，通过电机带动转动轴332转动，使得滚动轮331转动，滚动轮331通过与地轨2的摩擦力带动横梁1移动，主动轮组件3用以带动横梁1在地轨 2上移动，主动轮组件3包括导向部31，导向部31以使横梁1沿地轨2长度方向移动，导向部31包括若干个限位块311，多个限位块311的设置，使得横梁1的移动更加的平稳，限位块311固定连接在横梁1底部，限位块311包括凸起端312，凸起端312用以与相邻的边沿凸条21底部之间留有间隙，使得横梁1在地轨2上移动的过程中，减少横梁1产生的晃动，移动较为平稳，凸起端312顶部包括第一侧面313和第二侧面314，第一侧面313与相邻的边沿凸条21底面之间留有间隙，以地轨长度方向为前后方向，减少横梁1出现上下移动的范围，第二侧面314与水平面垂直，并与第一侧面313平滑过渡，第一侧面313与相邻的边沿凸条21侧面之间留有间隙，减少横梁1出现左右移动的的范围，地轨2上设置有固定组件4，固定组件4用以固定地轨2。
[0020]参照图1和图3所示，滚动轮331的宽度大于地轨2的宽度，防止出现滚动轮331与地轨2脱离的情况发生，也使得电机通过摩擦力足够能带动横梁1移动。
[0021]参照图1、图3所示，导向部31还包括导向轮组34，横梁1的两端分别设置有导向轮组34，导向轮组34包括两个导向轮341，两个导向轮341分别位于地轨2长度方向的两侧，导向轮341与地轨2侧面滑动连接，导向轮341与横梁1转动连接，导向轮341的设置，在一定程度上避免了横梁1左右移动的情况发生，也起到了限定横梁1滑动方向的作用。
[0022]参照图1、图2和图3所示，固定组件4包括若干个固定部41，固定部41位于地轨2底部，并且沿地轨2长度方向均匀分布，固定部41对地轨2进行固定，防止横梁1在地轨2上移动的过程中，地轨2的位置发生偏移。固定部41包括底板411 和支撑板412，支撑板412固定连接在底板411上，支撑板412与地轨2底面相抵，支撑板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机滑轨机构，包括横梁(1)和地轨(2)，所述地轨(2)包括边沿凸条(21)，所述地轨(2)相对的两侧均设置有所述边沿凸条(21)，其特征在于：所述横梁(1)上设置有主动轮组件(3)，所述主动轮组件(3)用以带动所述横梁(1)在所述地轨(2)上移动，所述主动轮组件(3)包括导向部(31)，所述导向部(31)以使所述横梁(1)沿所述地轨(2)长度方向移动，所述导向部(31)包括若干个限位块(311)，所述限位块(311)固定连接在所述横梁(1)底部，所述限位块(311)包括凸起端(312)，所述凸起端(312)与相邻的所述边沿凸条(21)之间留有间隙，所述地轨(2)上设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)用以固定所述地轨(2)。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机滑轨机构，其特征在于：所述主动轮组件(3)包括电机组(32)和滚动轮组(33)，所述横梁(1)的两端分别设置有所述滚动轮组(33)，所述滚动轮组(33)包括滚动轮(331)和转动轴(332)，所述滚动轮(331)与所述转动轴(332)固定连接，所述转动轴(332)转动连接在所述横梁(1)上，所述电机组(32)与其中一个所述转动轴(332)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机滑轨机构，其特征在于：所述滚动轮(331)的宽度大于所述地轨(2)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种堆垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，陈强，
申请(专利权)人：上海同锐工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：