一种用于重物举升的插板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于重物举升的插板机构，包括升降框架组件和摆臂承重组件，所述升降框架组件包括升降框和滑轨结构，所述滑轨结构包括设置在所述升降框两侧的滑动凹槽以及与所述滑动凹槽相匹配的滑动轨道，所述升降框包括若干横梁，所述摆臂承重组件安装在其中一个所述横梁上，所述摆臂承重组件至少包括两个固定安装在所述横梁上的拨叉构件，所述拨叉构件包括驱动部件和承重摆臂，所述驱动部件用于驱动所述承重摆臂沿与所述滑动轨道的开设方向相垂直的方向进行摆动；所述摆臂承重组件包括固定安装在所述横梁上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件。本实用新型专利技术提供了一种可靠性高的用于重物举升的插板机构。了一种可靠性高的用于重物举升的插板机构。了一种可靠性高的用于重物举升的插板机构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于重物举升的插板机构


[0001]本技术涉及重物举升
，具体为一种用于重物举升的插板机构。

技术介绍

[0002]随着各个行业的迅速发展，对于物流输送装备需要日益增加，为了适应不同行业对于物流输送装备的需求，在物流传输中需要用到托盘，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆叠，传统叠盘机由主体框架、升降装置、伸缩货叉三大部件组成，伸缩货叉在升降牵引装置的作用下，带动托盘实现上下运动，从而实现单个托盘的拆分与堆叠的操作，但是伸缩货叉的这种伸缩式结构的可靠性比较低，当托盘数量较多或整体重量较大时，是不适用的，承重能力较差，但是为了提高空间利用率，需要一种结构可靠且承重能力强的可以用于重物举升的插板机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种用于重物举升的插板机构，结构可靠且承重能力强，能够可靠的带动重物进行升降操作。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于重物举升的插板机构，包括升降框架组件和摆臂承重组件，所述升降框架组件包括升降框和滑轨结构，所述滑轨结构包括设置在所述升降框两侧的滑动凹槽以及与所述滑动凹槽相匹配的滑动轨道，所述升降框包括若干横梁，所述摆臂承重组件安装在其中一个所述横梁上，所述摆臂承重组件至少包括两个固定安装在所述横梁上的拨叉构件，所述拨叉构件包括驱动部件和承重摆臂，所述驱动部件用于驱动所述承重摆臂沿与所述滑动轨道的开设方向相垂直的方向进行摆动。
[0005]优选的，所述摆臂承重组件包括固定安装在所述横梁上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件，所述第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构，所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动，所述第二拨叉构件和所述第三拨叉构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件的两侧，所述第二拨叉构件包括第二摆臂结构，所述第三拨叉构件包括第三摆臂结构，所述第一摆臂结构分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接，所述第一连杆的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接，所述第二连杆的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接。
[0006]优选的，若干所述横梁上的其中一个横梁上安装有两个以上链条连接板，所述链条连接板上开设有安装孔，用于将链条固定连接在所述链条连接板上。
[0007]优选的，所述滑动凹槽的内部形成预留空间，所述滑动凹槽包括相互对称设置的限位突出部，所述限位突出部向所述预留空间内部方向延伸，用于限制所述滑动轨道沿远离所述滑动凹槽的方向运动。
[0008]优选的，所述驱动结构包括固定安装在所述安装板上的驱动气缸，所述第一摆臂结构包括第一牙叉和第一固定座，所述第一牙叉与所述第一固定座转动连接，所述驱动气
缸用于驱动所述第一牙叉围绕所述第一固定座进行摆动。
[0009]优选的，所述第二摆臂结构包括第二牙叉和第二固定座，所述第二牙叉与所述第二固定座转动连接，所述第三摆臂结构包括第三牙叉和第三固定座，所述第三牙叉与所述第三固定座转动连接；所述第一拨叉分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二拨叉和所述第三拨叉相连接。
[0010]优选的，所述第一牙叉包括关于第一固定座对称设置的第二连接部和第三连接部，所述第二连接部的下端设有第一连接部，所述驱动气缸的自由端与所述第二连接部转动连接，定义所述第二连接部的中心与所述第一固定座的中心之间的距离为驱动力臂L1，所述第一拨叉还包括第一拨板，所述第一拨板的长度为L2，且L1≥L2/3。
[0011]优选的，所述第二牙叉包括第四连接部，所述第四连接部和所述第三连接部之间通过所述第一连杆相连；所述第三牙叉包括第五连接部，所述第五连接部和所述第二连接部之间通过所述第二连杆相连。
[0012]优选的，所述第一牙叉还包括与所述第一固定座转动连接的第一转动套，所述第一拨板的底部设有一加强筋，所述加强筋的一端与所述第一转动套连接，另一端沿所述第一拨板的长度方向延伸。
[0013]优选的，所述第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件均包括用于与所述安装板固定连接的连接底板，所述连接底板上开设有若干固定孔。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术的插板机构包括升降框架组件和摆臂承重组件，升降框架组件包括升降框和滑轨结构，通过滑轨结构可以带动升降框进行上下升降运动，升降框包括若干横梁，摆臂承重组件安装在其中一个横梁上，摆臂承重组件至少包括两个固定安装在横梁上的拨叉构件，拨叉构件包括驱动部件和承重摆臂，驱动部件用于驱动承重摆臂沿与滑动轨道的开设方向相垂直的方向进行摆动，通过扭矩力带动承重摆臂进行摆动，结构可靠性增加。
[0016]本技术的摆臂式承重组件包括固定安装在安装板上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件，第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构，驱动结构用于驱动第一摆臂结构进行摆动，第二拨叉构件和第三拨叉构件结构相同且对称设置在第一拨叉构件的两侧，第二拨叉构件包括第二摆臂结构，第三拨叉构件包括第三摆臂结构，第一摆臂结构分别通过连杆与第二摆臂结构和第三摆臂结构相连接，从而带动第二摆臂结构和第三摆臂结构同步摆动，实现了三个拨叉构件的同步控制。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于重物举升的插板机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种用于重物举升的插板机构中滑轨结构的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种用于重物举升的插板机构中摆臂承重组件的俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术一种用于重物举升的插板机构中摆臂承重组件的正视结构示意图；
[0021]图5为本技术一种用于重物举升的插板机构中图4的A部放大结构示意图；
[0022]图6为本技术一种用于重物举升的插板机构中第一拨叉构件的结构示意图；
[0023]图7为本技术一种用于重物举升的插板机构中第二拨叉构件的结构示意图；
[0024]图8为本技术一种用于重物举升的插板机构中第一拨叉构件的剖视结构示意图；
[0025]图9为本技术一种用于重物举升的插板机构中中摆臂承重组件由伸出位回位的动作结构示意图。
[0026]图中：1、横梁；2、第一拨叉构件；201、第一牙叉；2011、第一连接部；2012、第二连接部；2013、第三连接部；2014、第一拨板；202、第一固定座；203、第一转动套；204、加强筋；3、第二拨叉构件；301、第二牙叉；3011、第四连接部；3012、第二拨板；302、第二固定座；4、第三拨叉构件；401、第三牙叉；4011、第五连接部；5、第一连杆；6、第二连杆；7、驱动气缸；8、连接底板；9、升降框；901、链条连接板； 10、滑轨结构；1001、滑动凹槽；1002、滑动轨道；1003、限位突出部。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于重物举升的插板机构，其特征在于，包括升降框(9)架组件和摆臂承重组件，所述升降框(9)架组件包括升降框(9)和滑轨结构(10)，所述滑轨结构(10)包括设置在所述升降框(9)两侧的滑动凹槽(1001)以及与所述滑动凹槽(1001)相匹配的滑动轨道(1002)，所述升降框(9)包括若干横梁(1)，所述摆臂承重组件安装在其中一个所述横梁(1)上，所述摆臂承重组件至少包括两个固定安装在所述横梁(1)上的拨叉构件，所述拨叉构件包括驱动部件和承重摆臂，所述驱动部件用于驱动所述承重摆臂沿与所述滑动轨道(1002)的开设方向相垂直的方向进行摆动。2.基于权利要求1所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：所述摆臂承重组件包括固定安装在所述横梁(1)上的第一拨叉构件(2)、第二拨叉构件(3)和第三拨叉构件(4)，所述第一拨叉构件(2)包括驱动结构和第一摆臂结构，所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动，所述第二拨叉构件(3)和所述第三拨叉构件(4)结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件(2)的两侧，所述第二拨叉构件(3)包括第二摆臂结构，所述第三拨叉构件(4)包括第三摆臂结构，所述第一摆臂结构分别通过第一连杆(5)和第二连杆(6)与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接，所述第一连杆(5)的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接，所述第二连杆(6)的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接。3.基于权利要求2所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：若干所述横梁(1)上的其中一个横梁(1)上安装有两个以上链条连接板(901)，所述链条连接板(901)上开设有安装孔，用于将链条固定连接在所述链条连接板(901)上。4.基于权利要求1所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：所述滑动凹槽(1001)的内部形成预留空间，所述滑动凹槽(1001)包括相互对称设置的限位突出部，所述限位突出部向所述预留空间内部方向延伸，用于限制所述滑动轨道(1002)沿远离所述滑动凹槽(1001)的方向运动。5.基于权利要求3所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：所述驱动结构包括固定安装在所述安装板上的驱动气缸(7)，所述第一摆臂结构包括第一牙叉(201)和第一固定座(202)，所述第一牙叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰，洪玎玎，
申请(专利权)人：上海同锐工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：